1.一种主动视觉调节装置，其特征在于：包括支撑台(1)，所述支撑台(1)的几何中心与一号电机(2)的一侧连接；所述支撑台(1)上设置有圆形轨道(3)，且圆形轨道(3)的几何中心与一号电机(2)的一侧的几何中心重合；所述一号电机(2)的另一侧与转轴(4)的一端连接；所述转轴(4)的另一端与连杆(5)的中端连接，且转轴(4)与连杆(5)垂直；所述连杆(5)的两端均连接有立柱(6)，且与立柱(6)的一端连接；所述立柱(6)的另一端与圆形轨道(3)连接；所述立柱(6)的一端与次柱(7)的一端连接；所述次柱(7)的另一端均通过转轮(8)与斜杆(9)的一端连接；所述斜杆(9)与斜杆(9)之间通过凸轮(10)连接；所述凸轮(10)的圆面的几何中心设置有摄像头(11)；所述连杆(5)与二号电机(12)的一侧连接，且二号电机(12)在连杆(5)的上方；所述二号电机(12)的另一侧与推杆(13)的一端连接；所述推杆(13)的另一端与凸轮(10)连接；所述连杆(5)上设置有处理器(111)，且处理器(111)的输出端与一号电机(2)的输入端、二号电机(12)的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的一种主动视觉调节装置，其特征在于：所述支撑台(1)为圆柱体。

3.根据权利要求1所述的一种主动视觉调节装置，其特征在于：所述转轴(4)的另一端设置有回转支承(14)，且与回转支承(14)的外圈连接。

4.根据权利要求3所述的一种主动视觉调节装置，其特征在于：所述次柱(7)的一端与回转支承(14)的内圈连接。

5.根据权利要求1所述的一种主动视觉调节装置，其特征在于：所述立柱(6)和次柱(7)均为圆柱体，且立柱(6)的底面的直径大于次柱(7)的底面的直径。

6.根据权利要求1所述的一种主动视觉调节装置，其特征在于：所述一号电机(2)未旋转电机，二号电机(12)为推杆电机。