1.一种桥梁吊索爬行装置，包括两个竖向放置且套接在一起并可相对滑动的方管（1），其特征在于，两个所述的方管（1）可固定在吊索上，上端的方管（1）的上端和下端的方管（1）的下端各固定有一个抱紧装置，所述抱紧装置包括两个呈十字形铰接的转杆（2），每个转杆（2）前端的内侧设有一个弧形板（3），后端固定有第一绳索（4），两根第一绳索（4）的另一端连接有一个电动伸缩杆（5），电动伸缩杆（5）通电收缩可使两转杆（2）后端相互靠近并前端驱动弧形板（3）抱紧吊索；

所述下端的方管（1）内设有一个轴线水平前后方向的卷线轮（6），卷线轮（6）上固定有第二绳索（7），第二绳索（7）的另一端固定有第一拉簧（8），第一拉簧（8）的另一端固定在上端的方管（1）上，两方管（1）之间设有可使二者反向复位的第一压簧（9），卷线轮（6）的左右两侧各设有一套独立的驱动装置，每套驱动装置包括一个不完全齿轮（10），每个不完全齿轮（10）的下方啮合有一个第一齿轮（11），每个第一齿轮（11）只可单向驱动卷线轮（6）转动，每个不完全齿轮（10）的前端面设有第一端面凸轮（12），第一端面凸轮（12）的前侧设有与其接触的第一开关（13），每个不完全齿轮（10）的后端面设有第二端面凸轮（14），第二端面凸轮（14）的后侧设有与其接触的第二开关（15），不完全齿轮（10）转动一周可实现卷线轮（6）的一次收紧和复位并在此过程中实现上下两组电动伸缩杆（5）的交替伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种桥梁吊索爬行装置，其特征在于，所述上端的方管（1）的上端设有顶盖，下端的方管（1）的下端设有底盖，两个方管（1）的后侧设有竖向的通槽（16），顶盖的上端面和底盖的上端面个固定有一个可转动的弧形卡扣（17）。

3.根据权利要求1所述的一种桥梁吊索爬行装置，其特征在于，每个所述的电动伸缩杆（5）的下方设有一个第一导线管（18），两个第一绳索（4）的一端均固定在电动伸缩杆（5）上，另一端穿过第一导线管（18）后分别固定在其对应侧的转杆（2）的后端。

4.根据权利要求1所述的一种桥梁吊索爬行装置，其特征在于，每组所述的抱紧装置的中的两个转杆（2）之间设有一个第二压簧（19），第二压簧（19）的两端跟别与两个转杆（2）相连，弧形板（3）内侧设有可增加摩擦力的橡胶垫片。

5.根据权利要求1所述的一种桥梁吊索爬行装置，其特征在于，所述下端的方管（1）内均布有多个竖管（20），第一压簧（9）安装在竖管（20）内，上端的方管（1）内均布有多个与竖管（20）一一对应的导杆（21），导杆（21）可插入其所对应的竖管（20）内并对第一压簧（9）进行压缩。

6.根据权利要求1所述的一种桥梁吊索爬行装置，其特征在于，每个所述的第一齿轮（11）的前侧经轴固定有一个棘轮（22），棘轮（22）外侧同轴间隔套装有一个第一链轮（23），第一链轮（23）的内缘面上圆周均布有多个与棘轮（22）相配和的棘爪（24），卷线轮（6）的后侧同轴间隔布置有两个第二链轮（25），两个第二链轮（25）分别与其对应的第一链轮（23）经链条连接。

7.根据权利要求1所述的一种桥梁吊索爬行装置，其特征在于，所述下端的方管（1）内设有弧形杆（26），弧形杆（26）经多个支撑杆固定在下端的方管（1）内，弧形杆（26）的内弧面上圆周均布有多个用来探查的摄像头（27），每个摄像头（27）的上下两端各固定有一个探照灯（28）。

8.根据权利要求1所述的一种桥梁吊索爬行装置，其特征在于，所述卷线轮（6）的上方设有第二导线管（29）。