1.一种基于区块链的物联网设备身份认证方法，其特征在于，包括：选用多个区块链节点搭建区块链网络；

将物联网设备的标识和公钥对(ID,PK)存储在区块链中以完成物联网设备注册；

区块链节点根据存储的公钥PK对接入的物联网设备提供的标识ID进行认证。

2.根据权利要求1所述的一种基于区块链的物联网设备身份认证方法，其特征在于，所述将物联网设备的标识和公钥对(ID,PK)存储在区块链中以完成物联网设备注册的步骤包括：-SK

物联网设备利用私钥SK生成公钥PK＝g  mod p，将设备标识和公钥对(ID,PK)发送给对应区块链节点进行注册请求；

对应区块链节点根据物联网设备的标识ID查询区块链中是否已存在与该标识ID相关联的注册交易区块或者撤销交易区块，如果不存在，则通过该注册请求；

注册请求通过后，对应区块链节点生成注册区块链交易，并封装成相应的注册数据区块，发送给其他的区块链节点进行共识，共识完成后注册数据区块存储在区块链中；

对应区块链节点向所述物联网设备返回注册成功消息。

3.根据权利要求1所述的一种基于区块链的物联网设备身份认证方法，其特征在于，所述区块链节点根据存储的公钥PK对接入的物联网设备提供的标识ID进行认证的步骤包括：物联网设备向区块链发起认证请求，对应区块链节点向所述物联网设备返回一个随机数e；

物联网设备选择一个随机数r，计算x′＝Hash(gr mod p)和y＝r+e·SK mod q，将(x′,y)发送到对应区块链节点；

对应区块链节点根据物联网设备的标识ID查询区块链，得到与该标识ID对应公钥PK，并利用公钥PK和y，计算y′＝Hash(PKegy mod p)；如果y′等于x′，说明公钥PK与物联网设备的标识ID相匹配,物联网设备的认证请求通过；

对应区块链节点生成认证区块链交易，并封装成相应的认证数据区块，发送给其他区块链节点进行共识，共识完成后认证数据区块存储在区块链中；

对应区块链节点向所述物联网设备返回认证成功消息。

4.根据权利要求1所述的一种基于区块链的物联网设备身份认证方法，其特征在于，还包括：撤销已注册的物联网设备的标识和公钥对(ID,PK)，具体步骤包括：物联网设备向区块链发起撤销请求，对应区块链节点对物联网设备进行认证，如果认证成功，则通过该撤销请求，反之，则拒绝该撤销请求；

撤销请求通过后，对应区块链节点生成撤销区块链交易，并封装成相应的撤销数据区块，发送给其他区块链节点进行共识，共识完成后撤销数据区块存储在区块链中；

对应区块链节点向所述物联网设备返回撤销成功消息。

5.根据权利要求1所述的一种基于区块链的物联网设备身份认证方法，其特征在于，还包括：更新已注册的物联网设备的标识和公钥对(ID,PK)中的公钥PK，具体步骤包括：物联网设备向区块链发起更新请求，对应区块链节点对物联网设备进行认证，如果认证成功，则通过该更新请求，反之，则拒绝该更新请求；

更新请求通过后，对应区块链节点先生成一个关于物联网设备原标识和公钥对(ID,PK)的撤销区块链交易，然后再生成一个关于物联网设备新标识和公钥对(ID,PK′)的注册区块链交易，将撤销区块链交易和注册区块链交易分别封装成对应的撤销数据区块和更新数据区块，发送给其他区块链节点进行共识，共识完成后更新数据区块存储在区块链中；

对应区块链节点向物联网设备返回更新成功消息。

6.根据权利要求1所述的一种基于区块链的物联网设备身份认证方法，其特征在于，所述区块链节点为主机或服务器。

7.根据权利要求1所述的一种基于区块链的物联网设备身份认证方法，其特征在于，所述区块链为联盟链。