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专利号: 2019101678147
申请人: 潍坊科技学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 清洁
更新日期:2023-07-24
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种计算机智能储存及清洁设备,包括底座(1)、屏幕及机顶清洁部分(2)、机底清洁部分(3)、侧面清洁部分(4)、补齐部分(5)、机械臂部分(6)和移动部分(7),其特征在于:所述的屏幕及机顶清洁部分(2)的第三电缸(201)的缸体底端固定安装在底座(1)的桌板(103)的下表面;所述的机底清洁部分(3)的第二固定架(301)的后端板子与底座(1)的机底清洁部分固定杆(116)内端固定连接;所述的侧面清洁部分(4)的第五电缸(401)缸体底端固定安装在底座(1)的第一伸缩套筒(112)的套筒部分上表面;所述的补齐部分(5)的第四伸缩套筒(501)固定安装在底座(1)的补全部分固定板(104)的侧面;所述的机械臂部分(6)的机械臂固定杆(601)的端部固定安装在底座(1)的固定杆(105)的底端;所述的移动部分(7)的第四舵机固定板(701)的上表面固定安装在底座(1)的底板(101)下表面;

所述的底座(1)包括底板(101)、支撑杆(102)、桌板(103)、补全部分固定板(104)、固定杆(105)、燕尾槽(106)、第一齿条(107)、计算机放置板(108)、第一滑块(109)、第一步进电机(110)、第一齿轮(111)、第一伸缩套筒(112)、第一电缸(113)、第二伸缩套筒(114)、第二电缸(115)、机底清洁部分固定杆(116),所述的支撑杆(102)的底端固定安装在底板(101)上表面,其顶端与桌板(103)的下表面固定连接;补全部分固定板(104)的上端面固定安装在桌板(103)的下表面;固定杆(105)的上端面与桌板(103)的下表面固定连接,其内侧面设有燕尾槽(106)和第一齿条(107);计算机放置板(108)的下表面设有第一滑块(109);第一滑块(109)与燕尾槽(106)滑动连接;第一步进电机(110)固定安装在第一滑块(109)的侧面,其电机轴与第一齿轮(111)固定连接;第一齿轮(111)与第一齿条(107)相互啮合;第一伸缩套筒(112)的套筒部分侧面与固定杆(105)的侧面固定连接,其伸缩杆端与第二伸缩套筒(114)的套筒侧面固定连接;第一电缸(113)的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒(112)的套筒侧面挡板上,其活塞杆端与第一伸缩套筒(112)的伸缩杆侧面挡板固定连接;第二伸缩套筒(114)的伸缩杆端部与机底清洁部分固定杆(116)固定连接;第二电缸(115)的缸体底端固定安装在第二伸缩套筒(114)的套筒侧面挡板上,其活塞杆端与第二伸缩套筒(114)的伸缩杆侧面挡板固定连接;

所述的屏幕及机顶清洁部分(2)包括第三电缸(201)、第三电缸固定块(202)、第一铰座(203)、第一舵机(204)、第四电缸(205)、第一转动关节(206)、第一固定架(207)、第一横杆(208)、第二齿条(209)、第二滑块(210)、第二步进电机(211)、第二齿轮(212)、第一竖杆(213)、第三齿条(214)、储水箱(215)、水管(216)、第三滑块(217)、第三步进电机(218)、第三齿轮(219)、清洁块(220)、喷水头(221),所述的第三电缸(201)的活塞杆端与第三电缸固定块(202)的上端面固定连接;第一铰座(203)的底端与第四电缸(205)的缸体底端固定连接,其转轴与第三电缸固定块(202)固定连接;第一舵机(204)的侧面固定安装在第一铰座(203)的侧面,其电机轴与第一铰座(203)的转轴固定连接;第四电缸(205)的活塞杆端与第一转动关节(206)的固定部分固定连接;第一固定架(207)的中间位置固定杆与第一转动关节(206)的转动部分固定连接;第一横杆(208)的端部固定安装在第一固定架(207)的侧面杆子端部,其侧面设有第二齿条(209);第二滑块(210)滑动安装在第一横杆(208)的外侧;

第二步进电机(211)固定安装在第二滑块(210)的侧面,其电机轴与第二齿轮(212)固定连接;第二齿轮(212)与第二齿条(209)相互啮合;第一竖杆(213)的端部固定安装在第二滑块(210)的侧面,其侧面设有第三齿条(214);储水箱(215)固定安装在第一固定架(207)的后面;水管(216)的一端与储水箱(215)中水泵连接,其另一端与清洁块(220)后边的空心管连接;第三滑块(217)滑动安装在第一竖杆(213)的外侧;第三步进电机(218)的侧面固定安装在第三滑块(217)的侧面,其电机轴与第三齿轮(219)固定连接;第三齿轮(219)与第三齿条(214)相互啮合;清洁块(220)的后面空心管与第三滑块(217)固定连接,其中间设有凹槽;

喷水头(221)的底端与清洁块(220)后面的空心管固定连接;

所述的机底清洁部分(3)包括第二固定架(301)、第四步进电机(302)、风扇(303)、第二横杆(304)、第四齿条(305)、第四滑块(306)、第五步进电机(307)、第四齿轮(308)、第二竖杆(309)、第六步进电机(310)、第一转动带(311)、第一毛刷(312),所述的第四步进电机(302)固定安装在第二固定架(301)的内部,其电机轴与风扇(303)固定连接;第二横杆(304)的端部固定安装在第二固定架(301)的侧面杆子端部,其侧面设有第四齿条(305);第四滑块(306)滑动安装在第二横杆(304)的外侧;第五步进电机(307)的侧面固定安装在第四滑块(306)的侧面,其电机轴与第四齿轮(308)固定连接;第四齿轮(308)与第四齿条(305)相互啮合;第二竖杆(309)的端部与第四滑块(306)的内侧固定连接;第六步进电机(310)的底端固定安装在第二竖杆(309)的上面凹槽中,其电机轴与第一转动带(311)内部的转轴固定连接;第一转动带(311)的上表面设有第一毛刷(312);

