1.铅酸蓄电池板栅内边缘毛刺打磨装置，其结构包括外壳(1)、打磨头(2)、顶出装置(3)、底座(4)，所述的打磨头(2)安装在外壳(1)内并与外壳(1)机械连接，其特征在于：

所述的顶出装置(3)设于底座(4)上，所述的底座(4)与顶出装置(3)机械配合，所述的底座(4)与外壳(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的铅酸蓄电池板栅内边缘毛刺打磨装置，其特征在于：所述的顶出装置(3)由顶出动轮(301)、传动带(302)、顶出机构(303)、工作腔(304)、板栅(305)、板栅固定机构(306)构成，所述的顶出动轮(301)安装在传动带(302)内侧并与传动带(302)机械传动配合，所述的顶出动轮(301)通过传动带(302)与顶出机构(303)相配合，所述的顶出机构(303)与板栅(305)活动连接，所述的顶出动轮(301)设有两个并且呈对称结构设于板栅(305)两侧，所述的板栅固定机构(306)设有四个并且分别于板栅(305)的四个角活动连接。

3.根据权利要求2所述的铅酸蓄电池板栅内边缘毛刺打磨装置，其特征在于：所述的顶出机构(303)由固定块(3031)、齿轮(3032)、支撑柱(3033)、矩形腔(3034)、顶出块(3035)构成，所述的固定块(3031)上设有顶出块(3035)，所述的固定块(3031)与顶出块(3035)机械焊接，所述的齿轮(3032)与支撑柱(3033)均安装在矩形腔(3034)中，所述的支撑柱(3033)与固定块(3031)垂直焊接，所述的齿轮(3032)与传动带(302)相连接。

4.根据权利要求2所述的铅酸蓄电池板栅内边缘毛刺打磨装置，其特征在于：所述的板栅固定机构(306)由驱动杆(3061)、活动杆(3062)、固定座(3063)、卡板(3064)、连接杆(3065)、卡板连接杆(3066)、卡腔(3067)构成，所述的驱动杆(3061)与活动杆(3062)机械连接，所述的活动杆(3062)通过连接杆(3065)与卡板(3064)机械连接，所述的卡板(3064)与板栅(305)活动连接，所述的卡板(3064)关于卡腔(3067)中心对称设立，所述的卡板(3064)与卡板连接杆(3066)机械焊接，所述的连接杆(3065)中心固定在固定座(3063)上并与固定座(3063)机械连接。

5.根据权利要求2所述的铅酸蓄电池板栅内边缘毛刺打磨装置，其特征在于：所述的顶出动轮(301)设有六个轮角，并且两两之间铺设有橡胶层，避免轮角直接与板栅(305)相接触，并且借助橡胶层对板栅(305)施力，橡胶层增加了摩擦力，可以避免板栅(305)发生位移。

6.根据权利要求4所述的铅酸蓄电池板栅内边缘毛刺打磨装置，其特征在于：所述的驱动杆(3061)呈U型结构设立，并且两端均设有动轮，驱动杆(3061)内侧设有固定板，两个活动杆(3062)的一端固定在固定板上，两个活动杆(3062)设于驱动杆(3061)内侧，并且驱动杆(3061)与活动杆(3062)相连接。