1.一种可变形的四旋翼飞行器，其特征在于：包括机身，机身底部的相对两侧分别对称设有起落架，机身的顶部装有舵机驱动组件，舵机驱动组件上分别设有机臂和机臂连接杆，机臂和机臂连接杆的两端均设有电动螺旋桨组件。

2.根据权利要求1所述的一种可变形的四旋翼飞行器，其特征在于：所述舵机驱动组件包括机身盖板，机身盖板安装在机身的顶部，机身盖板内部设有舵机，舵机的输出轴上安装有转接头。

3.根据权利要求2所述的一种可变形的四旋翼飞行器，其特征在于：所述机臂连接杆的中心处设有套筒，套筒与转接头配合形成移动副，套筒带动机臂连接杆相对于转接头可以上下移动。

4.根据权利要求3所述的一种可变形的四旋翼飞行器，其特征在于：所述套筒的外壁上设有凸起，机身盖板的中心处设有螺旋轨道槽，凸起与螺旋轨道槽配合形成螺旋副。

5.根据权利要求1所述的一种可变形的四旋翼飞行器，其特征在于：所述电动螺旋桨组件包括空心杯电机，空心杯电机的输出轴上分别依次设有螺旋桨和锁紧螺母，螺旋桨由空心杯电机驱动旋转，锁紧螺母可防止螺旋桨在旋转的过程中脱离空心杯电机的输出轴。