1.一种绳索攀爬输运装置，包括机架（1）和连接在机架（1）上的吊架（20），其特征是：所述机架（1）上连接有由动力装置驱动转动的动力轴（2），动力轴（2）上动力连接有绳索绞盘（3），绳索绞盘（3）上连接有能摆动且沿绳索绞盘间隔环布的多个摆动压块（4），摆动压块（4）的一端设置有压紧臂（41）、另一端设有驱动部（42），绳索绞盘（3）上设有延其径向外伸且位于压紧臂和驱动部之间的环凸肩（31），所述压紧臂（41）与环凸肩（31）之间形成供绳索穿过的环槽，所述机架（1）上装有驱使驱动部动作使摆动压块摆动从而使压紧臂能将绳索挤压靠向环凸肩（31）的压紧驱动机构，绳索绞盘（3）上装有驱使摆动压块回位的回位机构。

2.如权利要求1所述的绳索攀爬输运装置，其特征是：所述绳索绞盘（3）上设有沿其环布、间隔设置且沿绳索绞盘径向延伸的多个长槽（32），所述摆动压块（4）设置在长槽中且铰接在绳索绞盘上，所述回位机构为连接在摆动压块（4）和绳索绞盘之间的回位弹簧（6）。

3.如权利要求2所述的绳索攀爬输运装置，其特征是：所述绳索绞盘（3）包括内轮盘（3-

1）、中间轮盘（3-2）和外轮盘（3-3），所述中间轮盘（3-2）上设有环布且间隔设置的多个延伸臂（33），两个相邻的延伸臂之间形成所述的长槽（32），所述延伸臂的两端部分别插装在内轮盘（3-1）和外轮盘（3-3）上从而使内轮盘（3-1）、中间轮盘（3-2）和外轮盘（3-3）连为一体。

4.如权利要求3所述的绳索攀爬输运装置，其特征是：所述内轮盘（3-1）和外轮盘（3-3）上对应设有向内凸进的环凸部（34），所述外轮盘的环凸部上设有环状的铰轴，所述摆动压块连接在铰轴上实现摆动，所述回位弹簧（6）连接在摆动压块（4）和内轮盘的环凸部之间。

5.如权利要求1-4中任一项所述的绳索攀爬输运装置，其特征是：所述压紧驱动机构包括连接在机架（1）的压紧轮（7），所述绳索绞盘（3）上还设有位于环凸肩（31）一侧的内环台（35），驱动部位于内环台（35）和环凸肩之间且内环台和环凸肩之间形成沟槽，压紧轮（7）的环沟槽与绳索绞盘（3）之间套装有穿在沟槽中且能挤压部分摆动压块（4）上的驱动部（42）的拉紧组件。

6.如权利要求5所述的绳索攀爬输运装置，其特征是：所述拉紧组件为穿过沟槽中的绳索且绳索绕过所述压紧轮后再穿入压紧臂（41）与环凸肩（31）之间的环槽中。

7.如权利要求6所述的绳索攀爬输运装置，其特征是：所述机架（1）上装有倾斜设置的支撑轴（8），所述压紧轮（7）转动连接在支撑轴上，压紧轮上的沟槽倾斜设置，绳索自绳索绞盘的上方穿入所述沟槽中后自沟槽的下部穿入压紧轮的环沟槽且绕过压紧轮后再穿入所述环槽中。

8.如权利要求1-4中任一项所述的绳索攀爬输运装置，其特征是：所述机架（1）上装有环绳索绞盘设置的至少一个防脱压轮（9），防脱压轮（9）上环设有防脱压臂且随着绳索绞盘的转动防脱压臂能使绳索限位在所述环槽中。

9.如权利要求1-4中任一项所述的绳索攀爬输运装置，其特征是：所述机架（1）下部装有至少一个改向轮（10）。

10.如权利要求9所述的绳索攀爬输运装置，其特征是：所述机架（1）的上部装有用于将绳索导向伸入所述环槽中的导向轮（12）从而使绳索与绳索绞盘之间形成设定角度的包络角。