1.一种自动洗鞋机，其特征在于，包括壳体和设置于所述壳体内的筒体，所述筒体包括外筒，所述外筒与所述壳体铰接连接；所述外筒连接有控制所述外筒翻转的外筒动力装置；

所述外筒内设置有内筒，所述内筒与所述外筒为同轴结构，且所述内筒连接有控制所述内筒旋转的内筒动力装置；所述内筒中设置有若干个鞋模支架，并放置有若干个清洗毛球；所述内筒设置有内筒排水口，所述外筒设置有外筒排水口；

所述鞋模支架包括鞋模底座，所述鞋模底座与所述内筒旋转连接；所述鞋模底座上设置有三级伸缩组件，所述三级伸缩组件包括主伸缩件、第二级伸缩件和第三级伸缩件，其中，所述第二级伸缩件的顶端侧壁上铰接有若干个第一鞋面支撑件，所述第三级伸缩件的顶端侧壁上铰接有与所述第一鞋面支撑件匹配的若干个第二鞋面支撑件，每个所述第一鞋面支撑件上远离所述第二级伸缩件的一端与对应的所述第二鞋面支撑件的中部铰接连接；

所述三级伸缩组件的侧部设置有自锁装置。

2.根据权利要求1所述的自动洗鞋机，其特征在于，所述壳体的底部设置有两块支撑板，每个所述支撑板的顶部设置有轴承座；所述外筒的相对两侧分别对称设置有向外延伸的销柱，所述销柱分别与对应的所述轴承座旋转连接。

3.根据权利要求1所述的自动洗鞋机，其特征在于，所述三级伸缩组件为三级液压缸。

4.根据权利要求1所述的自动洗鞋机，其特征在于，所述自锁装置包括设置于所述主伸缩件侧部的锁定组件、与所述第二级伸缩件侧部固定连接的第一自锁齿条以及与所述第三级伸缩件侧部固定连接的第二自锁齿条；其中，所述第一自锁齿条和所述第二自锁齿条并排设置且齿口同向；所述锁定组件包括第一锁扣和第二锁扣，所述第一锁扣呈条状结构，其中部与所述主伸缩件铰接连接，其一端端部与所述第一自锁齿条和所述第二自锁齿条的齿口卡接连接，其另一端端部与所述第二锁扣卡接连接，所述第一锁扣还连接有复位件；所述第二锁扣上远离所述第一锁扣的一端连接有解锁装置。

5.根据权利要求1所述的自动洗鞋机，其特征在于，所述第二级伸缩件的顶部两侧还对称设置有一组偏心叶轮，靠近所述偏心叶轮的位置处设置有喷水口。

6.根据权利要求1所述的自动洗鞋机，其特征在于，所述内筒中设置有鞋模支架固定座，所述鞋模支架固定座上旋转连接有支杆，所述支杆的顶端固定连接有一根横杆，所述鞋模底座与所述横杆上远离所述支杆的一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的自动洗鞋机，其特征在于，所述内筒的中部设置有喷水装置，所述喷水装置对应每个所述鞋模支架的方向设置有若干喷水口。

8.根据权利要求1所述的自动洗鞋机，其特征在于，所述内筒设置有清洗毛球收集装置。

9.根据权利要求8所述的自动洗鞋机，其特征在于，所述清洗毛球收集装置包括设置于所述内筒底部的容纳腔以及设置于容纳腔顶部的螺旋扇叶。