1.一种三相电流型并网逆变器控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：

S1：通过3s/2r坐标转换获取交流侧dq轴电感电流、交流侧dq轴电容电压和交流侧dq轴电网电压；

S2：根据交流侧dq轴电感电流稳态值和所述交流侧dq轴电网电压，确定逆变器交流侧输入电流指令值的电容电压稳态值和电流稳态值，具体包括：S2.1：通过采样获取三相CSI直流侧电流，确定交流侧dq轴电感电流稳态值；

S2.2：根据所述交流侧dq轴电感电流稳态值和交流侧dq轴电网电压，获取交流侧dq轴电网电压预测值、交流侧dq轴电网电压预测值的微分值；

S2.3：根据所述交流侧dq轴电网电压预测值、交流侧dq轴电网电压预测值的微分值，确定所述逆变器交流侧输入电流指令值的电容电压稳态值和电流稳态值，具体为：其中：ω为电网电压基波角频率，L为滤波电感，C为滤波电容，k为逆变器运行的时刻，为交流侧d轴电感电流稳态值， 为交流侧q轴电感电流稳态值，ed(k+1)为交流侧d轴电网电压预测值，eq(k+1)为交流侧q轴电网电压预测值，Dd(k+1)为交流侧d轴电网电压预测值的微分值，Dq(k+1)交流侧q轴电网电压预测值的微分值， 为逆变器交流侧输入电流指令值的交流侧d轴电容电压稳态值， 为逆变器交流侧输入电流指令值的交流侧q轴电容电压稳态值， 为逆变器交流侧输入电流指令值的交流侧d轴电流稳态值，为逆变器交流侧输入电流指令值的交流侧q轴电流稳态值；

S3：根据所述电流稳态值、交流侧dq轴电感电流、交流侧dq轴电感电流稳态值、交流侧dq轴电容电压、电容电压稳态值，获取控制策略，具体包括：S3.1：确定价值函数的矩阵形式，具体为：

2

J＝||Cμ(k)+ΓμIw(k)||

其中：

C12(k)为矩阵Cμ(k)的前两行，Γ12为状态空间方程中的常量，I2×2为单位矩阵，Iw(k)为逆变器侧电流，μ为权值；

S3.2：根据所述价值函数的矩阵形式，获取价值函数最优解，具体为：

其中：

C12(k)为矩阵Cμ(k)的前两行，Φ、Γ和Γ12为状态空间方程中的常量，I2×2为单位矩阵，Iw(k)为逆变器侧电流， 为逆变器侧电流稳态值，μ为权值，Xde(k)为误差状态空间变量， 为Γμ的转置矩阵；

S3.3：根据所述价值函数最优解、逆变器交流侧dq轴电流稳态值、交流侧dq轴电感电流、交流侧dq轴电感电流稳态值、交流侧dq轴电容电压和交流侧dq轴电容电压稳态值，获取所述控制策略，具体为：其中： 为逆变器侧d轴电流稳态值， 为逆变器q轴电流稳态值，id(k)为交流侧d轴电感电流值，iq(k)为交流侧q轴电感电流值， 为交流侧d轴电感电流稳态值， 为交流侧q轴电感电流稳态值，vd(k)为交流侧d轴电容电压，vq(k)为交流侧q轴电容电压， 为交流侧d轴电容电压稳态值， 为交流侧q轴电容电压稳态值，μ为权值，ide(k)为交流侧d轴电感电流稳态值与实际值差值，iqe(k)为交流侧q轴电感电流稳态值与实际值差值的预测值，vde(k)为交流侧d轴电容电压稳态值与实际值差值的预测值，vqe(k)为交流侧q轴电容电压稳态值与实际值差值的预测值，a、b、α为固定参数；

S4：通过所述电容电压稳态值、电流稳态值和控制策略，确定逆变器交流侧输入电流指令值；

S5：将所述逆变器交流侧输入电流指令值作为三相电流型并网逆变器中三相逆变器不同开关模式模块SVPWM的调制信号。

2.根据权利要求1所述的一种三相电流型并网逆变器控制方法，其特征在于，所述步骤S1通过3s/2r坐标转换获取交流侧dq轴电感电流、交流侧dq轴电容电压和交流侧dq轴电网电压，具体包括：S1.1：采样获取交流侧三相电感电流、交流侧三相电容电压和交流侧三相电网电压；

