1.一种可生产不同型号电热毯的电热毯自动生产装置，其特征在于，包括电热毯第一次铺布装置(1)、电热毯自动绕线装置(2)、电热毯第二次铺布装置(3)和电热毯自动焊接及取布装置(4)；所述电热毯第一次铺布装置(1)用于识别电热毯型号，并根据电热毯型号进行铺布，将布压在电热毯模板(6)上，割布以及将铺好布的电热毯模板(6)送到电热毯自动绕线装置(2)，还用于接收电热毯自动绕线装置(2)送过来的空电热毯模板(6)并利用空电热毯模板(6)进行铺布；所述电热毯自动绕线装置(2)用于识别电热毯型号，并根据电热毯型号进行绕线以及将绕好电热线的电热毯模板(6)送到电热毯第二次铺布装置(3)，还用于接收电热毯第二次铺布装置(3)送过来的空电热毯模板(6)并将空电热毯模板(6)送到电热毯第一次铺布装置(1)；所述电热毯第二次铺布装置(3)用于识别电热毯型号，并根据电热毯型号进行第二次铺布、将布压在电热毯模板(6)上、割布以及将铺好布的电热毯模板(6)送到电热毯自动焊接及取布装置(4)，还用于接收电热毯自动焊接及取布装置(4)送过来的空电热毯模板(6)并将空电热毯模板(6)送到电热毯第二次铺布装置(3)；所述电热毯自动焊接及取布装置(4)用于对电热毯进行焊接以及将焊接后的电热毯从电热毯模板上取下并将电热毯移动到指定位置，还用于将取下电热毯后的空模板送回电热毯第二次铺布装置(3)。

2.根据权利要求1所述的可生产不同型号电热毯的电热毯自动生产装置，其特征在于，所述电热毯第一次铺布装置(1)和/或电热毯自动绕线装置(2)和/或电热毯第二次铺布装置(3)和/或电热毯自动焊接及取布装置(4)上设置有推动定位机构(5)，所述推动定位机构(5)用于将电热毯模板(6)沿垂直于电热毯模板(6)输送方向的方向推动，将电热毯模板(6)推动到指定工作位置，对电热毯模板(6)进行位置对准。

3.根据权利要求1所述的可生产不同型号电热毯的电热毯自动生产装置，其特征在于，所述电热毯第一次铺布装置(1)、电热毯自动绕线装置(2)、电热毯第二次铺布装置(3)和电热毯自动焊接及取布装置(4)上均设置有移板机构(7)，所述移板机构(7)用于带动电热毯模板(6)由一个工位移动到另一个工位。

4.根据权利要求1所述的可生产不同型号电热毯的电热毯自动生产装置，其特征在于，所述电热毯第一次铺布装置(1)包括第一布卷储存机构(11)、第一铺布机架(12)、第一规格识别机构、第一托布升降机构(14)、第一进布机构(15)、第一铺布平移机构(16)、第一托布机构(17)、第一拖布机构(18)、第一刷布机构(19)和第一割布机构(20)，所述第一规格识别机构、第一托布升降机构(14)、第一进布机构(15)、第一拖布机构(18)、第一刷布机构(19)和第一割布机构(20)均设置在第一铺布机架(12)上，所述第一规格识别机构用于识别电热毯模板(6)的型号规格，并根据识别结果确定第一拖布机构(18)的拖布长度；所述第一托布升降机构(14)和第一托布机构(17)设置在第一铺布机架(12)中部，所述第一布卷储存机构(11)设置在第一铺布机架(12)右侧且用于放置布料卷，所述第一进布机构(15)设置在第一托布机构(17)右侧且用于夹紧或放松布料端头；所述第一托布机构(17)固定在第一托布升降机构(14)上，所述第一托布升降机构(14)用于带动第一托布机构(17)在上层工位和下层工位之间上下移动，所述第一托布机构(17)用于托住电热毯模板(6)；所述第一拖布机构(18)和第一刷布机构(19)均设置在第一铺布平移机构(16)上，所述第一拖布机构(18)用于夹紧或放松布料端头，所述第一铺布平移机构(16)用于按照识别后确定的拖布长度带动第一拖布机构(18)远离第一进布机构(15)，使布料被展开在第一托布机构(17)上方，所述第一铺布平移机构(16)还用于带动第一刷布机构(19)沿第一铺布机架(12)左右方向移动，使布料被电热毯模板(6)上的钉子穿透；所述第一割布机构(20)用于带动割刀沿第一进布机构(15)左侧水平移动，对布料进行切割，所述第一割布机构(20)设置在第一进布机构(15)和第一托布机构(17)的间隙上方。

