1.垂直循环立体停车设备，包括顶板(1)、底板(2)、底座(3)以及安装在顶板(1)与底板(2)之间的两个左停车架(4)、两个右停车架(5)、两个取车架(6)，其特征在于，两个所述左停车架(4)对称设置在底板(2)顶部，两个所述右停车架(5)对称设置在底板(2)顶部，取车架(6)位于左停车架(4)与右停车架(5)之间，所述底板(2)顶部安装有电源(7)，所述电源(7)一侧安装有PLC控制器(8)，所述底座(3)顶部安装有两个驱动电机(10)，两个所述驱动电机(10)顶部的驱动轴(9)均贯穿所述底板(2)并分别与对应位置的取车架(6)底部相连接；

所述左停车架(4)与所述右停车架(5)均由第一循环杆(11)、第二循环杆(12)构成，所述第一循环杆(11)与第二循环杆(12)上均设置有链槽(23)，所述链槽(23)内部安装有链条(14)，所述链条(14)顶部与底部均缠绕后齿轮(13)，位于顶部的所述齿轮(13)与位于所述左停车架(4)、右停车架(5)顶部的升降驱动(40)相连接，两个所述链槽(23)之间安装有与链条(14)之间固定连接的滑杆(15)，且所述滑杆(15)位于链槽(23)外圈侧壁上，所述滑杆(15)侧壁上设置有水平的停车位板(16)，每个所述停车位板(16)与所述取车架(6)之间均通过连接轨道(17)相连接，所述停车位板(16)侧壁上连接有倾斜设置的斜板(24)，所述斜板(24)与停车位板(16)、滑杆(15)与停车位板(16)之间均通过一根单独的转轴(28)相连接，所述转轴(28)与翻转电机(27)相连接，所述停车位板(16)顶部的凹槽内部安装有用于停放车辆的活动板(25)，所述活动板(25)底部安装有若干个滑轮(26)，所述停车位板(16)顶部外壁上设置有四个槽，其中两个所述槽内部安装有固定位置且外凸的后楔(33)，另外两个所述槽内部安装有收纳进入的前楔(34)，所述前楔(34)底部连接有一根气动伸缩杆(35)，且所述气动伸缩杆(35)底端连接有气泵(36)，两个所述链槽(23)内圈侧壁上均安装有两个与链条(14)之间固定连接的滑块(29)，两个所述滑块(29)之间设置有与链条(14)固定连接的收纳板(30)，两个所述滑块(29)与收纳板(30)之间均通过底撑(32)相连接，所述收纳板(30)一端顶部设置有挡板(31)；

所述取车架(6)侧壁上设置有两个滑槽(18)，两个所述滑槽(18)侧壁上分别安装有可滑动的左取车位板(19)、右取车位板(22)，所述左取车位板(19)、右取车位板(22)顶部均设置有与停车位板(16)相适配的顶槽(37)，且所述左取车位板(19)、右取车位板(22)顶部均安装有第二液压泵(38)，所述第二液压泵(38)侧壁上连接有液压伸缩牵引杆(39)，所述左取车位板(19)、右取车位板(22)顶部均连接有一根第一液压伸缩杆(20)，所述第一液压伸缩杆(20)顶端与第一液压泵(21)相连接。

2.根据权利要求1所述的垂直循环立体停车设备，其特征在于，所述左停车架(4)与右停车架(5)对称设置，取车架(6)位于左停车架(4)、右停车架(5)的对称中心位置。

3.根据权利要求1所述的垂直循环立体停车设备，其特征在于，所述滑杆(15)以及停车位板(16)通过两根链条(14)与第一循环杆(11)、第二循环杆(12)外壁之间呈活动连接。

4.根据权利要求1所述的垂直循环立体停车设备，其特征在于，所述斜板(24)与停车位板(16)、停车位板(16)与滑杆(15)之间分别通过转轴(28)呈转动连接。

5.根据权利要求1所述的垂直循环立体停车设备，其特征在于，所述后楔(33)与前楔(34)均呈弧形结构，且后楔(33)与前楔(34)之间对称设置，前楔(34)通过气动伸缩杆(35)与槽内壁之间呈活动连接。

6.根据权利要求1所述的垂直循环立体停车设备，其特征在于，所述液压伸缩牵引杆(39)一端连接有吸盘，活动板(25)通过液压伸缩牵引杆(39)与停车位板(16)、连接轨道(17)以及顶槽(37)之间呈活动连接。

7.根据权利要求1所述的垂直循环立体停车设备，其特征在于，所述电源(7)通过若干根导线分别与PLC控制器(8)、驱动电机(10)、第一液压泵(21)、翻转电机(27)、气泵(36)以及第二液压泵(38)之间电性连接，所述PLC控制器(8)与驱动电机(10)、第一液压泵(21)、翻转电机(27)、气泵(36)以及第二液压泵(38)之间有线连接。

8.根据权利要求1所述的垂直循环立体停车设备，其特征在于，该种停车设备的使用方法具体步骤包括：

步骤一：将无需使用的停车架折叠，通过PLC控制器(8)控制两个翻转电机(27)启动，利用翻转电机(27)驱动转轴(28)转动，从而先带动斜板(24)翻转并折叠在停车位板(16)上，再带动折叠后的斜板(24)以及停车位板(16)一同翻转并被两个收纳板(30)所收纳，在使用时才展开；

步骤二：通过PLC控制器(8)启动所需使用的左停车架(4)、右停车架(5)，停车架上位于最底部的停车位板(16)利用倾斜的斜板(24)与地面对接，驾驶员从斜板(24)将需要停放的车辆开到停车位板(16)上活动板(25)顶部，当车辆行驶到活动板(25)时，驾驶人员将汽车开到轮胎与后楔(33)相接触的位置即可下车并离开，此时，位于活动板(25)上凹槽内部的两个前楔(34)在PLC控制器(8)控制气泵(36)启动下，被气动伸缩杆(35)顶出并抵在汽车的另外两个轮胎上，牢牢固定汽车的位置；

步骤三：停上车辆的停车位板(16)在PLC控制器(8)控制升降驱动(40)启动的情况下，升降驱动(40)驱动齿轮(13)来带动两根链条(14)在链槽(23)内部转动，从而停车位板(16)随着滑杆(15)一起在第一循环杆(11)、第二循环杆(12)之间升降，后续的停车位板(16)为后续车辆提供停车点；

步骤四：当需要取车时，PLC控制器(8)控制对应位置的第一液压泵(21)启动，利用第一液压泵(21)驱动第一液压伸缩杆(20)伸缩来牵引着左取车位板(19)或右取车位板(22)移动到与停车位板(16)相同的高度位置，此时PLC控制器(8)控制第二液压泵(38)来驱动液压伸缩牵引杆(39)伸缩并将液压伸缩牵引杆(39)端部的吸盘吸附在活动板(25)上，从而将活动板(25)顺着连接轨道(17)牵引到顶槽(37)内部，此时PLC控制器(8)控制第一液压伸缩杆(20)来将取车位板下降到取车架(6)底部，此时，驾驶人员即可取出车辆，待车辆驶离设备后，调整取车位板高度后，PLC控制器(8)控制驱动液压伸缩牵引杆(39)伸缩并将活动板(25)推入此时位于最底部的停车位板(16)内部，完成垂直循环立体停车。