1.机械振动信号时域同步平均降噪方法，包括以下步骤：(1)在机械设备上采集一组长度为L的振动信号y(k)，其中k＝1,2,…,L；

(2)在振动信号y(k)中任意选取一个时间点k＝k0，以此点开始截取一段长度为Ls的参考子信号ys(ks)，其中Ls<

1,…,k0+Ls‑1；

(3)令参考子信号ys(ks)从振动信号y(k)的初始时间点k＝1开始，沿k增大的时间轴方向逐点平移；

(4)在时间点k＝kt处，其中1≤kt≤L‑Ls，参考子信号ys(ks)在振动信号y(k)中遮掩一段等长的子信号ym(ks)，且遮掩子信号ym(ks)＝y(km)，其中km＝kt,kt+1,…,kt+Ls‑1；

(5)计算参考子信号ys(ks)与遮掩子信号ym(ks)之间的相关系数ρsm(kt)，计算公式为：其中 为参考子信号ys(ks)的均值，计算公式为：为遮掩子信号ym(ks)的均值，计算公式为：(6)参考子信号ys(ks)在振动信号y(k)中平移至时间点k＝L‑Ls后，平移结束，得到参考子信号ys(ks)与(L‑Ls)个遮掩子信号之间的相关系数序列ρsm(k′)，其中k′＝1,2,…,L‑Ls；

(7)将相关系数序列ρsm(k′)从小到大排列，得到重排相关系数序列*

(8)在重排相关系数序列 中选取一个阈值ρ；

*

(9)选择所有与参考子信号ys(ks)相关系数大于阈值ρ的遮掩子信号作为总体同步信号；

(10)将总体同步信号进行算术平均计算，获得降噪后的目标信号。

2.根据权利要求1所述的机械振动信号时域同步平均降噪方法，其特征在于，所述步骤*(8)中阈值ρ的选取方法包括，求取重排相关系数序列 k′＝1,2,…,L‑Ls的差分谱kd′＝1,2,…,L‑Ls‑1，计算公式为：在差分谱 的末段拾取数值较大的一个位置点kT′，其中1≤kT′≤L‑Ls‑1，从而在重排相关系数序列 中获得阈值