1.一种柔性作业的夹持机构，其特征在于，包括弹性安装套(8)，弹性安装套(8)为空心筒状结构，弹性安装套(8)的第一端设有用于与待连接机构相连的连接结构；弹性安装套(8)的内腔用于安装电动主轴(5)，弹性安装套(8)的第二端设有用于固定电动主轴(5)的固定结构；弹性安装套(8)上设有用于增加弹性安装套(8)弹性的弹性槽(3)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性作业的夹持机构，其特征在于，弹性槽(3)为沿弹性安装套(8)表面的周向呈螺旋分布的凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种柔性作业的夹持机构，其特征在于，连接结构包括固定锁环(1)和在弹性安装套(8)一端设置的凸缘(9)，凸缘(9)设置于距离弹性安装套(8)该端预设距离处，固定锁环(1)与弹性安装套(8)该端的端部至凸缘(9)之间的部分螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种柔性作业的夹持机构，其特征在于，固定结构包括锁紧扣(4)、紧固卡片(7)以及在弹性安装套(8)另一端开设的缺口(10)，缺口(10)与紧固卡片(7)相适配；紧固卡片(7)设置于缺口(10)处并能够与缺口(10)相配合来夹持电动主轴(5)，锁紧扣(4)套设于弹性安装套(8)上安装紧固卡片(7)的部位，用于使紧固卡片(7)将电动主轴(5)夹持紧。

5.根据权利要求4所述的一种柔性作业的夹持机构，其特征在于，缺口(10)为轴向截面(10-1)与径向截面(10-2)在弹性安装套(8)的端部截出的缺口结构，轴向截面(10-1)与弹性安装套(8)的轴线平行，径向截面(10-2)与弹性安装套(8)的轴线垂直。

6.根据权利要求5所述的一种柔性作业的夹持机构，其特征在于，轴向截面(10-1)为过弹性安装套(8)轴线的面。

7.根据权利要求4所述的一种柔性作业的夹持机构，其特征在于，锁紧扣(4)为快拆卡箍，弹性安装套(8)上与紧固卡片(7)上均开设有凹槽(11)，锁紧扣(4)套设于凹槽(11)处。

8.一种柔性作业的工装，其特征在于，包括所述电动主轴(5)、安装于电动主轴(5)上的作业工具(6)以及权利要求1-7任意一项所述的柔性作业的夹持机构，电动主轴(5)从弹性安装套(8)的第二端插入弹性安装套(8)并通过固定结构固定。

9.根据权利要求9所述的一种柔性作业的工装，其特征在于，作业工具(6)为磨削磨头、旋转锉、平刀或球刀。