1.一种圆锥滚子球基面磨床导轮盘角度测量调整方法，其特征在于，包括：步骤一：根据圆锥滚子球基面磨床的左右圆锥滚子导轮盘建立平面点法式方程；

步骤二：测量圆锥滚子球基面磨床的左右圆锥滚子导轮盘中测量点位置；

步骤三：计算左右圆锥滚子导轮盘夹角最小位置及最小间距；

步骤四：根据左右圆锥滚子导轮盘间距变化趋势来判断调整导轮盘夹角范围。

2.根据权利要求1所述的圆锥滚子球基面磨床导轮盘角度测量调整方法，其特征在于，所述根据圆锥滚子球基面磨床的左右圆锥滚子导轮盘建立平面点法式方程包括：以左导轮盘右侧表面和左导轮盘回转轴线的交点为原点O；以左导轮盘回转轴线为Z轴；垂直地面方向为Y轴，X轴平行于地面，建立坐标系；

已知平面一点M0(x0,y0,z0)和平面的一个法向量 对平面上任一点M(x,y,z)有M0M垂直于 代入坐标式有：A(x-x0)+B(y-y0)+C(z-z0)＝0#(1)；

根据定义可知，已知M1(x1,y1,z1)，M2(x2,y2,z2)，M3(x3,y3,z3)三点坐标求得平面法向量，平面法向量如以下式(2)表示：根据平面法向量求得平面方程为：A(x-x1)+B(y-y1)+C(z-z1)＝0#(3)。

3.根据权利要求2所述的圆锥滚子球基面磨床导轮盘角度测量调整方法，其特征在于，所述左右圆锥滚子导轮盘测量点位置包括：测量进料口M1，位置M2，出料口M3与X轴正方向的夹角夹角θ1，θ2，θ3，测量导轮盘的半径R；

计算进料口M1，位置M2，出料口M3的X和Y坐标值，导轮盘间距L为Z坐标值；

得到三个测量点M1、M2、M3在建立坐标系中的坐标M1(Rcosθ1,Rsinθ1,L1)、M2(Rcosθ2,Rsinθ2,L2)、M3(Rcosθ3,Rsinθ3,L3)。

4.根据权利要求3所述的圆锥滚子球基面磨床导轮盘角度测量调整方法，其特征在于，所述计算左右圆锥滚子导轮盘夹角最小位置及最小间距包括：将三个测量点M1、M2、M3的坐标，代入平面法向量求解公式(2)，求出右导轮盘平面法向量，再将三点的其中一点坐标和求解得到的平面法向量代入平面方程求解公式(3)，计算出右导轮盘左侧面的平面方程；

将右导轮盘左侧面三个测量点所在的圆分为N等份，其中任意一位置点Mn的坐标为Mn(Rcosθ,Rsinθ,Ln)(n＝1,2,3,…,N)；

基于Matlab编写计算程序，将上述N个点的坐标计算出来，并绘制圆上N个点Z坐标变化趋势图；

根据间距变化趋势图判断左右导轮盘间距最小位置点Mm。

5.根据权利要求4所述的圆锥滚子球基面磨床导轮盘角度测量调整方法，其特征在于，根据间距变化趋势图判断左右导轮盘间距最小位置点Mm之后，还包括：判断左右导轮盘间距最小位置点Mm与X轴正方向的夹角θm和θ5差值的绝对值是否小于角度调整允许误差Δθ，若|θm-θ5|<Δθ，左右导轮盘夹角调整符合要求；

当θm<θ5-Δθ，根据实际情况适当增大β或减小γ；当θm＞θ5+Δθ，根据实际情况适当增大γ或减小β；

重复步骤二到步骤三，每一次角度调整都需重新测量M1、M2、M3三个点的Z坐标，并将Z坐标输入相关公式和程序，获得新的平面方程和新的左右导轮盘间距变化趋势图，直到左右导轮盘间距最小位置点Mm与X轴正方向的夹角θm和θ5差值的绝对值小于角度调整允许误差Δθ，即满足加工要求为止。

6.根据权利要求5所述的圆锥滚子球基面磨床导轮盘角度测量调整方法，其特征在于，步骤四后还包括：步骤五：根据步骤四的结果调整圆锥滚子导轮盘。

7.根据权利要求6所述的圆锥滚子球基面磨床导轮盘角度测量调整方法，其特征在于，步骤五包括：手动调整螺杆螺母导轮盘角度γ和手动调整右导轮盘机座的角度β，满足导轮盘角度满足|θm-θ5|<Δθ的加工要求。

8.根据权利要求6所述的圆锥滚子球基面磨床导轮盘角度测量调整方法，其特征在于，步骤五包括：安装步进电机或伺服电机来驱动控制螺杆螺母导轮盘角度γ右导轮盘机座的螺杆螺母角度β，使用电机变频器信号来控制电机驱动距离；

将变频器信号反馈到计算机进行处理；

基于Matlab编写计算程序与测量计算结果形成闭环控制，实现该圆锥滚子导轮盘角度全自动调整过程，满足|θm-θ5|<Δθ的加工要求。