1.一种爪式柔性超声弧面滚压刀具，其特征在于：包括刀头装置、传动装置和驱动装置，所述驱动装置通过传动装置与刀头装置连接，所述驱动装置包括电机和联轴器，所述电机安装在电机箱内，所述电机箱的一侧通过螺栓螺母组件与安装轴连接；

所述传动装置包括连接螺栓、钢板弹簧组件和万向节，所述电机的电机轴通过联轴器与万向节的上端连接，所述万向节的下端与钢板弹簧组件连接；

所述钢板弹簧组件包括两个以上爪结构和中心结构，两个以上的爪结构围绕中心结构一周，所述万向节的下端通过连接螺栓安装在中心结构的中心处，每个爪结构均包括一个钢板、刀头安装架和安装架顶盖，所述钢板为曲线形，所述钢板的一端与中心结构固定连接，所述刀头安装架和安装架顶盖设置在钢板的另一端上，所述刀头安装架上设有用于安装刀头装置的安装槽，所述安装架顶盖扣装在刀头装置上并与安装槽螺纹连接；

所述刀头装置的数目与爪结构的数目相同，每个刀头装置均包括球形滚珠、刀头固定架、安装块、固定螺栓和应变片，所述应变片位于安装块的上方且通过固定螺栓与安装块连接，所述安装块的底部设有球形凹槽，所述球形滚珠通过刀头固定架安装在球形凹槽内，所述应变片与固定螺栓的螺杆组成一个超声振动发生器，所述应变片与超声电源连接。

2.如权利要求1所述的爪式柔性超声弧面滚压刀具，其特征在于：所述电机箱包括箱本体和箱顶盖，所述箱顶盖与箱本体螺纹连接，所述箱本体一侧的侧面上设有轴结构，该轴结构通过螺栓螺母组件与安装轴连接。

3.如权利要求1或2所述的爪式柔性超声弧面滚压刀具，其特征在于：所述刀头固定架与安装块螺纹连接，所述安装块的上端设有环形凸台，所述环形凸台位于安装槽内，并与安装架顶盖螺纹连接。

4.如权利要求1或2所述的爪式柔性超声弧面滚压刀具，其特征在于：所述爪结构设置有三个，三个爪结构均布在中心结构外一周，所述刀头装置也设置三个，分别安装在三个爪结构上。