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专利号: 2019101729079
申请人: 百度在线网络技术(北京)有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 一般喷射或雾化;对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种喷水状态的调整方法,其特征在于,包括:

在监控区域内进行运动物体,和/或区域需水状态的检测;

根据对所述运动物体,和/或区域需水状态的检测结果,对所述监控区域内至少一个喷水喷头的喷水状态进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在监控区域内进行运动物体,和/或区域需水状态的检测,包括:根据与所述监控区域对应的实时监控图像对所述运动物体,和/或区域需水状态进行检测;

其中,所述实时监控图像由设置于所述监控区域内的至少一个监控摄像头实时拍摄得到。

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据与所述监控区域对应的实时监控图像对所述运动物体进行检测,包括:将在至少两个拍摄时间点下拍摄的多张第一实时监控图像输入至预先训练的行人识别模型中;

获取所述行人识别模型的输出的行人的运动状态信息,作为对运动物体的检测结果;

其中,所述行人识别模型通过预先标注有行人的运动状态信息的多张训练图片训练生成,所述运动状态信息包括:当前位置点、运动方向以及速度关联信息。

4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据与所述监控区域对应的实时监控图像对所述运动物体进行检测,包括:如果确定在至少两个拍摄时间点下拍摄的多张第二实时监控图像识别出同一目标运动物体,则在所述多张第二实时监控图像中获取基准实时监控图像以及比对实时监控图像,所述基准实时监控图像的拍摄时间位于所述比对实时监控图像的拍摄时间之前;

根据所述目标运动物体在所述基准实时监控图像中的图像位置,确定所述目标运动物体的第一位置点;

根据所述目标运动物体在所述比对实时监控图像中的图像位置,确定所述目标运动物体的第二位置点作为目标运动物体的当前位置点;

根据所述第一位置点与所述第二位置点之间的位置关系,确定所述目标运动物体的移动方向;

根据所述基准实时监控图像与所述比对实时监控图像之间的拍摄时间差,以及所述第一位置点与所述第二位置点之间的距离差,确定所述目标运动物体的速度关联信息;

将所述目标运动物体的当前位置点、移动方向以及速度关联信息构成的运动状态信息作为对运动物体的检测结果。

5.根据权利要求3或4所述的方法,其特征在于,所述根据对所述运动物体的检测结果,对所述监控区域内至少一个喷水喷头的喷水状态进行调整,包括:在根据所述运动物体的检测结果,确定有运动物体即将进入目标喷水喷头的喷水区域时,对所述目标喷水喷头的喷水状态进行调整。

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据所述运动物体的检测结果,确定有运动物体即将进入目标喷水喷头的喷水区域,包括:根据当前系统时间,以及预设的估计时间段,确定至少一个未来时间点;

根据所述当前位置点,所述速度关联信息、所述估计时间段以及所述运动方向,确定至少一个预期运动轨迹点;

如果确定所述预期运动轨迹点位于在所述未来时间点下,处于喷水状态的所述目标喷水喷头的喷水区域内,则确定有运动物体即将进入目标喷水喷头的喷水区域。

7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,对所述目标喷水喷头的喷水状态进行调整,包括下述至少一项:在设定时间区间内关闭所述目标喷头;

在设定时间区间内改变所述目标喷头的喷水方向;以及

在设定时间区间内调整所述目标喷头的喷水强度。

8.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据与所述监控区域对应的实时监控图像对所述区域需水状态进行检测,包括:将所述监控区域内与每个喷水喷头关联的实时监控图像输入至预先训练的需水状态识别模型中;

获取所述需水状态识别模型输出的喷水喷头的喷水完成度,作为对所述区域需水状态的检测结果;

其中,所述需水状态识别模型根据预先标注喷水完成度的多张喷水状态图片训练生成。

9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述根据对所述区域需水状态的检测结果,对所述监控区域内至少一个喷水喷头的当前工作状态进行调整,包括下述至少一项:在根据所述检测结果确定处于关闭状态的第一喷水喷头的喷水区域的喷水完成度低于第一阈值时,开启所述第一喷水喷头;

在根据所述检测结果确定处于喷水状态的第二喷水喷头的喷水区域的喷水完成度高于第一阈值,且满足持续喷水时间条件时,则关闭所述第二喷水喷头;以及在根据所述检测结果确定处于喷水状态的第三喷水喷头的喷水区域的喷水完成度满足状态切换条件时,对所述第三喷水喷头的喷水强度,和/或喷水方向进行调整。

10.一种喷水状态的调整装置,其特征在于,包括:

检测模块,用于在监控区域内进行运动物体,和/或区域需水状态的检测;

调整模块,用于根据对所述运动物体,和/或区域需水状态的检测结果,对所述监控区域内至少一个喷水喷头的喷水状态进行调整。

11.一种计算机设备,其特征在于,所述计算机设备包括:一个或多个处理器;

存储装置,用于存储一个或多个程序,

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行,使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-9中任一所述的喷水状态的调整方法。

12.一种计算机存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一所述的喷水状态的调整方法。