1.一种车辆用脚踏装置，其特征在于，包括：

上槽钢，所述上槽钢用于与车辆底盘连接；

下槽钢；所述下槽钢的槽口与所述上槽钢的槽口相对设置形成容置空间；

液压系统，所述液压系统包括换向阀、伸缩缸和双向液压锁，所述伸缩缸设置在所述容置空间中，所述伸缩缸的一端与所述上槽钢连接，另一端与所述下槽钢连接；

所述换向阀通过管路与所述双向液压锁连通，所述双向液压锁通过管路与所述伸缩缸连通；

电动踏板组件，所述电动踏板组件与所述下槽钢连接。

2.根据权利要求1所述的车辆用脚踏装置，其特征在于：所述液压系统还包括控制器，所述换向阀为三位四通电磁换向阀，所述上槽钢或所述下槽钢上设置有第一电磁铁；所述控制器分别与所述换向阀及所述第一电磁铁电连接；

所述第一电磁铁用于使得所述上槽钢腿部与所述下槽钢的腿部抵接。

3.根据权利要求1所述的车辆用脚踏装置，其特征在于：所述电动踏板组件包括驱动电机、脚踏板、锁定装置和两个四杆机构；

所述四杆机构为平行四边形机构，包括固定杆、第一连接杆、第二连接杆和平移杆，所述固定杆的中部与所述下槽钢连接，所述第一连接杆和所述第二连接杆分别与所述固定杆的两端铰接，所述平移杆的两端分别与第一连接杆和第二连接杆的两端铰接；

两个固定杆平行设置，并分别位于下槽钢的两端；

所述脚踏板与两个所述平移杆可拆卸连接；

所述驱动电机与其中一个所述第一连接杆传动连接，所述锁定装置用于将所述第一连接杆锁定在预设位置。

4.根据权利要求3所述的车辆用脚踏装置，其特征在于：所述第一连接杆通过转轴与所述固定杆铰接；所述驱动电机通过齿轮组与所述转轴传动连接，所述齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮；所述从动齿轮与所述转轴键连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，并与所述驱动电机传动连接。

5.根据权利要求4所述的车辆用脚踏装置，其特征在于：所述从动齿轮上设置有多个的定位孔，多个所述定位孔绕所述从动齿轮的圆心沿圆周分布；所述定位孔的一端包括锥形孔，相邻锥形孔的大圆相切；

所述锁定装置包括导向筒和定位轴；所述导向筒垂直于所从动齿轮的端面设置，所述定位轴与所述导向筒滑动配合，并通过弹性件与所述固定杆连接；

所述弹性件的弹力使得所述定位轴与所述定位孔分离，所述定位轴靠近所述从动齿轮的一端设置有尖端；

所述定位轴上还设置有轴环，所述轴环能够限制所述定位轴朝靠近所述从动齿轮的方向运动的极限位置；

所述导向筒的一端设置有环形的第二电磁铁，所述第二电磁铁通电时，所述轴环能够被吸合使得所述定位轴朝所述极限位置运动；所述定位轴运动至所述极限位置时，所述定位轴能够与其中一个所述定位孔配合。

6.根据权利要求5所述的车辆用脚踏装置，其特征在于：还包括保险装置，所述保险装置包括两个扣合板，所述扣合板为弧形；所述扣合板的底部通过铰接轴铰接；所述铰接轴水平设置，并与所述固定杆连接；

所述扣合板的上部通过弹性拉绳与所述上槽钢连接；所述伸缩缸伸长时，所述弹性拉绳被张紧；两个所述扣合板相互靠近并夹紧所述定位轴；夹紧状态下，两个所述扣合板的侧边与轴环抵接。

7.根据权利要求1所述的车辆用脚踏装置，其特征在于：所述上槽钢与所述下槽钢之间还设置有U型连接件，所述U型连接件包括U型本体和两个侧翼板；

所述U型本体包括两个相对设置的侧板和底板，两个侧板通过底板连接形成U型；所述U型本体的开口朝向所述上槽钢；两个侧翼板与侧板垂直连接，并朝U型本体的两侧延伸；

所述伸缩缸包括第一伸缩缸和两个第二伸缩缸，所述第一伸缩缸的一端与所述上槽钢连接，另一端与所述底板连接；所述第二伸缩缸的一端与所述侧翼板连接，另一端与所述下槽钢连接。

8.根据权利要求3所述的车辆用脚踏装置，其特征在于：所述脚踏板的上表面设置有防滑垫，所述脚踏板的侧边设置有阶梯型第一连接部；所述平移杆的端部设置与所述第一连接部配合的第二连接部；所述第一连接部和第二连接部可拆卸连接。

9.一种电动踏板控制方法，使用了权利要求1至8任一项所述的车辆用脚踏装置；其特征在于，包括以下步骤：a.检测脚踏板与对应下方地面之间的距离；

b.将检测数据除以2得到参考值，将该参考值作为脚踏板的在竖直方向的预设下降高度，并使得脚踏板与地面间隙设置；

c.驱动脚踏板移动，并使下降高度等于所述预设下降高度。

10.根据权利要求9所述的电动踏板控制方法，其特征在于：a步骤中还包括检测脚踏板长度方向上不同位置相对于地面的距离，得到多个初始距离；

b步骤中还包括将所述多个初始距离进行比较得到最大值和最小值，将最大值除以2作为参考值，并将参考值与最小值做比较，取参考值和最小值之间较小的数值对应的位置作为预设下降高度。