1.一种电梯故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：若确定触发电梯抱闸的当前次制动操作，获取所述电梯抱闸的制动操作的当前已触发次数；

若所述当前已触发次数大于预设的触发次数阈值N且所述当前次制动操作产生的制动抱闸能量满足依据第1次至第N次制动操作产生的制动抱闸能量确定的异常制动条件，确定安装所述电梯抱闸的电梯异常移动，其中，N为正整数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取由设置于所述电梯抱闸上的振动传感器监测到的、从触发所述当前次制动操作开始的预设时间段内的电压信号；

利用小波包分解技术将所述电压信号分解为多个子频带上的电压子信号，并利用所述多个电压子信号对应的制动抱闸能量计算当前次制动操作产生的制动抱闸能量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述多个电压子信号对应的制动抱闸能量计算当前次制动操作产生的制动抱闸能量，具体包括：对所述多个电压子信号对应的制动抱闸能量进行归一化处理，得到多个归一化制动抱闸能量；

将所述多个归一化制动抱闸能量的和作为当前次制动操作产生的制动抱闸能量。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常制动条件包括：所述当前次制动操作产生的制动抱闸能量背离正态分布模型，其中，所述正态分布模型基于第1次至第N次制动操作产生的制动抱闸能量建立。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常制动条件包括：所述当前次制动操作产生的制动抱闸能量超出制动能量正常区间，其中，所述制动抱闸能量正常区间基于第1次至第N次制动操作产生的制动抱闸能量确定。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述制动能量正常区间包括第一制动能量正常区间和第二制动能量正常区间，其中，所述第一制动能量正常区间的上边界为第1次至第N次制动操作产生的制动抱闸能量的平均值与第一放大系数的乘积，所述第一制动能量正常区间的下边界为所述平均值与第一衰减系数的乘积，所述第二制动能量正常区间的上边界为所述平均值与第二放大系数的乘积，所述第二制动能量正常区间的下边界为所述平均值与第二衰减系数的乘积，所述第一放大系数和所述第二放大系数均大于1，且所述第一放大系数小于所述第二放大系数，所述第一衰减系数和所述第二衰减系数均小于1，且所述第一衰减系数大于所述第二衰减系数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述电梯抱闸的制动操作的当前已触发次数之后，所述方法还包括：若所述当前已触发次数大于N且所述当前次制动操作产生的制动抱闸能量超出所述第一制动能量正常区间且位于所述第二制动能量正常区间，发送用于提示检查所述电梯抱闸的预警指令；

若所述当前已触发次数大于N且所述当前次制动操作产生的制动抱闸能量超出第二制动能量正常区间，发送用于指示立即检修所述电梯抱闸的告警指令。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定触发电梯抱闸的当前次制动操作，包括：若监测到电梯在运行方向上由运动状态转换为静止状态，确定所述电梯抱闸触发当前次制动操作。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

若监测到所述电梯的运行速度超出预设的速度正常区间，确定所述电梯异常移动。

10.一种电梯故障诊断装置，其特征在于，所述装置包括：获取处理模块，用于若确定触发电梯抱闸的当前次制动操作，获取所述电梯抱闸的制动操作的当前已触发次数；

确定异常模块，用于若所述当前已触发次数大于预设的触发次数阈值N且所述当前次制动操作产生的制动抱闸能量满足依据第1次至第N次制动操作产生的制动抱闸能量确定的异常制动条件，确定安装所述电梯抱闸的电梯异常移动。

11.一种电梯故障诊断设备，其特征在于，所述设备包括：存储器，用于存储程序；

处理器，用于运行所述存储器中存储的所述程序，以执行权利要求1-9任一权利要求所述的电梯故障诊断方法。

12.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1-9任一权利要求所述的电梯故障诊断方法。