1.一种钢质工业管道内壁清洁装置，其特征在于：该种钢质工业管道内壁清洁装置包括底座(1)、移动电机(101)、导轮(102)、中部层(2)、液压缸(201)、控制开关(202)、加工层(3)、连接管(301)、清理电机(302)、滑块(303)、内部移动电机(304)、推块(305)、卡环(306)、转动盘(307)、外齿(308)、清洁辊(4)、固定管道(401)、内齿(402)、连接杆(403)、伸缩弹簧(404)、嵌套杆(405)、清洁块(5)、刮板(501)、储物盒(502)、打磨板(503)和连接弹簧(6)；所述底座(1)的中部固定安装有移动电机(101)，所述移动电机(101)的下方通过皮带转动连接有导轮(102)，所述底座(1)的上方活动连接有中部层(2)，所述中部层(2)内部的左右两端均固定安装有液压缸(201)，所述中部层(2)的左侧固定安装有控制开关(202)，所述中部层(2)的顶部固定安装有加工层(3)，所述加工层(3)的右侧固定安装有连接管(301)，所述加工层(3)的内部固定安装有清理电机(302)，所述连接管(301)的左侧嵌套设置有滑块(303)，所述滑块(303)的内部固定安装有内部移动电机(304)，所述滑块(303)的右侧转动连接有推块(305)，所述推块(305)的左侧固定安装有卡环(306)，所述清理电机(302)的右侧通过转轴转动连接有转动盘(307)，所述转动盘(307)的外侧无缝焊接有外齿(308)，所述连接管(301)的外侧嵌套设置有清洁辊(4)，所述清洁辊(4)的中部固定连接有固定管道(401)，所述固定管道(401)的内部无缝焊接有内齿(402)，所述固定管道(401)的外侧无缝焊接有连接杆(403)，所述连接杆(403)的外侧固定连接有伸缩弹簧(404)，所述连接杆(403)的外侧嵌套设置有嵌套杆(405)，所述嵌套杆(405)的外侧无缝焊接有清洁块(5)，所述清洁块(5)底端的逆时针方向固定安装有刮板(501)，所述清洁块(5)的内部嵌入设置有储物盒(502)，所述清洁块(5)底端的顺时针方向固定安装有打磨板(503)。

2.根据权利要求1所述的钢质工业管道内壁清洁装置，其特征在于：所述中部层(2)嵌套设置在底座(1)的上方，所述中部层(2)与底座(1)之间呈水平方向上下滑动连接。

3.根据权利要求1所述的钢质工业管道内壁清洁装置，其特征在于：所述滑块(303)的右侧开口有滑槽，所述推块(305)的卡环(306)嵌入设置在滑槽中并与滑槽相契合，且推块(305)的右侧与清洁辊(4)的最左侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的钢质工业管道内壁清洁装置，其特征在于：所述滑块(303)和推块(305)推动清洁辊(4)在连接管(301)外侧呈水平方向左右滑动连接。

5.根据权利要求1所述的钢质工业管道内壁清洁装置，其特征在于：所述转动盘(307)嵌入设置在清洁辊(4)的固定管道(401)中，所述转动盘(307)的外齿(308)与固定管道(401)的内齿(402)相啮合，且转动盘(307)与固定管道(401)之间传动连接。

6.根据权利要求1所述的钢质工业管道内壁清洁装置，其特征在于：所述固定管道(401)的内齿(402)与转动盘(307)的外齿(308)呈水平方向左右滑动连接。

7.根据权利要求1所述的钢质工业管道内壁清洁装置，其特征在于：所述连接杆(403)与嵌套杆(405)相契合，所述伸缩弹簧(404)的另一端与嵌套杆(405)的内部底端之间固定连接。

8.根据权利要求1所述的钢质工业管道内壁清洁装置，其特征在于：所述清洁块(5)的数量为五个，五个清洁块(5)通过连接弹簧(6)围绕固定管道(401)呈圆环状排列。

9.根据权利要求1所述的钢质工业管道内壁清洁装置，其特征在于：所述刮板(501)为逆时针开口的圆弧状设置，且所述刮板(501)与管道内壁的接触面呈“波浪”状，所述刮板(501)与清洁块(5)之间开口有进料口，且进料口的另一端与储物盒(502)相导通。