1.一种基于区块链的物联网设备身份认证方法，其特征在于，包括：选用多个区块链节点搭建区块链网络；

将物联网设备的标识和公钥对(ID,PK)存储在区块链中以完成物联网设备注册；

区块链节点根据存储的公钥PK对接入的物联网设备提供的标识ID进行认证；

所述将物联网设备的标识和公钥对(ID,PK)存储在区块链中以完成物联网设备注册的步骤包括：

‑SK

物联网设备利用私钥SK生成公钥PK＝g modp，将设备标识和公钥对(ID,PK)发送给对应区块链节点进行注册请求，采用分布式数据存储方式来安全存储物联网设备的标识和公钥对(ID,PK)，其中，p为一个大素数，而g为q阶元素；

对应区块链节点根据物联网设备的标识ID查询区块链中是否已存在与该标识ID相关联的注册交易区块或者撤销交易区块，如果不存在，则通过该注册请求；

注册请求通过后，对应区块链节点生成注册区块链交易＜ID||PK||Reg＞，并封装成相应的注册数据区块，发送给其他的区块链节点进行共识，共识完成后注册数据区块存储在区块链的分布式账本中，Reg为注册操作符；

对应区块链节点向所述物联网设备返回注册成功消息；

所述区块链节点根据存储的公钥PK对接入的物联网设备提供的标识ID进行认证的步骤包括：

物联网设备向区块链发起认证请求，对应区块链节点向所述物联网设备返回一个随机数e；

r

物联网设备选择一个随机数r，计算x′＝Hash(g mod p)和y＝r+e·SK mod q，将(x′,y)发送到对应区块链节点；

对应区块链节点根据物联网设备的标识ID查询区块链，得到与该标识ID对应公钥PK，e y

并利用公钥PK和y，计算y′＝Hash(PK g mod p)；如果y′等于x′，说明公钥PK与物联网设备的标识ID相匹配,物联网设备的认证请求通过；

对应区块链节点生成认证区块链交易＜ID||PK||Auth＞，并封装成相应的认证数据区块，发送给其他区块链节点进行共识，共识完成后认证数据区块存储在区块链中，其中，Auth为认证操作符；

对应区块链节点向所述物联网设备返回认证成功消息。

2.根据权利要求1所述的一种基于区块链的物联网设备身份认证方法，其特征在于，还包括：撤销已注册的物联网设备的标识和公钥对(ID,PK)，具体步骤包括：物联网设备向区块链发起撤销请求，对应区块链节点对物联网设备进行认证，如果认证成功，则通过该撤销请求，反之，则拒绝该撤销请求；

撤销请求通过后，对应区块链节点生成撤销区块链交易＜ID||PK||Rev＞，并封装成相应的撤销数据区块，发送给其他区块链节点进行共识，共识完成后撤销数据区块存储在区块链中，其中，Rev为撤销操作符；

对应区块链节点向所述物联网设备返回撤销成功消息。

3.根据权利要求1所述的一种基于区块链的物联网设备身份认证方法，其特征在于，还包括：更新已注册的物联网设备的标识和公钥对(ID,PK)中的公钥PK，具体步骤包括：物联网设备向区块链发起更新请求，对应区块链节点对物联网设备进行认证，如果认证成功，则通过该更新请求，反之，则拒绝该更新请求；

更新请求通过后，对应区块链节点先生成一个关于物联网设备原标识和公钥对(ID,PK)的撤销区块链交易＜ID||PK||Rev＞，然后再生成一个关于物联网设备新标识和公钥对(ID,PK′)的注册区块链交易＜ID||PK'||Reg＞，将撤销区块链交易＜ID||PK||Rev＞和注册区块链交易＜ID||PK'||Reg＞分别封装成对应的撤销数据区块和更新数据区块，发送给其他区块链节点进行共识，共识完成后更新数据区块存储在区块链中，其中，PK′为新的公钥；

对应区块链节点向物联网设备返回更新成功消息。