1.一种上楼梯辅助装置，其特征在于，包括：承载车体(1)、辅助支撑架(2)、驱动组件(4)和调节组件(3)，所述承载车体(1)的底部设置有三角翻转轮(12)，所述辅助支撑架(2)包括长轴(22)、通过所述长轴(22)分别枢接在所述承载车体(1)两侧的一对联动侧板(21)、连接在一对联动侧板(21)前端之间的第一连接轴(23)、以及连接在一对联动侧板(21)后端之间的第二连接轴(24)，一对联动侧板(21)的前后两端均转动设置有滚轮(213)，所述驱动组件(4)设置在所述承载车体(1)的安装腔(14)内，所述驱动组件(4)通过所述调节组件(3)调节所述辅助支撑架(2)的支撑状态，所述调节组件(3)包括设置在所述承载车体(1)前端的左调节组件(3A)和设置在所述承载车体(1)后端的右调节组件(3B)，所述左调节组件(3A)的下端连接在所述第一连接轴(23)上，所述右调节组件(3B)的下端连接在所述第二连接轴(24)上。

2.根据权利要求1所述的上楼梯辅助装置，其特征在于，所述左调节组件(3A)包括连接座(33)、弹簧(34)、一对上调节臂(31)和一对下调节臂(32)，一对下调节臂(32)的下端均通过第一销轴(35)枢接在所述连接座(33)上，一对下调节臂(32)的上端分别通过第二销轴(36)枢接在一对上调节臂(31)的下端，所述弹簧(34)设置在两个第二销轴(36)之间。

3.根据权利要求2所述的上楼梯辅助装置，其特征在于，所述连接座(33)包括固定块(331)、设置在所述固定块(331)上端的立板(332)、以及设置在所述固定块(331)下端的一对下凸耳(333)，一对下调节臂(32)的下端均通过第一销轴(35)枢接在所述立板(332)上。

4.根据权利要求3所述的上楼梯辅助装置，其特征在于，所述左调节组件(3A)和所述右调节组件(3B)结构相同，所述左调节组件(3A)的一对上调节臂(31)枢接在所述承载车体(1)的前端，所述右调节组件(3B)的一对上调节臂(31)枢接在所述承载车体(1)的后端。

5.根据权利要求4所述的上楼梯辅助装置，其特征在于，所述驱动组件(4)包括设置在所述安装腔(14)中部的丝杆螺母机构(43)、连接在所述丝杆螺母机构(43)与所述左调节组件(3A)之间的左钢丝绳机构(41)、连接在所述丝杆螺母机构(43)与所述右调节组件(3B)之间右钢丝绳机构(42)。

6.根据权利要求5所述的上楼梯辅助装置，其特征在于，所述丝杆螺母机构(43)包括丝杆(431)、螺母块(432)和电机(433)，所述丝杆(431)转动设置在所述安装腔(14)内，所述电机(433)的输出轴连接在所述丝杆(431)的一端，所述螺母块(432)滑动套设在所述丝杆(431)上。

7.根据权利要求6所述的上楼梯辅助装置，其特征在于，所述左钢丝绳机构(41)包括第一滑轮(411)、第二滑轮(412)、第一钢丝绳(413)和左张紧卡头(414)，所述第一滑轮(411)设置在所述安装腔(14)的左端，所述第二滑轮(412)位于所述丝杆螺母机构(43)和所述第一滑轮(411)之间，所述第一钢丝绳(413)的右端通过所述左张紧卡头(414)连接在所述螺母块(432)的左端，所述第一钢丝绳(413)的右端依次通过所述第二滑轮(412)和所述第一滑轮(411)延伸到所述安装腔(14)外侧。

8.根据权利要求7所述的上楼梯辅助装置，其特征在于，所述右钢丝绳机构(42)包括第三滑轮(421)、第四滑轮(422)、第二钢丝绳(423)和右张紧卡头(424)，所述第三滑轮(421)设置在所述安装腔(14)的右端，所述第四滑轮(422)位于所述丝杆螺母机构(43)和所述第三滑轮(421)之间，所述第二钢丝绳(423)的左端通过所述右张紧卡头(424)连接在所述螺母块(432)的右端，所述第二钢丝绳(423)的右端依次通过第四滑轮(422)和所述第三滑轮(421)延伸到所述安装腔(14)外侧。

9.根据权利要求8所述的上楼梯辅助装置，其特征在于，所述第一钢丝绳(413)的左端连接在所述左调节组件(3A)的连接座(33)上，所述第二钢丝绳(423)的右端连接在所述右调节组件(3B)的连接座(33)上。

10.根据权利要求9所述的上楼梯辅助装置，其特征在于，所述左调节组件(3A)的一对下凸耳(333)套设在所述第一连接轴(23)上，所述右调节组件(3B)的一对下凸耳(333)套设在所述第二连接轴(24)上。