1.一种冶金吊用主起升机构双驱动系统，其特征在于，包括两个横梁(1)、吊装机构(40)和端部板(5)，两个所述横梁(1)的两端之间均焊接有端部板(5)，所述端部板(5)的底部卡接在垫板(2)的上部，所述横梁(1)的顶部沿长度方向安装有上边梁(6)，所述上边梁(6)的底部通过若干个纵向设置的液压柱(21)与横梁(1)的顶部连接，且两个上边梁(6)底部相对立的一侧均焊接有限位板(23)，吊装机构(40)的底部两端均卡接在两个限位板(23)的上部；

所述吊装机构(40)包含有安装板(29)和边缘板(18)，所述安装板(29)活动卡接在边缘板(18)的顶部，所述安装板(29)和边缘板(18)的中部均设置有穿孔(30)，所述安装板(29)的底部在穿孔(30)的边缘设置有圆形卡接槽(31)，所述边缘板(18)的顶端在穿孔(30)的边缘设置有圆形滑动槽(33)，所述滑动槽(33)的内部安装有若干个竖直设置的套筒(36)，所述套筒(36)的内部套装有伸缩柱(39)，所述伸缩柱(39)的顶部活动卡接有滚珠(32)，且滚珠(32)卡接在卡接槽(31)的内部；

所述限位板(23)和垫板(2)的中部均沿长度方向焊接有滑轨(20)，所述边缘板(18)的底部两侧和端部板(5)的底部均安装有若干个滚轮(9)，所述边缘板(18)和端部板(5)通过底部的滚轮(9)卡接滑轨(20)，所述边缘板(18)的底部两端均焊接有“L”形定位板(34)，两个所述定位板(34)的顶部之间焊接有顶板(15)，所述边缘板(18)的顶部两端均焊接有防护架(3)，两个防护架(3)的顶部中端之间焊接有连接板(17)，所述连接板(17)的顶部中部与顶板(15)的底部中端之间安装有纵向设置的转轴(16)，且转轴(16)的顶部与顶板(15)的连接处安装有转动电机，连接板(17)的长度小于顶板(15)的长度；

所述滑轨(20)的顶端外部卡接有电磁铁(25)，所述电磁铁(26)的底部两端均通过紧固螺钉(24)固定连接限位板(23)和垫板(2)，所述滚轮(9)的中部设置有卡槽(26)，且卡槽(26)的外部包裹有磁铁层(27)，且磁铁层(27)和电磁铁(25)的磁极相同。

2.根据权利要求1所述的一种冶金吊用主起升机构双驱动系统，其特征在于，所述横梁(1)的端部一侧焊接有扶梯(4)，横梁(1)的顶部与上边梁(6)的底部之间均匀连接有若干个减震弹簧(22)。

3.根据权利要求1所述的一种冶金吊用主起升机构双驱动系统，其特征在于，所述安装板(29)的顶部在穿孔(30)的上方均匀安装有三组承重电机(14)，两端的承重电机(14)均通过缆绳连接有副挂钩(8)，中部的承重电机(14)通过缆绳连接有主挂钩(7)，且缆绳贯穿穿孔(30)。

4.根据权利要求1所述的一种冶金吊用主起升机构双驱动系统，其特征在于，所述端部板(5)的顶部和垫板(2)的两端均安装有框架(12)，框架(12)的中部安装有转动轴(11)，转动轴(11)的一端贯穿框架(12)安装有拉动电机(13)，转动轴(11)的外部缠绕有限位绳(10)，垫板(2)两端的限位绳(10)连接横梁(1)的端部，端部板(5)顶部的限位绳(10)连接定位板(34)的底部一侧。

5.根据权利要求1所述的一种冶金吊用主起升机构双驱动系统，其特征在于，所述边缘板(18)一端和端部板(5)的一端内部均安装有电动机(19)，滚轮(9)的两端均安装有固定轴(28)，电动机(19)安装在固定轴(28)的一端。

6.根据权利要求1所述的一种冶金吊用主起升机构双驱动系统，其特征在于，所述伸缩柱(39)的底部安装有推板(37)，推板(37)的底部与套筒(36) 的内部底端之间安装有若干个纵向设置的回位弹簧(35)，套筒(36)的内部顶端焊接有环形挡板(38)，挡板(38)的内部直径小于推板(37)的直径，且推板(37)的直径与套筒(36)的内部尺寸相匹配。

7.根据权利要求1所述的一种冶金吊用主起升机构双驱动系统，其特征在于，所述横梁(1)的一端侧面底部安装有控制柜和液压油箱，控制柜电性连接电动机(19)、承重电机(14)、拉动电机(13)、电磁铁(25)和液压油箱，且液压油箱通过内部的油泵和管道连接液压柱(21)。

8.根据权利要求1所述的一种冶金吊用主起升机构双驱动系统，其特征在于，该双驱动系统使用的具体步骤包括：

步骤一：需要吊装物料时，将吊装机构(40)底部的主挂钩(7)与物料顶部固定连接，底部两端的副挂钩(8)与物料的两端固定连接；物料移动时，吊装机构(40)内部的三组承重电机(14)通过绳索将物料向上拉动，同时吊装机构(40)底部的电动机(19)带动吊装机构(40)在两个限位板(23)之间移动；物料可上下移动和横向移动；

步骤二：移动中滚轮(9)与滑轨(20)紧密的卡接，启动滑轨(20)顶部的电磁铁(25)，电磁铁(25)运行后与磁铁层(27)的极性相同，与磁铁层(27)之间产生排斥力，向上推动滚轮(9)，进而使得滚轮(9)与滑轨(20)之间的摩擦力减小，滚轮(9)移动中阻力减小；吊装机构(40)和横梁(1)在滑轨(20)的上部移动时，两端的拉动电机(13)工作，一端的拉动电机(13)带动转动轴(11)转动，通过限位绳(10)拉动吊装机构(40)和横梁(1)向指定的方向移动，另一端的拉动电机(13)带动转动轴(11)转动将限位绳(10)放出；

步骤三：物料在吊装中需要倾倒或者改变倾斜的角度，启动吊装机构(40) 上部一端的承重电机(14)工作，将一端的副挂钩(8)向上拉动，进而拉动物料的一端向上移动，物料两端高度不同，倾斜角度改变；

步骤四：物料在移动中，顶板(15)底部的转动电机带动转轴(16)转动，进而通过转轴(16)带动安装板(29)在边缘板(18)的上部转动，底部的物料随之转动，物料的方向能得到改变，物料运输移动时能自由的改变朝向，转动中安装板(29)底部的卡接槽(31)内部卡接有若干个滚珠(32)，且滚珠(32)在卡接槽(31)的内部转动。