1.一种汽车倒车入库辅助装置,其特征在于,包括辅助装置主体以及安装于辅助装置主体上的辅助装置控制系统和红外测距传感器;
所述辅助装置主体包括工作台(1)、升降机构(2)、间距调节机构(3)以及警示灯(6);所述升降机构(2)一端固定连接于车库地面,另一端固定连接于工作台(1)的下表面,所述工作台(1)在升降机构(2)带动下上下运动,调节工作台(1)高度;所述间距调节机构(3)滑动连接于工作台(1)上,所述警示灯(6)为安装于间距调节机构(3)两端的两个,两个所述警示灯(6)在间距调节机构(3)的运动作用下进行水平间距调节;
所述辅助装置控制系统输入端与红外测距传感器电连接,输出端与警示灯(6)电连接,所述红外测距传感器用于测量汽车车尾与辅助装置的距离,当测量距离等于设定值时,发送信号至辅助装置控制系统,所述辅助装置控制系统控制警示灯(6)进行相应示警。
2.根据权利要求1所述的一种汽车倒车入库辅助装置,其特征在于,所述辅助装置主体还包括固定安装于工作台(1)上表面的防撞机构(4),所述防撞机构(4)包括碰撞块(41)、矩形块(44)、液压缸(46)以及滑轨(45),所述碰撞块(41)与矩形块(44)沿液压缸(46)的输出方向前后设置,所述碰撞块(41)与矩形块(44)通过两个对称设置的伸缩杆(42)固定连接,每一所述伸缩杆(42)外套设弹簧(43);所述液压缸(46)与辅助装置控制系统输出端电连接,且液压缸输出端固定连接于矩形块(44)远离碰撞块(41)的一端;所述滑轨(45)为沿液压缸(46)输出方向延伸设置的两条,且每一滑轨(45)内对应嵌设有一滑动块,所述滑动块固定连接于矩形块(44)的下表面,所述矩形块(44)在液压缸(46)驱动下于滑轨(45)内前后滑动。
3.根据权利要求1所述的一种汽车倒车入库辅助装置,其特征在于,所述辅助装置主体还包括与警示灯(6)对应设置、将警示灯(6)安装于间距调节机构(3)上的两个摇摆机构(5),每一所述摇摆机构(5)包括与间距调节机构(3)转动连接的竖向挡板(55)、安装于竖向挡板(55)上的气缸(57)和第一滑槽(56);所述气缸(57)与辅助装置控制系统输出端电连接,其输出轴固定连接有一齿杆(54),所述齿杆(54)在气缸(57)的带动下滑动连接于第一滑槽(56)内;所述齿杆(54)上表面连接有第一齿轮(53),所述警示灯(6)通过摆动杆与第一齿轮(53)固定连接,并在第一齿轮(53)与齿杆(54)啮合传动下随第一齿轮(53)摆动。
4.根据权利要求3所述的一种汽车倒车入库辅助装置,其特征在于,所述间距调节机构(3)上安装有与竖向挡板(55)对应设置的两个旋转电机,每一所述旋转电机输出轴与相对应的竖向挡板(55)固定连接,所述竖向挡板(55)在旋转电机的带动下相对间距调节机构(3)做180度旋转;所述竖向挡板(55)的前面板和后面板上均设置有用于显示车尾与辅助装置之间距离的显示屏(7),所述旋转电机与显示屏(7)分别与辅助装置控制系统输出端电连接。
5.根据权利要求3或4所述的一种汽车倒车入库辅助装置,其特征在于,所述气缸(57)输出轴与齿杆(54)之间通过一连杆固定连接,所述连杆中部固定连接于气缸输出轴端部,所述连杆端部垂直固定连接于齿杆(54)的端部,启动气缸(57),气缸(57)输出轴带动连杆前后移动,从而带动齿杆(54)于第一滑槽(56)内前后滑动。
6.根据权利要求3或4所述的一种汽车倒车入库辅助装置,其特征在于,所述竖向挡板(55)上还设置有弧形轨道(52),所述弧形轨道(52)内嵌设有弧形块(51),所述弧形块(51)远离弧形轨道(52)的一端固定连接于警示灯(6)上,所述警示灯(6)在第一齿轮(53)的带动下于弧形轨道(52)内摆动。
7.根据权利要求1所述的一种汽车倒车入库辅助装置,其特征在于,所述升降机构(2)为剪叉式升降机构,包括固定连接于车库地面上的矩形固定框(23)、固定连接于工作台(1)下表面的支撑框(21)以及两端分别与矩形固定框(23)和支撑框(21)滑动连接的X形支撑架(22);所述矩形固定框(23)内设置有矩形分布的第三滑块、第四滑块、第五滑块、第六滑块以及升降驱动机构,所述升降驱动机构包括与辅助装置控制系统电连接的第一电机(24)、平行设置于矩形固定框(23)内的第一丝杆和第二丝杆以及分别安装于第一丝杆和第二丝杆端部的第一皮带轮和第二皮带轮,所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带传动连接,所述第一电机(24)输出轴贯穿矩形固定框(23)侧壁与第一丝杆端部固定连接;所述第三滑块和第四滑块内部成型有螺纹方向相反的螺纹孔,所述第三滑块和第四滑块均套设于第一丝杆上,并于第一电机(24)的带动下相向或背向运动,所述第五滑块和第六滑块内部成型有螺纹方向相反的螺纹孔,所述第五滑块和第六滑块均套设于第二丝杆上,并于第一丝杆的传动作用下相向或背向运动;所述支撑框(21)内设置有第二滑槽,所述第二滑槽内设置有相向或背向运动的第一滑块和第二滑块;所述X形支撑架(22)连接端分别通过销轴与第一滑块、第二滑块、第三滑块、第四滑块、第五滑块以及第六滑块转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种汽车倒车入库辅助装置,其特征在于,所述矩形固定框(23)下表面设置有若干安装板(25),每一所述安装板(25)内螺纹连接有销钉,所述升降机构通过销钉与车库地面固定连接。
9.根据权利要求4所述的一种汽车倒车入库辅助装置,其特征在于,所述间距调节机构(3)包括第一U形板(31)、第二U形板(32)、第二齿轮(33)以及第二电机,所述第一U形板(31)和第二U形板(32)的一侧面分别贯穿工作台(1)侧壁、滑动连接于工作台(1)内部成型空槽的上、下两侧面,另一侧面分别固定连接旋转电机,所述第二齿轮(33)设置于空槽内,并分别与第一U形板(31)和第二U形板(32)的相对侧面成型的锯齿啮合,所述第二电机与辅助装置控制系统电连接,其输出轴与第二齿轮(33)固定连接,带动第二齿轮(33)转动,从而带动第一U形板(31)和第二U形板(32)相向或背向运动。
10.根据权利要求1所述的一种汽车倒车入库辅助装置,其特征在于,所述辅助装置还包括WiFi模块,所述WiFi模块与辅助装置控制系统输出端电连接,用于将测量距离信息无线传输至远程终端。