5.根据权利要求4所述的可生产不同型号电热毯的电热毯自动生产装置，其特征在于，所述第一进布机构(15)包括固定压条(151)、活动压条(152)和压条升降机构(153)，所述压条升降机构(153)固定在第一铺布机架(12)上且用于带动活动压条(152)上下移动，使活动压条(152)靠近或远离固定压条(151)，所述固定压条(151)和活动压条(152)沿第一铺布机架(12)前后方向水平设置。

6.根据权利要求1所述的可生产不同型号电热毯的电热毯自动生产装置，其特征在于，所述电热毯自动绕线装置(2)包括绕线机架(21)、第二规格识别机构(22)、第一上层托布机构(23)、第一下层托布机构(24)、绕线筒(25)、张力机构(26)、绕线机构(27)和剪线机构(28)，所述第一上层托布机构(23)、第一下层托布机构(24)、绕线筒(25)、张力机构(26)、绕线机构(27)、推板机构和剪线机构(28)均设置在绕线机架(21)上，所述第二规格识别机构(22)用于识别电热毯模板(6)的型号规格，并根据识别结果确定绕线机构(27)的绕线轨迹；

所述第一上层托布机构(23)设置在第一下层托布机构(24)上方，所述第一上层托布机构(23)用于托住已铺第一层布的电热毯模板(6)，所述第一下层托布机构(24)用于托住回收的空电热毯模板(6)，所述绕线筒(25)用于放置电热线，电热线端头通过张力机构(26)穿入绕线机构(27)，所述张力机构(26)用于使电热线张紧，所述绕线机构(27)用于带动电热线移动，使电热线按预设的绕线轨迹绕在电热毯模板(6)上表面，所述剪线机构(28)用于在绕线完毕之后将电热线剪断。

7.根据权利要求1所述的可生产不同型号电热毯的电热毯自动生产装置，其特征在于，所述电热毯第二次铺布装置(3)包括第二布卷储存机构(31)、第二铺布机架(32)、第三规格识别机构(33)、第二上层托布机构(35)、第二下层托布机构(36)、可升降进布机构(37)、第二铺布平移机构(38)、第二刷布机构(39)、可升降拖布机构(40)和第二割布机构(34)，所述第三规格识别机构(33)、第二上层托布机构(35)、第二下层托布机构(36)、可升降进布机构(37)、第二铺布平移机构(38)、第二上层托布机构(35)、第二下层托布机构(36)、可升降拖布机构(40)、移板机构和第二割布机构(34)均设置在第二铺布机架(32)上，所述第三规格识别机构(33)用于识别电热毯模板(6)的型号规格，并根据识别结果确定可升降拖布机构(40)的拖布长度；所述第二上层托布机构(35)、第二下层托布机构(36)设置在第二铺布机架(32)中部，所述第二上层托布机构(35)设置在第二下层托布机构(36)上方，所述第二上层托布机构(35)用于托住电热毯模板(6)，所述第二下层托布机构(36)用于托住回收的空电热毯模板(6)，所述第二布卷储存机构(31)设置在第二铺布机架(32)右侧且用于放置布料卷，所述可升降进布机构(37)设置在托布机构左侧且用于夹紧或放松布料端头；所述可升降拖布机构(40)和第二刷布机构(39)均设置在第二铺布平移机构(38)上，所述可升降拖布机构(40)用于夹紧或放松布料端头，所述第二铺布平移机构(38)用于按照识别后确定的拖布长度带动可升降拖布机构(40)远离可升降进布机构(37)，使布料被展开在第二上层托布机构(35)上方，所述第二铺布平移机构(38)还用于带动第二刷布机构(39)沿第二铺布机架(32)左右方向移动，使布料被电热毯模板(6)上的钉子穿透；所述可升降进布机构(37)和可升降拖布机构(40)均可上下移动，带动布料移动使布料被电热毯模板(6)上的钉子穿透；