所述的侧面清洁部分(4)包括第五电缸(401)、第三伸缩套筒(402)、第六电缸(403)、第二转动带固定杆(404)、第七步进电机(405)、第二转动带(406)、第二毛刷(407),所述的第五电缸(401)的活塞杆端与第三伸缩套筒(402)的套筒部分下端面固定连接;第三伸缩套筒(402)的伸缩杆端与第二转动带固定杆(404)的侧面固定连接;第六电缸(403)的缸体底端固定安装在第三伸缩套筒(402)的上面挡板上,其活塞杆端与第三伸缩套筒(402)的伸缩杆上面挡板固定连接;第七步进电机(405)的底端固定安装在第二转动带固定杆(404)侧面的凹槽中,其电机轴与第二转动带(406)内部的转轴固定连接;第二转动带(406)的侧面设有第二毛刷(407);

所述的补齐部分(5)包括第四伸缩套筒(501)、第十三电缸(502)、补全板(503)、第二铰座(504)、第二舵机(505)、第五伸缩套筒(506)、第七电缸(507)、第三铰座(508)、第六伸缩套筒(509)、第八电缸(510)、第四铰座(511),所述的第四伸缩套筒(501)的伸缩杆端部与第二铰座(504)底端固定连接;第十三电缸(502)的缸体底端固定安装在第四伸缩套筒(501)的套筒侧面挡板上,其活塞杆端与第四伸缩套筒(501)的伸缩杆侧面挡板固定连接;第二舵机(505)的侧面固定安装在第二铰座(504)的侧面,其舵机轴与第二铰座(504)的转轴固定连接;第五伸缩套筒(506)的套筒底端与第二铰座(504)的转轴固定连接,其伸缩杆端与第三铰座(508)的转轴固定连接;第七电缸(507)的缸体底端固定安装在第五伸缩套筒(506)的套筒部分侧面挡板上,其活塞杆端与第五伸缩套筒(506)的伸缩杆侧面挡板固定连接;第三铰座(508)的底端固定安装在补全板(503)的下表面;第六伸缩套筒(509)的套筒底端与第五伸缩套筒(506)套筒部分侧面转轴固定连接,其伸缩杆端与第四铰座(511)的转轴固定连接;第八电缸(510)的缸体底端固定安装在第六伸缩套筒(509)的套筒部分侧面挡板上,其活塞杆端与第六伸缩套筒(509)的伸缩杆侧面挡板固定连接;第四铰座(511)的底端固定安装在补全板(503)的下表面;

所述的机械臂部分(6)包括:机械臂固定杆(601)、第五齿条(602)、第五滑块(603)、第八步进电机(604)、第五齿轮(605)、第二转动关节(606)、第三转动关节(607)、第七伸缩套筒(608)、第九电缸(609)、第四转动关节(610)、第八伸缩套筒(611)、第十电缸(612)、第五转动关节(613)、第九伸缩套筒(614)、第十一电缸(615)、第三舵机(616)、固定夹(617)、滑动板(618)、第十二电缸(619),所述的机械臂固定杆(601)的侧面设有第五齿条(602);第五滑块(603)滑动安装在机械臂固定杆(601)的外侧;第八步进电机(604)的侧面固定安装在第五滑块(603)的侧面,其电机轴与第五齿轮(605)固定连接;第五齿轮(605)与第五齿条(602)相互啮合;第二转动关节(606)的固定部分固定安装在第五滑块(603)的侧面;第三转动关节(607)的固定部分与第二转动关节(606)的转动部分固定连接;第七伸缩套筒(608)的套筒底端固定安装在第三转动关节(607)的转动部分,其伸缩杆端与第四转动关节(610)的固定部分固定连接;第九电缸(609)的缸体底端固定安装在第七伸缩套筒(608)的套筒部分侧面挡板上,其活塞杆端与第七伸缩套筒(608)的伸缩杆侧面挡板固定连接;第八伸缩套筒(611)的套筒底端固定安装在第四转动关节(610)转动部分上,其伸缩杆端与第五转动关节(613)的固定部分固定连接;第十电缸(612)的缸体底端固定安装在第八伸缩套筒(611)的套筒侧面挡板上,其活塞杆端与第八伸缩套筒(611)的伸缩杆侧面挡板固定连接;第九伸缩套筒(614)的套筒底端固定安装在第五转动关节(613)的转动部分,其伸缩杆端与第三舵机(616)的底端固定连接;第十一电缸(615)的缸体底端固定安装在第九伸缩套筒(614)的套筒上面挡板侧面,其活塞杆端与第九伸缩套筒(614)的伸缩杆上面挡板固定连接;第三舵机(616)的舵机轴与固定夹(617)固定连接;滑动板(618)滑动安装在固定夹(617)的前面凹槽里;第十二电缸(619)的缸体底端固定安装在固定夹(617)侧面挡板上,其活塞杆端与滑动板(618)侧面挡板固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种计算机智能储存及清洁设备,其特征在于:所述的移动部分(7)包括第四舵机固定板(701)、第四舵机(702)、轮子架(703)、第九步进电机(704)、轮子(705),所述的第四舵机(702)的顶部固定安装在第四舵机固定板(701)的下表面,其舵机轴与轮子架(703)固定连接;第九步进电机(704)固定安装在轮子架(703)中间的凹槽中,其电机轴与轮子(705)的转轴固定连接;轮子(705)转动安装在轮子架(703)下面的凹槽中。