1.一种玻璃清洁机器人,其特征在于,包括箱体(1),所述箱体(1)的两侧设置有行走机构(2)和清洁机械臂(3),所述清洁机械臂(3)的端部转动连接有清洁盘(31),所述箱体(1)的底部设置有浮动清洗滚刷(4),所述浮动清洗滚刷(4)的前端和后端分别设置有刮条(5);
所述行走机构(2)包括行走电机(21)和并排设置的主动齿轮(22)和从动齿轮(23),所述行走电机(21)驱动所述主动齿轮(22)转动,所述主动齿轮(22)带动所述从动齿轮(23)转动,所述主动齿轮(22)和所述从动齿轮(23)外啮合有环形齿形履带(24),所述齿形履带(24)上间隔设置有多个吸盘(25),每个所述吸盘(25)均与同步转动的配气盘(26)连通。
2.根据权利要求1所述的玻璃清洁机器人,其特征在于,所述箱体(1)两侧的前端和后端分别设置有一个行走机构(2)。
3.根据权利要求2所述的玻璃清洁机器人,其特征在于,位于所述箱体(1)同侧的两个行走机构(2)共用一个所述行走电机(21),同侧的两个所述行走机构(2)的所述主动齿轮(22)通过中间齿轮(27)同步转动连接。
4.根据权利要求2所述的玻璃清洁机器人,其特征在于,每个所述行走机构(2)与所述箱体(1)之间设置有控制所述行走机构(2)倾斜的牵引机构(6)。
5.根据权利要求4所述的玻璃清洁机器人,其特征在于,所述牵引机构(6)包括固定于所述箱体(1)上的支杆(61),所述支杆(61)的端部铰接于牵引气缸(62)的一端,所述牵引气缸(62)的另一端固定于所述从动齿轮(23)的转轴上。
6.根据权利要求1所述的玻璃清洁机器人,其特征在于,所述浮动清洗滚刷(4)包括筒状海绵(41),所述筒状海绵(41)固定于滚刷转轴(42)上,所述滚刷转轴(42)通过滚刷电机(43)驱动,所述滚刷转轴(42)的两端固定连接于滚刷气缸(44)上。
7.根据权利要求6所述的玻璃清洁机器人,其特征在于,所述滚刷气缸(44)固定于所述箱体(1)内。
8.根据权利要求1所述的玻璃清洁机器人,其特征在于,所述清洁机械臂(3)包括固定于所述箱体(1)上的清洁臂底座(32),以及转动连接于清洁臂底座(32)上的支臂(33),所述支臂(33)包括多节连杆依次铰接而成,每根连杆通过对应的气缸驱动。
9.根据权利要求1所述的玻璃清洁机器人,其特征在于,所述清洁盘(31)连接于清洁盘电机(311)上,所述清洁盘电机(311)固定于所述清洁机械臂(3)上。