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专利号: 2019100999189
申请人: 中国地质大学(武汉)
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 摄影术;电影术;利用了光波以外其他波的类似技术;电记录术;全息摄影术〔4〕
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于测试运动轨迹预测算法的装置,其特征在于,包含:

紫外反光片,可反射紫外光,作为运动轨迹预测算法的预测目标;

预测目标控制装置,用于控制紫外反光片进行移动;

拍摄装置,用于拍摄所述紫外反光片,拍摄装置具有摄像头,镜头上装有紫外滤光片,只有紫外光才能被摄像头识别;

激光器,用于发出紫外激光照射紫外反光片;

激光器移动控制架,用于固定安装所述激光器,并移动所述激光器,从而调整所述激光器的照射位置;

控制组件,分别电性连接拍摄装置和激光器,用于根据预设的运动轨迹预测算法,控制激光器移动控制架移动激光器照射紫外反光片,从而根据照射的准确度确定预测的准确性;

所述控制激光器移动控制架移动激光器照射紫外反光片,从而根据照射的准确度确定预测的准确性具体是指:控制组件根据拍摄装置拍摄的预测目标控制装置上的紫外反光片的中心点,对该中心点的运动轨迹进行预测,并控制激光器在紫外反光片上的照射点照射到预测点上,照射时在紫外反光片上烧灼出烧灼点,从而根据烧灼点与所述中心点的偏差得到预测的准确性。

2.根据权利要求1所述的用于测试运动轨迹预测算法的装置,其特征在于,所述紫外反光片为白色圆形。

3.根据权利要求1所述的用于测试运动轨迹预测算法的装置,其特征在于,预测目标控制装置包括固定支架、紫外反光片载体以及预测目标载体丝杆,预测目标载体丝杆穿过紫外反光片载体以将紫外反光片载体固定在预测目标载体丝杆上,预测目标载体丝杆的两端分别穿过两侧的固定支架上的固定孔而可转动的固定于固定孔中,预测目标滑动丝杆的一端穿过固定孔后连接第三电机的转动轴,第三电机用于在转动时带动预测目标载体丝杆在固定孔内旋进或旋出,从而带动紫外反光片载体以及紫外反光片一起在水平方向上直线移动。

4.根据权利要求1所述的用于测试运动轨迹预测算法的装置,其特征在于,所述摄像头位于紫外反光片的上方,固定角度进行拍摄。

5.根据权利要求4所述的用于测试运动轨迹预测算法的装置,其特征在于,所述激光器移动控制架具有水平丝杆、竖直丝杆以及一个激光器固定架,水平丝杆的两端分别穿过两侧固定壁上的固定孔而水平设置,水平丝杆穿过激光器固定架以将固定架固定在水平丝杆上,水平丝杆的一端穿过固定孔后连接第二电机的转动轴,第二电机用于在转动时带动水平丝杆在固定孔内旋进或旋出,从而带动激光器固定架在水平方向上直线移动,水平丝杆平行于预测目标载体丝杆;

激光器固定架的中间部分在竖直方向是中空的,上、下方均具有固定壁,竖直丝杆位于中空的部分,上、下端分别穿过上、下方的具有固定壁的固定孔,竖直丝杆在所述中空部分对应处上固定一滑台,滑台上固定所述激光器,水平丝杆的一端穿过固定孔后连接第一电机的转动轴,第一电机用于在转动时带动竖直丝杆在固定孔内旋进或旋出,从而带动激光器固定架在竖直方向上直线移动。

6.根据权利要求5所述的用于测试运动轨迹预测算法的装置,其特征在于,第一电机、第二电机以及第三电机分别连接电机驱动器,电机驱动器连接所述控制组件,以在控制组件的控制下,控制所述第一电机、第二电机以及第三电机的工作状态。

7.根据权利要求5所述的用于测试运动轨迹预测算法的装置,其特征在于,第一电机、第二电机以及第三电机为步进电机。

8.根据权利要求1所述的用于测试运动轨迹预测算法的装置,其特征在于,激光器的照射方向为:朝向预测目标控制装置进行照射,且与竖直向下方向成一锐角。

9.根据权利要求1所述的用于测试运动轨迹预测算法的装置,其特征在于,紫外反光片在某一时刻到达某一点后,控制组件根据预测的信息控制激光器移动控制架使激光头对准预测点,然后启动激光头随后关闭。