所述第二割布机构(34)用于带动割刀沿可升降进布机构(37)左侧水平移动，对布料进行切割，所述第二割布机构(34)设置在可升降进布机构(37)和第二上层托布机构(35)的间隙上方。

8.根据权利要求1所述的可生产不同型号电热毯的电热毯自动生产装置，其特征在于，所述电热毯自动焊接及取布装置(4)包括焊接机架(41)、第四规格识别机构(42)、第二托布升降机构(43)、第二托布机构(44)、焊接机构(45)、脱布机构(46)和取布机构(47)和焊接移板机构(48)；所述第四规格识别机构(42)、第二托布升降机构(43)、焊接机构(45)、脱布机构(46)和取布机构(47)均固定在焊接机架(41)上，所述第二托布升降机构(43)和第二托布机构(44)设置在焊接机架(41)中部，所述第二托布机构(44)和焊接移板机构(48)固定在第二托布升降机构(43)上，所述第二托布升降机构(43)用于带动第二托布机构(44)和焊接移板机构(48)在上层工位和下层工位之间上下移动，所述第二托布机构(44)用于托住电热毯模板(6)；所述第四规格识别机构(42)用于识别电热毯模板(6)的型号规格，并根据识别结果确定焊接移板机构(48)的移布启停时序、焊接机构(45)的焊接时序和脱布机构(46)的脱布面积；所述焊接移板机构(48)固定在第二托布升降机构(43)上，所述焊接移板机构(48)用于沿焊接机架(41)左右方向水平移动，使电热毯模板(6)逐步缓慢穿过焊接机构(45)并被拖动到第二托布机构(44)上，所述焊接机构(45)和取布机构(47)分别设置在焊接机架(41)左右两侧，所述焊接机构(45)用于按照第四规格识别机构(42)识别后确定的焊接时序对电热毯进行焊接；脱布机构(46)用于在焊接完毕之后，按照第四规格识别机构(42)识别后确定的脱布面积，将电热毯由电热毯模板(6)上的焊接通孔向上顶起，使电热毯脱离电热毯模板(6)；所述取布机构(47)用于将脱离电热毯模板(6)的电热毯放置到指定位置。

9.根据权利要求8所述的可生产不同型号电热毯的电热毯自动生产装置，其特征在于，所述焊接机构(45)包括超声波焊接机构(451)、可升降焊接柱机构(452)和可升降压布机构(453)，第二托布机构(44)位于上层工位时，所述超声波焊接机构(451)设置在第二托布机构(44)下方，所述超声波焊接机构(451)设置在超声波焊接机构(451)正上方且位于第二托布机构(44)上方，所述可升降焊接柱机构(452)用于沿着竖直方向往复移动，将第二托布机构(44)上的电热毯下压接触超声波焊接机构(451)，使超声波焊接机构(451)对电热毯进行焊接，所述可升降压布机构(453)用于沿着竖直方向往复移动，并且在超声波焊接机构(451)焊接电热毯时下压电热毯，且每次超声波焊接机构(451)焊接完毕后，所述可升降焊接柱机构(452)先上升离开电热毯，可升降压布机构(453)后上升离开电热毯。

10.根据权利要求8所述的可生产不同型号电热毯的电热毯自动生产装置，其特征在于，所述脱布机构(46)包括多个可升降脱布板，每个可升降脱布板均包括脱布板和脱布升降机构，所述脱布板(461)上设置有多个凸柱(462)，所述脱布板(461)上升到电热毯模板下方后，所述凸柱(462)可穿过电热毯模板(6)上的焊接通孔，将电热毯模板(6)上的电热毯顶起；所述脱布机构(46)用于根据第四规格识别机构(42)的识别结果，控制可升降脱布板的上升数量，进而控制脱布机构(46)的脱布面积。