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专利号: 2019101184166
申请人: 李志城
专利类型:发明专利
专利状态:授权未缴费
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-08-19
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种野外探测用雷达,其特征在于:包括固定基座(1)、电机(11)、固定模块(3)、支撑架(2)和防护模块(4);所述固定基座(1)的内部安装有电机(11),固定基座(1)的内部设置有转动轴(12),且电机(11)与转动轴(12)传动连接,转动轴(12)位于固定基座(1)内部的一段上套设有一号锥齿轮(14),固定基座(1)的内部安装有固定模块(3),固定基座(1)顶板的底部对应固定模块(3)位置处安装有伸缩气缸(13),固定基座(1)的内壁上对应固定模块(3)位置处均通过支撑板固连有气缸(10),且气缸(10)的一端通过固定杆与相邻的固定模块(3)连接,气缸(10)的另一端通过软导管与开关模块(7)连通,固定基座(1)的顶部与支撑架(2)固连,且支撑架(2)的顶部安装有防护模块(4),固定基座(1)的顶部安装有控制器;所述固定模块(3)的数量为三,固定模块(3)以转动轴(12)的竖直中线为基准呈环形等角度布置;所述伸缩气缸(13)的数量为三,三个伸缩气缸(13)的位置与三组固定模块(3)的位置一一对应,三个伸缩气缸(13)的输出端均固连套环,套环的内侧均转动连接有二号锥齿轮(15),且三个二号锥齿轮(15)均与一号锥齿轮(14)啮合;所述二号锥齿轮(15)大端的中心位置处固连转动弹簧(32),且转动弹簧(32)与固定模块(3)连接,转动弹簧(32)用于使固定模块(3)插入地面;所述转动轴(12)的顶端贯穿固定基座(1)的顶板延伸至支撑架(2)的内侧,转动轴(12)的顶端固连一号固定盘(8),且一号固定盘(8)的顶部间隔布置有N极和S极的磁铁;所述支撑架(2)顶板上安装有螺纹轴(6),且螺纹轴(6)底端对应一号固定盘(8)位置处固连二号固定盘(9),二号固定盘(9)的底部布置有与一号固定盘(8)相同的N极和S极的磁铁,支撑架(2)顶板的底部固连开关模块(7),且开关模块(7)位于一号固定盘(8)和二号固定盘(9)之间;所述螺纹轴(6)与防护模块(4)之间设置有拉绳,且拉绳用于使防护模块(4)打开;所述防护模块(4)的内部安装有雷达组(5),防护模块(4)用于对雷达组(5)进行防护;所述控制器用于控制伸缩气缸(13)和电机(11)的开启与关闭;

所述固定模块(3)包括第一套管(31)、第二套管(35)、第三套管(36)、软轴(34)和转动单元(37);所述第一套管(31)的内侧通过螺旋槽与转动弹簧(32)螺旋连接,第一套管(31)的内部转动连接有伸缩轴(33),第一套管(31)一端的底部依次布置有三个第二套管(35)、一个第三套管(36)和一个转动单元(37),且第一套管(31)、三个第二套管(35)、第三套管(36)与转动单元(37)的底端之间均相互铰接,第一套管(31)的一端与软轴(34)的一端转动连接,软轴(34)的另一端依次穿过三个第二套管(35)和一个第三套管(36)与转动单元(37)的一端固连;所述伸缩轴(33)的一端与二号锥齿轮(15)固连,伸缩轴(33)的另一端与软轴(34)固连;

所述软轴(34)的外柱面上开设有螺旋纹,且沿远离转动轴(12)的方向上螺旋纹的螺距逐渐增大;

所述转动单元(37)包括螺旋钻头(371)、推块、推板(372)、双面齿条(373)、齿轮(374)和单面齿条(375);所述螺旋钻头(371)的大端与软轴(34)的一端固连,螺旋钻头(371)大端的一侧设置有推块,螺旋钻头(371)大端的内部滑动连接有推板(372),且推板(372)的一侧通过连接杆与双面齿条(373)固连,推板(372)另一侧与推块固连,螺旋钻头(371)小端的内壁上安装有两个单面齿条(375);所述齿轮(374)布置在螺旋钻头(371)小端的内部,齿轮(374)的数量为二,两个齿轮(374)分别与双面齿条(373)的两侧啮合,两个齿轮(374)还分别与两个单面齿条(375)啮合;所述单面齿条(375)的顶端为楔形;

所述开关模块(7)包括环形中空架(71)和半圆密封板(72);所述环形中空架(71)的顶部和底部均开设有圆孔,环形中空架(71)的内部设置有两个半圆密封板(72),环形中空架(71)与软导管连通;所述半圆密封板(72)用于对圆孔进行封闭,半圆密封板(72)直径大于圆孔的直径;

所述防护模块(4)由多个倒L型的轻质板(41)组成,且多个轻质板(41)拼接成筒状结构;所述轻质板(41)以支撑架(2)顶部的中心位置为基准呈环形等角度布置,轻质板(41)的底端通过扭簧与支撑架(2)的顶板铰接,轻质板(41)内侧的底部均与拉绳的一端固连,且拉绳的另一端均与螺纹轴(6)顶部的外柱面固连。