1.一种多适用密封条装配机,其特征在于:包括密封条上料机构、多适用拉伸机构、装配及输出机构,所述密封条上料机构用于运送待装配密封条;所述多适用拉伸机构与密封条上料机构的输出端对应配合,将密封条上料机构运送过来的密封条按所需长宽比进行拉伸;所述装配及输出机构包括平移装置、压装装置、输出装置,所述压装装置和输出装置通过平移装置带动同步运动,压装装置和输出装置之间的水平距离与多适用拉伸机构和装配位置的水平距离相同,压装装置通过平移装置带动将多适用拉伸机构拉伸好的密封条带至装配位置与盖子装配,当压装装置与多适用拉伸机构对应配合时,输出装置与装配位置对应配合;所述密封条上料机构包括通过第一驱动装置驱动转动的分料桶、传送带、整料模块、抓料装置,密封条放置于分料桶内随分料桶转动至高位掉落于传送带上,所述整料模块对传送带上的密封条进行整理与剔除,抓料装置将传送至传送带输出端的密封条抓取至多适用拉伸机构处。
2.根据权利要求1所述的多适用密封条装配机,其特征在于:所述整料模块包括第二驱动装置、整料板、回收框,所述整料板位于传送带上方通过第二驱动装置驱动水平往复运动,回收框设置于传送带下方且回收框的出口端位于分料桶内;所述抓料装置包括第三驱动装置、分料抓手,所述分料抓手通过第三驱动装置驱动分别与传送带输出端和多适用拉伸机构对应配合。
3.根据权利要求1所述的多适用密封条装配机,其特征在于:所述多适用拉伸机构包括底座、交叉设置于底座上的四个拉伸模块,所述四个拉伸模块均包括一端设置有齿轮的调节底座、第四驱动装置、退料装置,所述四个调节底座均转动连接于底座上且四个调节底座的齿轮相互啮合,所述退料装置通过第四驱动装置驱动沿各自的调节底座方向水平往复运动。
4.根据权利要求3所述的多适用密封条装配机,其特征在于:所述退料装置包括固定座、包含锥形面的栈盘、第五驱动装置、退料抓手,所述固定座与第四驱动装置连接,栈盘固定连接于固定座上部,退料抓手通过第五驱动装置驱动穿过栈盘本体竖直运动。
5.根据权利要求1所述的多适用密封条装配机,其特征在于:所述平移装置包括第七驱动装置、第八驱动装置、水平导轨、移动件,压装装置和输出装置固定连接于移动件两端,第八驱动装置带动移动件沿竖直方向移动,第七驱动装置带动第八驱动装置和移动件沿水平导轨水平移动。
6.根据权利要求1或5所述的多适用密封条装配机,其特征在于:所述压装装置包括与平移装置连接的外压装模、内压装模,所述外压装模套设于内压装模上部且两者活动连接。
7.根据权利要求1或5所述的多适用密封条装配机,其特征在于:所述输出装置包括与平移装置连接的吸盘架,所述吸盘架底部设置有数个与气动装置连接的吸盘。
8.根据权利要求1或2所述的多适用密封条装配机,其特征在于:所述传送带输出端设置有与抓料装置配合的提升机构,所述提升机构包括固定设置的第九驱动装置以及与其连接的挡板,所述挡板通过第九驱动装置带动沿竖直方向上下移动。
9.一种密封条的装配方法,利用权利要求1-8任意一项所述的多适用密封条装配机来实现,其特征在于:密封条置于分料桶中,通过分料桶旋转带动密封条至高位掉落到传送带上并随传送带输送,整料模块不停来回运动,使密封条平铺于传送带上并拨落不符合条件的密封条于回收框中;提升机构将传送带输出端的密封条提升并阻挡传送带上的密封条,抓料装置将提升的密封条运送到多适用拉伸机构中间位置处,使密封条落在栈盘处;多适用拉伸机构的退料装置的退料抓手推出,使密封条隔档在退料抓手上,同时四个拉伸模块同时向外运动,使密封条拉伸成矩形;装配及输出机构的压装装置和输出装置通过平移装置同步水平移动,当压装装置运动至多适用拉伸机构上方时输出装置恰好位于装配位置的上方;平移装置带动压装装置和输出装置同步下压使压装装置位于多适用拉伸机构的四个拉伸模块中间,此时输出装置上的吸盘刚好吸取上一个已装配好的盖子,退料抓手缩回,密封条脱离并箍紧在压装装置的内压装模上;平移装置带动压装装置和输出装置同步上移并水平移动使压装装置位于装配位置上方,同时,将待装配的盖子放至装配位置处;平移装置带动压装装置和输出装置同步下压,压装装置上的外压装模将箍紧在内压装模上的密封条推入至待装配的盖子中完成装配,同时,输出装置上的吸盘释放已装配完成的盖子,最后,回到初始位置重新下一循环工作。