1.一种驾驶人弯道操作模式分类方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一，采集不同弯道类型下方向盘转角P1、方向盘转向角速度P2、车速P3、踏板开度P4、车辆横向位置P5、转向灯状态P6及周围车辆P7的数据，作为特征参数，并构建集合U，结合评价指标，得到不同弯道类型下各表征参数的隶属度评价矩阵AR；

步骤二，根据集合U建立判断矩阵，并对判断矩阵进行一致性检验，最终得到方向盘转角P1、方向盘转向角速度P2、车速P3、踏板开度P4、车辆横向位置P5、转向灯状态P6及周围车辆P7所对应的驾驶模式表征权重矩阵WP以及对应的各弯道类型的权重矩阵WR；

步骤三，根据不同弯道类型下各表征参数的隶属度评价矩阵AR、驾驶模式表征权重矩阵WP和弯道类型的权重矩阵WR，得到驾驶操作模式综合隶属度矩阵Au，根据驾驶操作模式综合隶属度矩阵A(u)，得到驾驶操作模式综合评价指数；

步骤四，根据驾驶操作模式综合评价指数对驾驶人弯道操作模式进行分类。

2.根据权利要求1所述的一种驾驶人弯道操作模式分类方法，其特征在于，步骤一中，集合U为U＝{u1,u2,…,uj}，元素uj为不同特征参数的评价指标。

3.根据权利要求1所述的一种驾驶人弯道操作模式分类方法，其特征在于，步骤一中，不同弯道类型下各表征参数的隶属度评价矩阵AR为：其中，i为弯道类型编号，j为特征参数编号，k为驾驶人编号。

4.根据权利要求1所述的一种驾驶人弯道操作模式分类方法，其特征在于，步骤二中，一致性检验采用以下公式：其中，CI为一致性指标，CR为一致性比例，λmax为判断矩阵的最大特征值，n为作为决策问题评价参数个数的判断矩阵阶数，RI为是平均随机一致性指标。

5.根据权利要求1所述的一种驾驶人弯道操作模式分类方法，其特征在于，驾驶模式表征权重矩阵WP为：Wp＝(Wp1,Wp2,Wp3,Wp4,Wp5,Wp6,Wp7)T；

弯道类型的权重矩阵WR为：WR＝(WR1,WR2,WR3,WR4,WR5)T。

6.根据权利要求1所述的一种驾驶人弯道操作模式分类方法，其特征在于，驾驶操作模式综合隶属度矩阵A(u)为：