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专利号: 2019101452846
申请人: 浙江工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 计算;推算;计数
更新日期:2023-08-24
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于目标位置信息推理的跨店经营行为检测方法,包括以下步骤:利用构建的数据集对Faster R-CNN进行训练获得店面检测模型,利用构建的数据集对改进的Mask R-CNN进行训练获得行人与店外物品检测模型;

截取监控视频获得帧图像,将帧图像输入至行人与店外物品检测模型、店面检测模型中,获得两个模型对应的检测结果;

当检测结果中同时出现行人、店面以及店外物品时,根据目标位置信息判断行人与店外物品的关联关系,即存在潜在的跨店经营行为,认为存在关联关系的行人与店外物品为关联目标;

针对关联目标行人,计算关联目标行人的时间权重,在关联目标行人的时间权重满足跨店经营行为判断条件时,则存在跨店经营行为。

2.如权利要求1所述的基于目标位置信息推理的跨店经营行为检测方法,其特征在于,所述数据集的构建过程为:从监控视频中截取帧图像,并筛选帧图像中同时包含有行人、店面以及点外物品的帧图像,对筛选得到的帧图像中的行人、店面以及店外物品进行标注和分类,形成数据集。

3.如权利要求1或2所述的基于目标位置信息推理的跨店经营行为检测方法,其特征在于,截取帧图像的过程为:设置一个时钟timer,timer初始值为0,每过一帧视频图像,timer自动加1,设当前监考视频帧率为r,则有:当R=1时,进行一次采样,即截取一帧图像,当R=0时,则忽略该帧帧图像。

4.如权利要求1所述的基于目标位置信息推理的跨店经营行为检测方法,其特征在于,所述改进的Mask R-CNN主要体现在对Mask R-CNN的部分参数结构的改进,具体包括:(1)在RPN阶段,主动抛弃面积小于阈值Smin的和面积大于阈值Smax的边框区域;

(2)增大边框区域部分损失函数的权重,总损失函数为:L=Lcls+δ*Lbox+Lmask

其中,δ>1,Lbox表示边框区域损失函数,Lcls表示目标分类的损失函数,Lmask表示目标掩膜的损失函数。

5.如权利要求4所述的基于目标位置信息推理的跨店经营行为检测方法,其特征在于,改进的Mask R-CNN的训练过程为:将数据集以固定比例分成训练集与测试集,利用训练集对改进的Mask R-CNN进行预训练,并利用测试集对预训练的Mask R-CNN进行测试;

针对测试识别准确率低于80%的类别模型,将训练集中该类别对应的图像按照一定的比例分割成大小两部分,对于比例较大的一部分中的图像随机添加噪声,保持比例较小的另一部分的图像不变,构成新训练集;

利用新训练集对测试识别准确率低于80%的类别模型再次进行迭代训练,优化模型参数,获得最终的行人与店外物品检测模型。

6.如权利要求1所述的基于目标位置信息推理的跨店经营行为检测方法,其特征在于,所述根据目标位置信息判断行人与店外物品的关联关系包括:设行人与店外物品所在识别框的中心点坐标分别为:A(x1,y1),B(x2,y2),则行人与店外物品之间的距离s为:s=[(x1-x2)2+(y1-y2)2]1/2

当行人与店外物品之间的距离s小于距离阈值smin时,认为行人与店外物品构成关联。

7.如权利要求1所述的基于目标位置信息推理的跨店经营行为检测方法,其特征在于,所述计算关联目标行人的时间权重包括:针对连续的帧图像,计算前后帧图像检测结果中关联目标行人的重叠率;

当重叠率大于重叠阈值a%时,则认为关联目标行人为同一个人,则更新时间权重W:W=A×t+w0

其中,A为增加系数,w0为时间权重初始值,W为时间t时目标的时间权重。

8.如权利要求7所述的基于目标位置信息推理的跨店经营行为检测方法,其特征在于,所述计算前后帧图像检测结果中关联目标行人的重叠率包括:设前后帧图像中的识别框的面积分别为S1,S2,重叠区域面积为S,则重叠率k为:其中,min(S1,S2)表示S1,S2两者中求较小值。