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专利号: 2019101217494
申请人: 安徽省华腾农业科技有限公司经开区分公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 锁;钥匙;门窗零件;保险箱
更新日期:2024-07-04
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能逃生防火灾保险箱,包括保险箱部分(1)、移动部分(2)、钢丝绳电动葫芦部分(3)、机械臂部分(4)和切割部分(5),其特征在于:所述的移动部分(2)的底板(201)的上表面与保险箱部分(1)的保险箱箱体(101)的底板下面固定连接;所述的钢丝绳电动葫芦部分(3)的固定架(301)的左侧面与保险箱部分(1)的保险箱箱体(101)的后面靠上位置固定连接;所述的机械臂部分(4)的第一转动关节(401)的底端固定安装在保险箱部分(1)的保险箱箱体(101)的侧面;所述的切割部分(5)的三级转动关节(501)的底端固定安装在保险箱部分(1)的保险箱箱体(101)的后面中间位置。

2.根据权利要求1所述的一种智能逃生防火灾保险箱,其特征在于:所述的保险箱部分(1)包括保险箱箱体(101)、转动扭(102)、出水口(103)、显示器(104)、储水槽(105)、进水口(106)、第一液压缸(107)、摄像头(108)、控制器(109),所述的保险箱箱体(101)的箱门前边设有转动扭(102)和显示器(104),其内部设有储水槽(105);出水口(103)是一个能够开关的零件,其顶部与保险箱箱体(101)的底板下面固定连接,其上面的管子插入储水槽(105)里面;所述的进水口(106)是一个能够开关的零件,其底部固定安装在保险箱箱体(101)的上面,其下方的水管插入储水槽(105)里面;第一液压缸(107)的缸体底端固定安装在保险箱箱体((101)的顶板中间位置上表面,其活塞杆端与摄像头(108)的固定块下面固定连接;

控制器(109)的底部固定安装在保险箱箱体(101)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种智能逃生防火灾保险箱,其特征在于:所述的移动部分(2)包括底板(201)、第二液压缸(202)、第二液压缸底板(203)、伸缩杆(204)、避震弹簧(205)、避震底板(206)、第一舵机(207)、轮子架(208)、第一步进电机(209)、轮子(210),所述的底板(201)是一个长方形板子;第二液压缸(202)的缸体底端固定安装在第二液压缸底板(203)上面,其活塞杆端与底板(201)的下面固定连接;伸缩竿(204)的底端固定安装在避震底板(206)的上面,其顶端与第二液压缸底板(203)的下面固定连接;避震弹簧(205)位于伸缩杆(204)的外围,其下端与避震底板(206)的上面固定连接,其上端与第二液压缸底板(203)的下面固定连接;第一舵机(207)的底面固定安装在避震底板(206)的下面,其舵机轴与轮子架(208)的上面固定连接;第一步进电机(209)的侧面固定安装在轮子架(208)的侧面,其电机轴与轮子(210)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能逃生防火灾保险箱,其特征在于:所述的钢丝绳电动葫芦部分(3)包括固定架(301)、第二步进电机(302)、钢丝绳(303)、固定扣(304),所述的固定架(301)的左边板子内侧设有第二步进电机(302);第二步进电机(302)的侧面固定安装在固定架(301)的侧面,其电机轴与钢丝绳(303)缠绕轴固定连接;钢丝绳(303)的一端与转动轴固定连接,其另一端与固定扣(304)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能逃生防火灾保险箱,其特征在于:所述的机械臂部分(4)包括第一转动关节(401)、第二转动关节(402)、第一伸缩套筒(403)、第三液压缸(404)、第三转动关节(405)、第二伸缩套筒(406)、第四液压缸(407)、第四转动关节(408)、第二舵机(409)、转动轴(410)、机械爪(411),所述的第一转动关节(401)的侧面与第二转动关节(402)固定连接;第一伸缩套筒(403)的套筒底端与第二转动关节(402)固定连接,其伸缩杆端部与第三转动关节(405)固定连接;第三液压缸(404)的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒(403)的套筒部分下面的挡板上,其活塞杆端与第一伸缩套筒(403)的伸缩杆的挡板侧面固定连接;第二伸缩套筒(406)的套筒底端与第三转动关节(405)固定连接,其伸缩杆端与第四转动关节(408)固定连接;第四液压缸(407)的缸体底端固定安装在第二伸缩套筒(406)的套筒部分的挡板上,其活塞杆端与第二伸缩套筒(406)的伸缩杆的挡板侧面固定连接;第二舵机(409)的固定板上端面固定安装在第四转动关节(408)的下端面,其舵机轴与转动轴(410)固定连接;机械爪(411)的上端固定安装在转动轴(410)的外侧。

6.根据权利要求1所述的一种智能逃生防火灾保险箱,其特征在于:所述的切割部分(5)包括三级转动关节(501)、第五液压缸(502)、第五转动关节(503)、第六液压缸(504)、第三舵机(505)、切割架(506)、第三步进电机(507)、切割轮(508),所述的第五液压缸(502)的缸体底端固定安装在三级转动关节(501)的下面,其活塞杆端与第五转动关节(503)固定连接;第六液压缸(504)的缸体底端固定安装在第五转动关节(503)的下面,其活塞杆端与第三舵机(505)的固定板上端面固定连接;第三舵机(505)的电机轴与切割架(506)的上面固定连接;第三步进电机(507)的侧面固定安装在切割架(506)的侧面,其电机轴与切割轮(508)的中间的转轴固定连接。

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