S1.2：根据3s/2r坐标转换，将交流侧三相电感电流、交流侧三相电容电压和交流侧三相电网电压转换，获取交流侧dq轴电感电流、交流侧dq轴电容电压和交流侧dq轴电网电压。

3.根据权利要求1或2所述的一种三相电流型并网逆变器控制方法，其特征在于，所述逆变器交流侧输入电流指令值的电容电压稳态值包括逆变器交流侧输入电流指令值的交流侧dq轴电容电压稳态值，所述逆变器交流侧输入电流指令值的电流稳态值包括逆变器交流侧输入电流指令值的逆变器交流侧dq轴电流稳态值。

4.根据权利要求1所述的一种三相电流型并网逆变器控制方法，其特征在于，所述步骤S2.1确定交流侧dq轴电感电流稳态值，具体包括：S2.1.1：所述三相CSI的直流侧电流由直流侧PI控制器输出，经过陷波器处理，获取所述交流侧d轴电感电流稳态值；

S2.1.2：所述交流侧q轴电感电流稳态值设置为0。

5.根据权利要求1所述的一种三相电流型并网逆变器控制方法，其特征在于，所述步骤S2.2获取交流侧dq轴电网电压预测值、交流侧dq轴电网电压预测值的微分值，具体包括：S2.2.1：通过SOGI模块确定所述交流侧dq轴电网电压预测值，具体为：

其中：Ed为交流侧d轴电网电压的直流分量，Eq为交流侧q轴电网电压的直流分量，ω1为角频率，Ts为采样周期，kd和kq为函数系数，k为逆变器运行的时刻，θ为初始相位角，ed(k+1)为交流侧d轴电网电压预测值，eq(k+1)为交流侧q轴电网电压预测值；

S2.2.2：根据所述交流侧dq轴电网电压预测值，确定交流侧dq轴电网电压预测值的微分值，具体为：其中：ω1为角频率，Ts为采样周期，kd和kq为函数系数，k为逆变器运行的时刻，θ为初始相位角，Dd(k+1)为交流侧d轴电网电压预测值的微分值，Dq(k+1)交流侧q轴电网电压预测值的微分值。

6.根据权利要求1所述的一种三相电流型并网逆变器控制方法，其特征在于，所述步骤S4确定逆变器交流侧输入电流指令值，具体包括：S4.1：根据三相CSI状态空间方程，获取交流侧dq轴电感电流稳态值与实际值差值的预测值、交流侧dq轴电容电压稳态值与实际值差值的预测值，具体为：其中：id(k)为交流侧d轴电感电流值，iq(k)为交流侧q轴电感电流值， 为交流侧d轴电感电流稳态值， 为交流侧q轴电感电流稳态值，iwd(k)为逆变器侧d轴电流值，iwq(k)为逆变器q轴电流值， 为逆变器侧d轴电流稳态值， 为逆变器q轴电流稳态值，vd为交流侧d轴电容电压，vq为交流侧q轴电容电压， 为交流侧d轴电容电压稳态值， 为交流侧q轴电容电压稳态值，ω为电网电压基波角频率，L为滤波电感，C为滤波电容，Ts为采样周期，t为时间变量，ide(k)为交流侧d轴电感电流稳态值与实际值差值，iqe(k)为交流侧q轴电感电流稳态值与实际值差值的预测值，vde(k)为交流侧d轴电容电压稳态值与实际值差值的预测值，vqe(k)为交流侧q轴电容电压稳态值与实际值差值的预测值；

S4.2：根据所述交流侧dq轴电感电流稳态值与实际值差值的预测值、交流侧dq轴电容电压稳态值与实际值差值的预测值、逆变器交流侧dq轴电流稳态值、控制策略，确定逆变器交流侧输入电流指令值，具体为：其中： 为逆变器交流侧d轴电流稳态值， 为逆变器交流侧q轴电流稳态

值，ide(k+1)为交流侧d轴电感电流稳态值与实际值差值的预测值、iqe(k+1)为交流侧q轴电感电流稳态值与实际值差值的预测值，vde(k+1)为交流侧d轴电容电压稳态值与实际值差值的预测值，vqe(k+1)为交流侧q轴电容电压稳态值与实际值差值的预测值，μ为权值，a、b、α为固定参数。