1.一种军用探测飞行仪，包括底座部分（1）、飞行部分（2）、隐形部分（3）、探测机器人部分（4），其特征在于：飞行部分（2）的第三电缸（201）的缸体底部固定安装在底板（101）侧面；

隐形部分（3）的隐形部分底板（301）滑块滑动安装在内侧的滑轨（102）里，卡块（104）固定安装在隐形部分底板（301）上面的卡槽里；探测机器人部分（4）放置在探测机器人储存箱（108）里。

2.根据权利要求1所述的一种军用探测飞行仪，其特征在于：所述的底座部分（1）包括底板（101）、滑轨（102）、第一舵机（103）、卡块（104）、第一齿轮（105）、第一步进电机（106）、第二齿轮（107）、探测机器人储存箱（108）、盖子（109）、第一电缸（110）、第一连接座（111）、第二电缸（112）、第二连接座（113）、红外探测器固定座（114）、红外探测器（115）、第二步进电机（116）、第三齿轮（117）、第四齿轮（118）、第三连接座（119）、第一摄像头固定座（120）、第一摄像头（121），在底板（101）上设有两个滑轨（102），第一舵机（103）安装在底板（101）上面的凹槽里，其电机轴与卡块（104）固定连接；第一齿轮（105）的轴转动安装在底板（101）下面的圆孔里；第一步进电机（106）侧面固定安装在底板（101）下面的支撑板上，其电机轴与第二齿轮（107）固定连接，第二齿轮（107）与第一齿轮（105）相互啮合；在第一齿轮（105）下面的固定板下设有第一连接座（111），第二电缸（112）的连接块固定安装在第一连接座（111）的连接轴上，在第一连接座（111）的侧面设有驱动电机；第二电缸（112）的活塞杆端部与第二连接座（113）固定连接；红外探测器固定座（114）固定安装在第二连接座（113）上的转轴上，红外探测器（115）固定安装在红外探测器固定座（114）上；在第二连接座（113）侧面安装有舵机，舵机电机轴与第二连接座（113）的转轴固定连接；第二步进电机（116）侧面固定安装在第一齿轮（105）下面固定板的支撑板上，其电机轴与第三齿轮（117）固定连接，第四齿轮（118）中间的转轴转动安装在第一齿轮（105）下面固定板上面的圆孔里，第四齿轮（118）与第三齿轮（117）相互啮合；第三连接座（119）固定安装在第四齿轮（118）的转轴上，第一摄像头固定座（120）固定安装在第三连接座（119）的转轴上，在第三连接座（119）侧面安装有舵机，舵机的舵机轴与第三连接座（119）的转轴固定连接；第一摄像头（121）固定安装在第一摄像头固定座（120）上面；探测机器人储存箱（108）通过连接柱固定安装在底板（101）下面，第一电缸（110）缸体底部固定安装在探测机器人储存箱（108）侧面，其活塞杆端部与盖子（109）固定连接，盖子（109）滑动安装在探测机器人储存箱（108）两侧的燕尾槽里。

3.根据权利要求1所述的一种军用探测飞行仪，其特征在于：所述的飞行部分（2）包括第三电缸（201）、第三电缸顶板（202）、第二舵机（203）、螺旋桨固定座（204）、螺旋桨（205）、第三步进电机（206），第三电缸（201）活塞杆端部与第三电缸顶板（202）固定连接，第二舵机（203）固定安装在第三电缸顶板（202）上，其电机轴与螺旋桨固定座（204）固定连接，第三步进电机（206）侧面固定安装在螺旋桨固定座（204）下面的支撑板上，其电机轴与螺旋桨（205）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种军用探测飞行仪，其特征在于：所述的隐形部分（3）包括隐形部分底板（301）、第二摄像头（302）、隐形部分底板侧板（303）、雷达（304）、雷达固定板（305）、伸缩机构（306）、主液晶屏（307）、燕尾槽（308）、第四步进电机（309）、第五齿轮（310）、副液晶屏（311），在隐形部分底板（301）下面设有滑块，在隐形部分底板（301）上面设有卡槽，第二摄像头（302）固定安装在隐形部分底板（301）上面；在隐形部分底板（301）外侧设有隐形部分底板侧板（303），在隐形部分底板侧板（303）上面凹槽安装有舵机，舵机轴与雷达固定板（305）固定连接，雷达（304）安装在雷达固定板（305）上面；伸缩机构（306）一端固定安装在隐形部分底板（301）侧面，其另一端与后端主液晶屏（307）连接，两个主液晶屏（307）通过转轴固定连接，在后端主液晶屏（307）上设有舵机来控制前端主液晶屏（307）进行180度旋转；在主液晶屏（307）上设有燕尾槽（308），第四步进电机（309）的固定板的滑块滑动安装在燕尾槽（308）里，第四步进电机（309）的电机轴与第五齿轮（310）固定连接，第五齿轮（310）与主液晶屏（307）上的齿条相互啮合；副液晶屏（311）通过液压缸与第四步进电机（309）固定板固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种军用探测飞行仪，其特征在于：所述的探测机器人部分（4）包括探测车车体（401）、第一气囊（402）、第二气囊（403）、无线传输模块（404）、第二摄像头机构（405）、腐蚀剂喷射头（406）、行走部分（407），在探测车车体（401）的侧面设有第一气囊（402），在探测车车体（401）底面设有第二气囊（403）；在探测车车体（401）上面的凹槽里安装有无线传输模块（404）和第二摄像头机构（405）；第二摄像头机构（405）包括伸缩机构、旋转机构和摄像机构，伸缩机构与探测车车体（401）的凹槽固定连接，其上面与旋转机构固定连接，摄像机构固定安装在旋转机构上；行走部分（407）通过伸缩机构固定安装在探测车车体（401）下面的凹槽里，在探测车车体（401）侧面设有腐蚀剂喷射头（406）。

6.根据权利要求4所述的一种军用探测飞行仪，其特征在于：在主液晶屏（307）和副液晶屏（311）上面涂有吸收雷达波段的材料。