1.一种风力发电机变直径塔筒清洗装置，其特征在于：包括固定连接的爬升装置(20)和清洗装置(21)，所述爬升装置(20)包括第一驱动机构、上壳体(14)和设置在上壳体(14)内侧的若干滚轮构件，所述清洗装置(21)包括第二驱动机构、下壳体(32)和设置在下壳体(32)内侧的若干清洗毛刷(35)，所述爬升装置(20)和清洗装置(21)分别通过上壳体(14)和下壳体(32)套设在塔筒(18)上，所述滚轮构件能够在第一驱动机构的驱动下自转并沿塔筒(18)径向进给，所述清洗毛刷(35)能够在第二驱动机构的驱动下绕塔筒(18)外壁旋转；所述第一驱动机构包括丝杠传动机构，所述丝杠传动机构包括丝杠驱动电机(11)、丝杠(15)和径向传动构件，所述丝杠驱动电机(11)与丝杠(15)固定连接，所述径向传动构件通过螺纹与丝杠(15)传动连接，所述滚轮构件设置在所述径向传动构件上并能够相对于径向传动构件自转；所述径向传动构件包括传动螺母(9)、连接杆(7)、导柱(8)和U型支撑架(2)，所述导柱(8)与上壳体(14)内侧固定连接，所述传动螺母(9)穿过导柱(8)与丝杠(15)螺纹连接，所述传动螺母(9)通过连接杆与U型支撑架(2)固定连接；所述U型支撑架(2)朝向塔筒(18)的端部固定有第二距离传感器(1)，所述第二距离传感器(1)用于测量U型支撑架(2)与塔筒(18)外壁的距离，将信号反馈到控制系统，控制系统控制丝杠驱动电机(11)的旋量；

所述第二驱动机构包括主动轮(22)和从动轮(30)，所述从动轮(30)和下壳体(32)均为环状，所述下壳体(32)内壁上端和下端均设有环状卡槽(12)，所述从动轮(30)嵌设于所述环状卡槽(12)内，所述清洗毛刷(35)上下两端分别与两个从动轮(30)连接，所述主动轮(22)设置在下壳体(32)外侧，所述主动轮(22)穿过设置在下壳体(32)上的弧形槽(13)与从动轮(30)啮合，所述从动轮(30)在主动轮(22)的驱动下带动清洗毛刷(35)绕塔筒(18)外壁旋转；

两个所述从动轮(30)上均设有径向滑槽(27)，所述滑槽(27)内固定有滑杆(10)，所述滑杆(10)上套设有弹簧(31)，所述滑杆(10)上滑动连接有滑块(29)，所述滑块(29)与所述弹簧(31)弹性配合，所述滑块(29)在所述弹簧(31)的回复力下沿滑杆(10)向从动轮(30)中心运动，所述清洗毛刷(35)内穿设有转轴(36)，所述转轴(36)的端部与所述滑块(29)铰接。

2.根据权利要求1所述的风力发电机变直径塔筒清洗装置，其特征在于：所述滚轮构件包括滚轮(16)和穿过滚轮(16)并与滚轮(16)固定连接的支撑轴(17)，所述支撑轴(17)穿设在所述U型支撑架(2)上，所述支撑轴(17)一端连接有滚轮驱动电机(4)，所述滚轮驱动电机(4)驱动滚轮构件在U型支撑架(2)上旋转。

3.根据权利要求1所述的风力发电机变直径塔筒清洗装置，其特征在于：若干个所述滚轮构件分为上下两层，所述滚轮构件沿周向均匀设置在上壳体(14)内部。

4.根据权利要求1所述的风力发电机变直径塔筒清洗装置，其特征在于：所述从动轮(30)沿圆周方向均匀设置有多个滑槽(27)，所述清洗毛刷(35)通过滑槽(27)沿圆周方向均匀分布在所述从动轮(30)上。

5.根据权利要求1所述的风力发电机变直径塔筒清洗装置，其特征在于：所述下壳体(32)下端的从动轮(30)底部固定有超声波探伤仪探头(26)和第一距离传感器(25)，所述超声波探伤仪探头(26)朝向从动轮(30)中心设置，所述第一距离传感器(25)用于测量清洗装置(21)底部与地面之间的距离。