1.一种基于扇区划分算法的永磁同步电机多步预测控制方法，其特征在于，包括：合理设置成本函数并得到多步预测下的成本函数的表达式，将成本函数经过矩阵转换转变为一个最小二乘问题，得到理想状态下成本函数的最优解，将理想状态下最优解的3个矢量合成并判断合成矢量所在的扇区，从而减少多步预测的计算量。

2.如权利要求1所述的基于扇区划分算法的永磁同步电机多步预测控制方法，其特征在于，具体包括：首先对表贴式永磁同步电机的基本数学模型进行分析，得到旋转坐标系下的定子电流状态方程；

设计成本函数，考虑电流预测值与参考值之间的误差以及前后时刻开关变化产生的开关损耗；

将多步预测下的成本函数通过矩阵转换将耦合多变量的成本函数转变为一个易于计算的最小二乘问题；

得到最小二乘下理想的逆变器开关状态，将理想状态下最优解的3个矢量合成并判断合成矢量所在的扇区；

遍历组成该扇区的两个开关矢量与零矢量，选择使成本函数最小的开关状态，该状态便是下一时刻采用的开关状态。

3.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1到2任一项所述方法的步骤。

4.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1到2任一项所述方法的步骤。

5.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1到2任一项所述的方法。