1.一种液压泵马达性能测试系统，其特征在于：包括安装液压泵的液压系统，与液压系统连通的压力加载系统，以及安装液压马达且与压力加载系统连通的电功率回收系统；所述液压系统液、压力加载系统和电功率回收系统在两两连通之处设置高压球阀；所述压力加载系统包括第一接口与液压系统油输出口连通的油整流桥路；与油整流桥路第二接口连通的比例节流阀、插装阀芯六；所述比例节流阀两端与插装阀芯五的两个主油口连通，在与油整流桥路第二接口连通的一端与插装阀芯五的控制口连通；在与油整流桥路第二接口连通的一端与插装阀芯六的主油口连通；所述插装阀芯六的另一个主油口与比例节流阀的另一端连通，与油整流桥路的第四接口连通；所述插装阀芯六在与油整流桥路第二接口连通的一端与比例溢流阀一端连接；所述比例溢流阀另一端与插装阀芯六的控制口连通，与油箱连通；所述比例节流阀与油箱连通；所述油整流桥路由两组插装阀芯组并联而成，每组插装阀芯组由两个插装阀芯首尾串联而成；相邻两个插装阀芯有一个接口，共有第一接口、第二接口、第三接口和第四接口四个接口；所述压力加载系统的油输出口与油整流桥路的第三接口连接，与电功率回收系统的油输出口经高压球阀一连通；所述压力加载系统的油输入口与电功率回收系统的油输出口经高压球阀二连通；所述插装阀芯五与油整流桥路连通的一端，与电功率回收系统的油输出口经高压球阀三连通；所述插装阀芯五另一端与电功率回收系统的油输入口经高压球阀四连通；所述的液压泵马达性能测试系统在整个系统中还设置获取液压油流量的流量计，测取液压油温度的测温装置，测取液压油压力的测压装置。

2.根据权利要求1所述的一种液压泵马达性能测试系统，其特征在于：所述液压系统包括变频电机，所述变频电机通过联轴器与液压泵连接；所述液压泵的出油口作为液压系统的油输出口，进油口作为液压系统的油输入口；所述液压泵的出油口经过高压球阀六与油整流桥第一接口连通；所述液压泵的进油口经过高压球阀五与油整流桥第三接口连通。

3.根据权利要求1所述的一种液压泵马达性能测试系统，其特征在于：所述电功率回收系统包括发电机，所述发电机通过联轴器与液压马达连接；所述液压马达的进油口作为电功率回收系统的油输入口，出油口作为电功率回收系统的油输出口。

4.根据权利要求1所述的一种液压泵马达性能测试系统，其特征在于：所述油整流桥路第二接口连接过滤组后与比例节流阀连通；所述过滤组为高压板式球阀二、过滤器串联后与高压板式球阀一并联而成。

5.根据权利要求1所述的一种液压泵马达性能测试系统，其特征在于：所述测压装置为压力表或压力变送器；所述测温装置为温度计或温度变送器。

6.根据权利要求1所述的一种液压泵马达性能测试系统，其特征在于：包括传感器模块、工控机、多功能数据采集卡、下位机、第一至第二继电器和第一至第二放大板；

所述传感器模块为设置在整个系统中的压力变送器和温度变送器；

所述多功能数据采集卡的模拟量输入端与压力变送器、温度变送器相连，其模拟量输出端与第一至第二放大板的输入端相连；

所述第一至第二放大板的输出端与整个系统控制液压流量的比例节流阀和比例溢流阀相连；

所述第一至第二继电器的输入端与多功能数据采集卡的数字量输出端相连，其输出端与整个系统控制液压流量的电磁球阀相连；

所述工控机用于读取和处理采集数据，根据用户需求生成不同试验对应的图标和报表；所述工控机工作于labVIEW2016集成开发环境中；

所述下位机用于执行所述上位机发送的信号指令，并将得到的信息传送给上位机；所述下位机采用xPC系统，通过Simulink模块编写程序进行比例节流阀、比例溢流阀的控制以及传感器模块的数据采集；所述下位机xPC系统应用在MATLAB2010a集成开发环境中；

所述工控机与所述下位机通过网线进行通讯。

7.根据权利要求6所述的一种液压泵马达性能测试系统的测试方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1：启动所述MATLAB2010a软件，将用于测试的控制和采集的程序导入到Simulink模块中进行下载并运行；

S2：启动所述labVIEW软件，进入测试对象类型选择界面；所述测试对象为液压泵或液压马达；

S3：进入具体试验项目测试界面，用于完成各类试验项目，并生成试验曲线和保存数据；

S4：生成和打印报表；

S5：完成测试，退出测试系统。

8.根据权利要求7所述测试方法，其特征在于：所述测试对象类型选择界面，还包括测试项目的下拉列表和进入下一界面按钮，所述测试项目的下拉列表用于选择具体试验项目，点击所述下一界面按钮后进入具体试验测试界面。

9.根据权利要求7所述测试方法，其特征在于：所述测试系统具有安全界面，用于保证试验开始之前各类开关阀处于正确的开闭状态。

10.根据权利要求7所述测试方法，其特征在于：所述具体试验项目测试界面包括数据导入按钮、删除数据按钮、数据置零按钮和数据保存按钮、曲线生成按钮，所述数据处理按钮用于保存试验所需数据，所述曲线生成按钮用于测试性能曲线生成并在前面板显示。