1.一种纺纱方法，其特征在于：采用四罗拉双电机传动纺纱装置，当所喂入的粗纱的定量相同且纺制的细纱的定量保持不变，但是喂入的粗纱的纤维原料或者粗纱的捻系数发生变化时，选择总牵伸倍数固定的双牵伸区牵伸分配可调传动控制，此时，当采用第二后、中牵伸区牵伸分配可调传动控制时，后牵伸区和中牵伸区同为对喂入的粗纱进行微弱牵伸和整理的牵伸区，前牵伸区为对喂入的粗纱进行主牵伸的牵伸区，此时设置后牵伸区和中牵伸区的总牵伸倍数远小于前牵伸区的牵伸倍数，后牵伸区对喂入的粗纱在微弱牵伸下实现初次整理作用、中牵伸区对经后牵伸区微弱牵伸和初次整理过的粗纱在微弱牵伸下实现二次整理作用，此过程中，保持后牵伸区和中牵伸区的总的牵伸倍数不变的情况下实现后牵伸区和中牵伸区具体牵伸分配的调节，则可根据喂入的粗纱的不同实现对喂入的粗纱的初次整理作用和二次整理作用的协调控制；当采用第二中、前牵伸区牵伸分配可调传动控制时，后牵伸区为对喂入的粗纱进行微弱牵伸和整理的牵伸区，中牵伸区为对喂入的粗纱进行过渡牵伸的牵伸区，前牵伸区为对喂入的粗纱进行主牵伸的牵伸区，此时设置后牵伸区的牵伸倍数远小于中牵伸区和前牵伸区的总牵伸倍数，后牵伸区对喂入的粗纱在微弱牵伸下实现整理作用，中牵伸区对经后牵伸区微弱牵伸和整理过的粗纱进行牵伸作用，且此时设置中牵伸区的牵伸倍数小于前牵伸区的牵伸倍数，从而使得中牵伸区起到在后牵伸区的整理作用和前牵伸区的主牵伸作用之间的过渡牵伸作用，此过程中，保持中牵伸区和后牵伸区的总的牵伸倍数不变的情况下实现中牵伸区和前牵伸区具体牵伸分配的调节，则可根据喂入的粗纱的不同实现对喂入的粗纱的过渡牵伸作用和主牵伸作用的协调控制；当采用第二后、前牵伸区牵伸分配可调传动控制时，后牵伸区为对喂入的粗纱进行微弱牵伸和整理的牵伸区，中牵伸区为对喂入的粗纱进行过渡整理的牵伸区，前牵伸区为对喂入的粗纱进行主牵伸的牵伸区，此时设置中牵伸区的牵伸倍数远小于后牵伸区和前牵伸区的总牵伸倍数，后牵伸区对喂入的粗纱在微弱牵伸下实现整理作用，中牵伸区对经后牵伸区微弱牵伸和整理过的粗纱进行过渡整理作用，且此时设置后牵伸区的牵伸倍数远小于前牵伸区的牵伸倍数，从而使得中牵伸区起到在后牵伸区的整理作用和前牵伸区的主牵伸作用之间的过渡整理作用，此过程中，保持后牵伸区和前牵伸区的总的牵伸倍数不变的情况下实现后牵伸区和前牵伸区具体牵伸分配的调节，则可根据喂入的粗纱的不同实现对喂入的粗纱的整理作用和主牵伸作用的协调控制；

当所喂入的粗纱的纤维原料和粗纱的捻系数保持不变，但是喂入的粗纱的定量或纺制的细纱的定量发生变化时，选择总牵伸倍数变化的单牵伸区牵伸倍数可调传动控制，此时，当所喂入的粗纱的定量之间的差异在5%以内或者所纺制的细纱的定量之间的差异在10%以内时，选择后牵伸区牵伸倍数可调传动控制，此过程中，后牵伸区对喂入的粗纱实现微弱牵伸作用和初次整理作用，中牵伸区对经后牵伸区微弱牵伸和整理过的粗纱进行弱牵伸作用和二次整理作用，前牵伸区对经后牵伸区和中牵伸区牵伸和整理过的粗纱进行主牵伸作用；当所喂入的粗纱的定量之间的差异在15%以内或者所纺制的细纱的定量之间的差异在

50%以内时，选择中牵伸区牵伸倍数可调传动控制，此过程中，后牵伸区对喂入的粗纱实现弱牵伸作用和整理作用，中牵伸区对经后牵伸区弱牵伸和整理过的粗纱进行过渡牵伸作用，前牵伸区对经后牵伸区整理和中牵伸区过渡牵伸作用过的粗纱进行主牵伸作用；当所喂入的粗纱的定量之间的差异在15%以上或者所纺制的细纱的定量之间的差异在50%以上时，选择前牵伸区牵伸倍数可调传动控制，此过程中，后牵伸区对喂入的粗纱实现微弱牵伸作用和初次整理作用，中牵伸区对经后牵伸区微弱牵伸和整理过的粗纱进行弱牵伸作用和二次整理作用，前牵伸区对经后牵伸区和中牵伸区牵伸和整理过的粗纱进行主牵伸作用；

