1.一种环卫清洁用垃圾桶清洗设备，包括基座(1)、驱动电机(7)、垃圾桶(23)和限位杆(27)，其特征在于：所述基座(1)的下方焊接安装有支架(2)，且基座(1)的内部开设有漏槽(3)，所述漏槽(3)的上方设置有转动安装在基座(1)的内部的内支座(4)，所述内支座(4)的外侧安装有驱动电机(7)，且驱动电机(7)的输出端连接有连接盘(6)；

所述内支座(4)的中部安装有机箱(8)，且机箱(8)的内部安装有底杆(9)，所述底杆(9)的内侧壁底部等间距设置有连接齿(10)，且连接齿(10)的内侧设置有传动盘(11)，并且传动盘(11)的下方与驱动马达(12)的输出端相连接，所述底杆(9)的内侧安装有顶杆(13)，且顶杆(13)的底端也安装有驱动马达(12)，所述顶杆(13)下方设置有承载台(14)，且承载台(14)的下方连接有位于传动盘(11)的外侧的支杆(15)，所述底杆(9)的外侧设置有第一调节盘(16)，且第一调节盘(16)通过外接轮(18)和稳定板(19)与顶杆(13)相连接，所述顶杆(13)的外侧设置有第二调节盘(17)，且第二调节盘(17)也通过外接轮(18)和稳定板(19)与顶杆(13)相连接；

所述第一调节盘(16)和第二调节盘(17)的外侧均开设有连接槽(20)，且连接槽(20)通过连接架(21)与清扫装置(22)相连接，所述清扫装置(22)包括安装板(2201)、第一弹簧(2202)、支撑板(2203)、刷板(2204)和刺毛(2205)，且安装板(2201)的外侧安装有第一弹簧(2202)，所述第一弹簧(2202)的顶端连接有支撑板(2203)，且支撑板(2203)的外侧设置有刷板(2204)，并且刷板(2204)的外侧安装有刺毛(2205)，所述清扫装置(22)的外侧设置有垃圾桶(23)，且垃圾桶(23)包括桶体(2301)、把手(2302)和盖板(2303)，所述桶体(2301)的底端外侧设置有把手(2302)，且桶体(2301)通过把手(2302)与盖板(2303)相连接，所述桶体(2301)的内侧设置有位于顶杆(13)顶端的顶板(24)，且桶体(2301)的底部左侧设置有定位杆(25)，所述盖板(2303)的下方设置有呈弹性结构的承载板(26)，且承载板(26)固定在基座(1)的左侧，所述桶体(2301)的前后两侧以及右侧均设置有卡紧装置(28)，且卡紧装置(28)包括卡紧板(2801)、座板(2802)、第二弹簧(2803)和缓冲板(2804)，所述卡紧板(2801)通过第二弹簧(2803)与座板(2802)相连接，且卡紧板(2801)位于座板(2802)的内侧，并且卡紧板(2801)的内侧设置有缓冲板(2804)，所述桶体(2301)的内侧设置有位于内支座(4)的外侧的清洁水喷头(29)；

所述内支座(4)的底端呈栅格状结构，且内支座(4)与漏槽(3)之间为连通结构，并且漏槽(3)呈漏斗状结构；

所述内支座(4)的外侧中部固定焊接有固定板(5)，且内支座(4)通过固定板(5)与连接盘(6)与驱动电机(7)构成传动结构，并且固定板(5)与连接盘(6)之间为锥齿轮啮合传动结构；

所述底杆(9)和顶杆(13)的顶部外侧均呈螺纹状结构，且底杆(9)与顶杆(13)之间为转动结构，并且底杆(9)与机箱(8)之间为转动结构，同时内支座(4)、机箱(8)、底杆(9)和顶杆(13)的中心轴线在同一条竖直线上；

所述连接架(21)包括固定球(2101)和推杆(2102)，且推杆(2102)的顶端连接有固定球(2101)，并且固定球(2101)通过连接槽(20)与第一调节盘(16)之间构成转动结构；

所述推杆(2102)的形状结构呈“T”字形结构，且推杆(2102)与安装板(2201)之间构成滑动结构，并且推杆(2102)的顶端均通过固定球(2101)分别与第一调节盘(16)和第二调节盘(17)相连接；

所述支撑板(2203)与安装板(2201)之间为伸缩结构，且支撑板(2203)与刷板(2204)之间的连接方式为螺栓固定连接，并且刷板(2204)的外侧均匀分布有刺毛(2205)；

所述刷板(2204)通过刺毛(2205)与桶体(2301)的内壁相贴合，且桶体(2301)和把手(2302)之间与定位杆(25)构成卡合连接结构；

所述限位杆(27)固定安装在机箱(8)的顶部外侧，且限位杆(27)与安装板(2201)之间一一对应设置，并且限位杆(27)与桶体(2301)之间滑动连接；

所述卡紧板(2801)呈折线形结构，且卡紧板(2801)为弹性结构，并且卡紧板(2801)通过缓冲板(2804)与桶体(2301)之间紧密贴合；

在使用时，首先利用外界机械手抓取桶体(2301)，使得桶体(2301)倒扣在基座(1)的上方，通过桶体(2301)与把手(2302)之间的缝隙，使得桶体(2301)卡合到定位杆(25)的外侧，同时将盖板(2303)打开，并放置在呈弹性结构的承载板(26)上，且使得清扫装置(22)安置在桶体(2301)的内部，同时卡紧板(2801)通过其折线形结构，便于桶体(2301)的下落，从而卡紧板(2801)在自身弹性作用下以及第二弹簧(2803)的弹性作用下，使得卡紧板(2801)通过缓冲板(2804)与桶体(2301)进行贴合，以便于通过卡紧板(2801)的倾斜结构对桶体(2301)进行固定；

然后,对清扫装置(22)的位置进行调节，通过驱动马达(12)直接控制顶杆(13)的转动，或由驱动马达(12)通过传动盘(11)与连接齿(10)之间的啮合控制底杆(9)的转动，从而在底杆(9)进行转动时，使得第一调节盘(16)通过外接轮(18)与底杆(9)直接的螺纹连接进行升降，从而通过第一调节盘(16)与固定球(2101)之间的转动连接以及推杆(2102)与安装板(2201)之间的滑动结构，从而在推杆(2102)升降的同时对安装板(2201)进行拉动，进而对安装板(2201)的底部倾角进行调节，同理通过顶杆(13)的转动对第二调节盘(17)进行升降，从而对安装板(2201)的顶部倾角进行调节，从而使得安装板(2201)进行倾角调节的同时，进行范围的调节，且安装板(2201)的底部与限位杆(27)之间构成滑动结构，从而对安装板(2201)的位置进行了限定，以便于保证稳定性；

调节完成后，通过驱动电机(7)带动连接盘(6)进行转动，从而通过连接盘(6)与固定板(5)之间的锥齿轮连接，对内支座(4)进行传动，在内支座(4)转动的同时，使得安装板(2201)进行转动，以进行清扫使用，同时通过与外部水源水泵进行连接的清洁水喷头(29)进行喷水，从而便于进行清理；且安装板(2201)的进行转动的同时，利用第一弹簧(2202)的弹性作用，以及刺毛(2205)自身的柔性作用，便于刺毛(2205)与垃圾桶(23)的内壁贴合，从而便于进行清洗，且刺毛(2205)通过刷板(2204)与支撑板(2203)之间的螺栓固定进行安装，便于进行拆卸，从而便于进行更换。