1.一种太阳能平板集热器清雪装置，其特征在于，包括固定支架(1)、太阳能平板集热器(2)、清雪刷滑道(3)、清雪刷(4)、连接杆(5)及驱动装置(6)；固定支架(1)设置在太阳能平板集热器(2)的下方，太阳能平板集热器(2)通过固定支架(1)倾斜安装；清雪刷滑道(3)平行设置在太阳能平板集热器(2)的左右两侧，清雪刷滑道(3)的上下端固定连接在固定支架(1)上；清雪刷(4)紧贴设置在太阳能平板集热器(2)的上表面，清雪刷(4)的左右两端滑动连接在清雪刷滑道(3)上；连接杆(5)与驱动装置(6)的输出轴固定连接，驱动装置(6)用于带动连接杆周期性旋转，连接杆(5)的端部与清雪刷(4)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能平板集热器清雪装置，其特征在于，清雪刷(4)包括上部连接板(42)和清雪刷刷头(43)，上部连接板(42)上沿清雪刷(4)的轴线方向设置滑槽(421)，滑槽(421)内设置有滑轮(422)，连接杆(5)与滑轮(422)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能平板集热器清雪装置，其特征在于，驱动装置(6)带动连接杆(5)绕驱动装置(6)与连接杆(5)的连接端做周期性旋转，连接杆(5)的旋转最上角为太阳能平板集热器(2)的上顶面，连接杆(5)的旋转最下角为太阳能平板集热器(2)的下底面。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能集热器清雪装置，其特征在于，滑槽(421)采用凹形槽，凹形槽的上表面设置上部挡片(423)。

5.根据权利要求1所述的一种太阳能集热器清雪装置，其特征在于，清雪刷刷头(43)采用硬毛质刷头。

6.根据权利要求1所述的一种太阳能平板集热器清雪装置，其特征在于，清雪刷(4)两端设置清雪刷滑孔(41)，清雪刷滑孔(41)的直径略大于清雪刷滑道(3)直径，清雪刷(4)通过清雪刷滑孔(41)安装在清雪刷滑道(3)上，清雪刷滑孔(41)的中心与清雪刷滑道(3)的轴线中心设置在同一平面。

7.根据权利要求1所述的一种太阳能平板集热器清雪装置，其特征在于，驱动装置(6)包括电机(61)和变速器(62)，电机(61)固定安装在太阳能平板集热器(2)的左侧或右侧，电机(61)的输出轴与变速器(62)的输入轴连接，变速器(62)的输出轴与连接杆(5)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种太阳能平板集热器清雪装置，其特征在于，电机(61)采用单相电机，电机(61)采用PLC控制器控制。

9.根据权利要求1所述的一种太阳能平板集热器清雪装置，其特征在于，太阳能平板集热器(2)包括相邻间隔设置的第一太阳能平板集热器(21)和第二太阳能平板集热器(21)，清雪刷滑道(3)包括第一清雪刷滑道(31)、第二清雪刷滑道(32)、第三清雪刷滑道(33)及第四清雪刷滑道(34)，清雪刷(4)包括第一清雪刷(401)和第二清雪刷(402)；第一清雪刷滑道(31)设置在第一太阳能平板集热器(21)的左侧，第二清雪刷滑道(32)设置在第一太阳能平板集热器(21)的右侧，第三清雪刷滑道(33)设置在第二太阳能平板集热器(22)的左侧，第四清雪刷滑道(34)设置在第二太阳能平板集热器(22)的右侧；第一清雪刷(401)设置在第一太阳能平板集热器(21)上，第一清雪刷(401)的两端滑动安装在第一清雪滑道(31)和第二清雪滑道(32)上；第二清雪刷(402)设置在第二太阳能平板集热器(22)上，第二清雪刷(42)的两端滑动安装在第三清雪刷滑道(33)和第四清雪刷滑道(34)上；连接杆(5)固定安装在驱动装置(6)的输出轴上，驱动装置(6)设置在第一太阳能平板集热器(21)和第二太阳能平板集热器(22)之间；驱动装置(6)设置在连接杆(5)的中点处，驱动装置(6)带动连接杆(5)绕连接杆(5)的中点周期性旋转；连接杆(5)的一端与第一清雪刷(401)活动连接，连接杆(5)的另一端与第二清雪刷(402)活动连接。