当所喂入的粗纱的纤维原料或者粗纱的捻系数、粗纱的定量或者纺制的细纱的定量均发生变化时，选择总牵伸倍数变化的双牵伸区牵伸分配可调传动控制，当所喂入的粗纱的定量之间的差异在10%以上或者所纺制的细纱的定量之间的差异在40%以上时，选择第一后、中牵伸区牵伸分配可调传动控制，此过程中，后牵伸区对喂入的粗纱实现微弱牵伸作用和初次整理作用，中牵伸区对经后牵伸区微弱牵伸和整理过的粗纱进行弱牵伸作用和二次整理作用，前牵伸区对经后牵伸区和中牵伸区牵伸和整理过的粗纱进行主牵伸作用；当所喂入的粗纱的定量之间的差异在6%以内或者所纺制的细纱的定量之间的差异在30%以内时，选择第一中、前牵伸区牵伸分配可调传动控制，此过程中，后牵伸区对喂入的粗纱实现弱牵伸作用和整理作用，中牵伸区对经后牵伸区弱牵伸和整理过的粗纱进行过渡牵伸作用，前牵伸区对经后牵伸区整理和中牵伸区过渡牵伸作用过的粗纱进行主牵伸作用。

2.根据权利要求1所述的一种纺纱方法，其特征在于：所述的四罗拉双电机传动纺纱装置，包括牵伸系统和传动控制系统，所述的牵伸系统采用后罗拉对、中后罗拉对、中前罗拉对、前罗拉对共四个罗拉对，组成包括后牵伸区、中牵伸区、前牵伸区的三牵伸结构，对四个罗拉对的四列罗拉采用由两个电机、两个齿轮组组成的传动控制系统，通过对选择的其中包括前罗拉对前下罗拉的两列罗拉采用两个电机直接带动传动，剩下的两列罗拉通过两个齿轮组与由电机带动的两列罗拉之间进行传动连接，实现在三牵伸区中的其中任意两个牵伸区牵伸倍数固定的情况下的剩余一个牵伸区牵伸倍数的可调，或实现在三牵伸区中的其中任意一个牵伸区牵伸倍数固定、剩余的两个牵伸区的总牵伸倍数固定的情况下的此两个牵伸区的具体牵伸分配的可调，即实现总牵伸倍数变化的单牵伸区牵伸倍数可调传动控制、总牵伸倍数变化的双牵伸区牵伸分配可调传动控制或总牵伸倍数固定的双牵伸区牵伸分配可调传动控制。

3.根据权利要求2所述的一种纺纱方法，其特征在于：所述的四个罗拉对分别包括结构相同的下罗拉和结构相同的上胶辊，下罗拉包括罗拉轴，纺纱装置前车台面所有锭位的所述四个罗拉对的罗拉轴分别一体化固定连接，纺纱装置后车台面的所有锭位的所述四个罗拉对的罗拉轴分别一体化固定连接，在每个锭位上的四个罗拉对的罗拉轴的外部圆周上均固定紧套有罗拉套，相邻的两个锭位的罗拉套之间保持一定的间距；上胶辊包括胶辊轴，纺纱装置前车台面一个锭位和右侧相邻的一个锭位构成一个锭位组，纺纱装置后车台面一个锭位和左侧相邻的一个锭位构成一个锭位组，一个锭位组的两个锭位上的所述四个罗拉对的胶辊轴分别一体化连接，在每个锭位上的胶辊轴的外部圆周上通过轴承紧套有胶辊套，胶辊套可绕着胶辊轴自由转动，且一个锭位组的两个锭位上的胶辊套之间保持一定的间距，胶辊轴嵌入在加压组件的嵌入抓内实现所述四个罗拉对的上胶辊在加压组件上的安装；所述的四个罗拉对中，后罗拉对和中后罗拉对之间组成后牵伸区，中后罗拉对和中前罗拉对之间组成中牵伸区，中前罗拉对和前罗拉对之间组成前牵伸区；所述的传动控制系统包括两个电机、两个齿轮组，两个电机包括第一电机和第二电机，两个齿轮组包括第一齿轮组和第二齿轮组，所述传动控制系统与牵伸系统组合实现总牵伸倍数变化的单牵伸区牵伸倍数可调传动控制、总牵伸倍数变化的双牵伸区牵伸分配可调传动控制、总牵伸倍数固定的双牵伸区牵伸分配可调传动控制，所述的四个罗拉对的下罗拉中的其中两列罗拉为电机直接传动罗拉，两列的电机直接传动罗拉分别采用第一电机和第二电机直接带动转动，电机直接传动罗拉中的其中一列罗拉为前下罗拉，四个罗拉对的下罗拉中除了两列的电机直接传动罗拉外剩余的两列罗拉为齿轮组间接传动罗拉，两列的齿轮组间接传动罗拉分别采用第一齿轮组和第二齿轮组被动带动传动。

