1.一种缓冲缸式柔性连接装置，其特征在于，包括连接盘和多个减振机构；减振机构包括：十字铰接组件，所述十字铰接组件包括沿第一方向依次连接的近心铰支座、十字轴和远心铰支座；

球形铰接组件，所述球形铰接组件包括球头连杆和具有球腔的球型铰支座，所述球头连杆的连杆部与所述远心铰支座固定连接，所述球头连杆的球头部铰接于所述球腔中；

所述球型铰支座包括球形铰支座本体，所述球形铰支座本体上设有C形口，所述C形口内形成有所述球腔，所述C形口的开口端设有C形弧面，所述C形口的中心线和所述C形弧面的中心线垂直设置；

减振机构还包括弹性件和弹性件支座，所述弹性件连接在所述弹性件支座和所述球型铰支座之间；

多个所述减振机构沿所述连接盘的外周间隔设置并均与所述连接盘连接，所述第一方向为沿所述连接盘的径向从所述连接盘的中心向外的方向；

还包括包裹在多个所述减振机构外的基础盘，所述基础盘包括环腔壁和沿所述环腔壁的周向设置的多个护筒，所述护筒沿所述第一方向延伸，多个所述球型铰支座一一对应伸入多个所述护筒内；

每个所述护筒内设有沿所述第一方向延伸的滑槽，所述球型铰支座还包括设置在所述球形铰支座本体上的滑台，所述滑台滑动设置在所述滑槽内；基础盘还包括与环腔壁间隔设置的法兰盘，法兰盘上设有法兰孔，用于与浮式平台上的固定架相连接；

还包括与所述连接盘固定连接的C形叉，所述C形叉包括环壁，所述环壁为一个带豁口的倒置的圆台状环腔。

2.根据权利要求1所述的缓冲缸式柔性连接装置，其特征在于，还包括沿第二方向依次设置的中心球座和球头铰杆，所述第二方向为沿从所述基础盘的中心向所述连接盘的中心的方向；

所述中心球座与所述连接盘的中心固定连接，所述球头铰杆的球头部铰接与所述中心球座的球腔内，所述球头铰杆的铰杆部与所述连接盘连接。

3.根据权利要求2所述的缓冲缸式柔性连接装置，其特征在于，所述中心球座还包括圆锥口，沿第二方向，所述中心球座的球腔和所述圆锥口依次设置，并且沿第二方向，所述圆锥口的直径逐渐变大。

4.根据权利要求2所述的缓冲缸式柔性连接装置，其特征在于，所述球头铰杆的铰杆部与所述连接盘之间设有中心铰支座，所述中心铰支座的一端与所述球头铰杆的铰杆部铰接，另一端与所述连接盘固定连接。