1.一种能够全方位打击目标的坦克炮，其特征是，包括炮塔、设置在炮塔上的炮身、安装在炮身上的炮管、用于调整炮管方位角的方位角调整装置和用于调整炮管仰角的仰角调整装置；

所述方位角调整装置包括两个对称设置在炮塔两侧的方位角调整齿轮和设置在炮塔边沿上的盘状第一大齿轮，所述第一大齿轮的两侧分别通过连接支架与炮身连接，用于调整炮管方位角；

所述连接支架与第一大齿轮内壁形状相吻合的一端与第一大齿轮连接，所述连接支架的另一端通过轴承与炮身连接，用于调整炮管的方位角和仰角；

所述仰角调整装置包括设置在炮塔上的仰角调整主动齿轮和仰角调整从动齿轮，所述仰角调整主动齿轮和仰角调整从动齿轮相咬合，所述仰角调整从动齿轮与轴承相咬合，用于调整炮管的仰角，所述仰角调整装置有两个，分别位于炮身两侧，炮管的仰角角度调整范围为‑3°85°；

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两个方位角调整齿轮分别与第一大齿轮相咬合，同时带动第一大齿轮旋转；

还包括方位角调节控制装置，所述方位角调节控制装置包括方位角调节控制器、与方位角调节控制器连接的第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的输出轴分别与相应的方位角调整齿轮连接；

还包括仰角调节控制装置，所述仰角调节控制装置包括仰角调节控制器、与仰角调节控制器连接的第三电机和第四电机，所述第三电机的输出轴与仰角调整主动齿轮连接；所述第四电机的输出轴与仰角调整从动齿轮连接；

还包括控制系统，该控制系统包括主控模块、雷达控制模块和通信模块；所述方位角调节控制器、仰角调节控制器、雷达控制模块和通信模块分别与主控模块连接；

所述控制系统还包括火控模块，所述火控模块的输入端与主控模块连接，输出端与火控雷达连接，用于控制火控雷达自主锁定目标，完成炮管目标瞄准。

2.根据权利要求1所述的坦克炮，其特征是，所述主控模块采用处理器；所述雷达控制模块和火控模块分别采用控制器。

3.一种坦克，其特征是，包括坦克主体和权利要求 1 至2中任一项所述的坦克炮，所述坦克炮设置在坦克主体上。