1.一种针对自由模态测试消除频响函数中悬挂支承影响的方法，其特征在于：针对单点悬挂，假定结构体C的自身刚度足够小而不能忽略悬挂支承的影响，结构体C悬挂于s点处，悬挂支承效果等效为ks刚度的弹簧和大小为cs的阻尼，p点为激励点，l点为测量点，其中“p点”和“l点”为结构体上任意两点；为了消除悬挂支承的影响，在s点施加“虚拟支承”，“虚拟支承”中的“负刚度”k′s＝-ks和“负阻尼”c′s＝-cs抵消了悬挂支承的影响，使结构体等效为自由状态；

为便于分析，将s点拆分为两个点s点和s′点，在“虚拟支承”中，用s′点来表述s点；

视悬挂的结构体C为子结构Ⅰ，“虚拟支承”为子结构Ⅱ，则子结构Ⅰ和子结构Ⅱ结合即得到自由结构体；

对子结构Ⅰ和Ⅱ分别进行分析；

对于子结构Ⅰ，建立频域下的输出位移响应和输入力的关系，

其中，Xl和Xs分别表示子结构Ⅰ在l点和s点处的位移响应，Fp和Rs分别表示子结构Ⅰ在p点和s点所受的作用力； 表示悬挂状态下l、s点之间的位移频响函数； 表示悬挂状态下s、p点之间的位移频响函数； 表示悬挂状态下s点处的原点位移频响函数； 表示悬挂状态下l、p点之间的位移频响函数；

对于子结构Ⅱ，同样建立输出位移响应和输入力的关系，

X′s′＝αs′s′Rs  ′ (2)

式中，

其中，X′s′和Rs′分别表示子结构Ⅱ在s点处的位移响应和所受的作用力；αs′s′表示子结构Ⅱ在s点处的原点位移频响函数；jω中j是复数单位，ω为频响函数自变量；

连接点s或s′处力和位移的约束条件分别为

Rs+Rs′＝0  (4)

Xs＝Xs  ′ (5)

联立式(1)～(5)，得到

式中，αlp表示自由状态下l、p点之间的位移频响函数； 表示悬挂状态下l、p点之间的位移频响函数；为了避免混淆，命名自由状态下的频响函数为“准确频响函数”，悬挂状态下的频响为“实测频响函数”，即αlp为准确频响函数， 均为实测频响函数；

根据式(6)可知，准确频响函数αlp和实测频响函数 有所差异，而这种差异正是由于支承的刚度和阻尼导致；而且在悬挂刚度ks和阻尼cs给定的情况下，通过测量与悬挂点s相关的频响函数可计算得到准确频响函数αlp，即达到消除频响函数 中支承影响的目的。

2.根据权利要求1所述的针对自由模态测试消除频响函数中悬挂支承影响的方法，其特征在于：对于加速度频响的情况，需将式(6)左右乘以-ω2，即得到加速度频响和准确加速度频响之间的关系式(7)式中，A均代表加速度频响函数，Alp表示自由结构体l、p点间的加速度频响函数； 表示悬挂状态下l、p点之间的加速度频响函数； 表示悬挂状态下s、p点之间的加速度频响函数； 表示悬挂状态下l、s点之间的加速度频响函数； 表示悬挂状态下s点加速度原点频响函数；只要支承刚度ks和支承阻尼cs大小已知，就能通过测量与悬挂点相关的频响函数来获取自由结构的频响函数Alp。

3.一种针对自由模态测试消除频响函数中悬挂支承影响的方法，其特征在于：针对多点悬挂，假定结构体C的自身刚度足够小而不能忽略悬挂支承的影响，结构体C处于多点悬挂状态，悬挂点分别为1、2、…、n；每个悬挂点支承刚度为ki，阻尼大小为ci，i＝1、2、…、n；p点为激励点，l点为测量点，其中“p点”和“l点”为结构体上任意两点；为了消除悬挂支承的影响，依次在每个悬挂点处施加“虚拟支承”，“虚拟支承”中的“负刚度”ki′＝-ki和“负阻尼”c′i＝-ci分别抵消各悬挂支承的影响，从而得到自由状态的结构体；

为便于分析，将悬挂点si点拆分为两个点si点和s′i点，在“虚拟支承”中，用s′i点来表述si点；

将原悬挂的结构体C视为子结构Ⅰ，将虚拟支承视为子结构Ⅱ、Ⅲ、……；对于子结构Ⅰ，建立频域下的输出位移响应和输入力的关系，其中，k＝1、2、…、n，Xl和Xk分别表示子结构Ⅰ在l点和k点处的位移响应，Fp、 和Ri分别表示子结构Ⅰ在p点、Si点和i点所受的作用力； 表示悬挂状态下l、p点之间的位移频响函数； 表示悬挂状态下l、Si点之间的位移频响函数； 表示悬挂状态下k、p点之间的位移频响函数； 表示悬挂状态下k、i点之间的位移频响函数；

对于子结构Ⅱ、Ⅲ、……，同样建立输出位移响应和输入力的关系，

X′k＝α′kkR′k  (10)

式中，

其中，X′k和Rk分别表示子结构Ⅱ、Ⅲ、……在k点处的位移响应和所受的作用力；α′kk表示子子结构Ⅱ、Ⅲ、……在k点处的原点位移频响函数；jω中j是复数单位，ω为频响函数自变量；

连接点s或s′处力和位移的约束条件分别为：

Rk+R′k＝0  (12)

Xk＝X′k  (13)

联立式(8)～(13)，得到

α(s)·F＝X  (14)

式中，

求解式(14)，得

式中，αlp表示自由结构体l、p点间的位移频响函数； ……表示悬挂结构体的位移频响函数；α′11，α′22……表示添加的虚拟支承分别在1、2……点处的原点位移频响函数；式(15)表明，对位移频响函数 修正需要额外测量与悬挂点1，2…n相关的多个位移频响函数，所需测量的位移频响函数数量随着悬挂点的增多而增加；

从式(15)推算出，对于N点悬挂的情况，修正 需要额外测量(N2+5N)/2组位移频响函数，分别为原点位移频响函数 和跨点位移频响函数这些位移频响函数均与悬挂点相关；以上结论是针对激励点p、响应点l和悬挂点1，2…n均不重合的情况，当它们其中某些点重合时，式(15)会适当简化，修正工作中所需测量的位移频响函数也会适当减少。

4.根据权利要求3所述的针对自由模态测试消除频响函数中悬挂支承影响的方法，其特征在于：对于加速度频响的情况，只需将式(15)两端分别乘以-ω2即得到加速度频响函数A的表达形式，式中A均代表加速度频响函数，Alp表示自由结构体l、p点间的加速度频响函数； 表示悬挂状态下l、p点之间的加速度频响函数； 表示悬挂状态下n点处加速度原点频响函数；

A′11，A′22……A′nn分别表示添加的虚拟支承在1、2……n点处的原点加速度频响函数。