4.根据权利要求3所述的一种纺纱方法，其特征在于：所述的后罗拉对包括后下罗拉和后上胶辊，中后罗拉对包括中后下罗拉和中后上胶辊，中前罗拉对包括中前下罗拉和中前上胶辊，前罗拉对包括前下罗拉和前上胶辊，后下罗拉、中后下罗拉、中前下罗拉、前下罗拉的结构相同，后下罗拉、中后下罗拉、中前下罗拉、前下罗拉包括罗拉轴，在每个锭位的后下罗拉、中后下罗拉、中前下罗拉、前下罗拉的罗拉轴的外部圆周上固定紧套有罗拉套；后上胶辊、中后上胶辊、中前上胶辊、前上胶辊的结构相同，后上胶辊、中后上胶辊、中前上胶辊、前上胶辊包括胶辊轴，在每个锭位的后上胶辊、中后上胶辊、中前上胶辊、前上胶辊的胶辊轴的外部圆周上紧套有胶辊套。

5.根据权利要求3或4所述的一种纺纱方法，其特征在于：所述的罗拉轴为实心的圆柱形结构，罗拉套和罗拉轴的材质相同且均为铁质或钢质，罗拉套与罗拉轴一体化固定连接；

所述的胶辊轴为铁质材质构成的实心圆柱形结构，所述胶辊套为橡胶材质。

6.根据权利要求3或4所述的一种纺纱方法，其特征在于：所述的胶辊轴嵌入在加压组件的嵌入抓内，一个锭位组的两个锭位的后上胶辊、中后上胶辊、中前上胶辊、前上胶辊的胶辊套之间的胶辊轴依次从后往前的嵌入在加压组件的后嵌入抓、中后嵌入抓、中前嵌入抓、前嵌入抓内，从而实现后上胶辊、中后上胶辊、中前上胶辊、前上胶辊在加压组件上的安装，加压组件的后部通过固定轴固定在细纱机的车台面上，且加压组件可沿着固定轴进行转动，从而在转动过程中实现后上胶辊、中后上胶辊、中前上胶辊、前上胶辊的在一定压力下的下压。

7.根据权利要求2所述的一种纺纱方法，其特征在于：所述总牵伸倍数变化的单牵伸区牵伸倍数可调传动控制，剩余的两个牵伸区的牵伸倍数保持固定，包括后牵伸区牵伸倍数可调传动控制、中牵伸区牵伸倍数可调传动控制、前牵伸区牵伸倍数可调传动控制，对于后牵伸区牵伸倍数可调传动控制和前牵伸区牵伸倍数可调传动控制，其中一列的齿轮组间接传动罗拉采用第一齿轮组与相近的一列的电机直接传动罗拉传动连接，剩余的另一列的齿轮组间接传动罗拉采用第二齿轮组与一列的齿轮组间接传动罗拉传动连接，对于中牵伸区牵伸倍数可调传动控制，其中一列的齿轮组间接传动罗拉采用第一齿轮组与相近的一列的电机直接传动罗拉传动连接，剩余的另一列的齿轮组间接传动罗拉采用第二齿轮组与剩余的另一列的电机直接传动罗拉传动连接。

8.根据权利要求2所述的一种纺纱方法，其特征在于：所述总牵伸倍数变化的双牵伸区牵伸分配可调传动控制，双牵伸区的总牵伸倍数保持固定，剩余的一个牵伸区的牵伸倍数可调，包括第一后、中牵伸区牵伸分配可调传动控制，第一中、前牵伸区牵伸分配可调传动控制，对于第一后、中牵伸区牵伸分配可调传动控制和第一中、前牵伸区牵伸分配可调传动控制，其中两列的齿轮组间接传动罗拉为后下罗拉，两列的齿轮组间接传动罗拉采用第一齿轮组传动连接，后下罗拉采用第二齿轮组与除了前下罗拉的一列的齿轮组间接传动罗拉传动连接。

9.根据权利要求2所述的一种纺纱方法，其特征在于：所述总牵伸倍数固定的双牵伸区牵伸分配可调传动控制，双牵伸区的总牵伸倍数保持固定，剩余的一个牵伸区的牵伸倍数保持固定，包括第二后、中牵伸区牵伸分配可调传动控制，第二中、前牵伸区牵伸分配可调传动控制，第二后、前牵伸区牵伸分配可调传动控制，对于第二后、中牵伸区牵伸分配可调传动控制和第二中、前牵伸区牵伸分配可调传动控制，其中一列的齿轮组间接传动罗拉为后下罗拉，且后下罗拉采用第一齿轮组与剩余的另一列的齿轮组间接传动罗拉传动连接，剩余的另一列的齿轮组间接传动罗拉采用第二齿轮组与前下罗拉传动连接，对于第二后、前牵伸区牵伸分配可调传动控制，其中一列的齿轮组间接传动罗拉为后下罗拉，且采用第一齿轮组与前下罗拉传动连接，剩余的另一列的齿轮组间接传动罗拉采用第二齿轮组与剩余的一列的电机直接传动罗拉传动连接。