1.一种连铸结晶器非正弦振动方法，其特征在于：非正弦振动方法的具体过程为：通过控制结晶器驱动装置的运动规律，使连铸结晶器在驱动装置的带动下，在每个振动周期内实现如下七段函数所确定的非正弦振动波形：式中，v为结晶器运动的速度，t为时间；tB、tC、tD、tF、tG、tH和tK分别为非正弦振动波形各阶段时间点，vB为tB时刻的速度，k为待定参数，f为振动频率；

在每一个振动周期内，振动过程分为以下七个阶段，每个阶段分别按照如下七段速度波形进行振动，使结晶器实现上述七段函数表示的非正弦振动：在0≤t≤tB内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数；

在tB≤t≤tC内，结晶器向上做变减速运动，速度曲线为抛物线，运动到tC时刻，速度变为0；

在tC≤t≤tD内，结晶器匀加速向下运动，速度为斜直线；

在tD≤t≤tF内，结晶器先是变加速向下运动，然后变减速向下运动，速度曲线为抛物线；

在tF≤t≤tG内，结晶器匀减速向下运动，到达tG时刻，速度变为0，该时间段内速度曲线为直线；

在tG≤t≤tH内，结晶器变加速向上运动，速度曲线为斜直线；

在tH≤t≤tK内，结晶器匀速向上运动，速度为一常数，是一段水平线。

2.根据权利要求1所述的连铸结晶器非正弦振动方法，其特征在于：对于结晶器非正弦振动，其中，f为振动频率、α为波形偏斜率。

3.根据权利要求2所述的连铸结晶器非正弦振动方法，其特征在于：其中，f为振动频率、α为波形偏斜率。

4.根据权利要求3所述的连铸结晶器非正弦振动方法，其特征在于：

5.根据权利要求2或3所述的连铸结晶器非正弦振动方法，其特征在于：tB时刻的速度vB＝k(tC-tB)2，其中，k为待定参数。

6.根据权利要求1～5任一所述的连铸结晶器非正弦振动方法，其特征在于：参数

其中，h为结晶器从0时刻运动到tC时刻的运动位移。