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专利号: 201910184271X
申请人: 湖北工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 铁路
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能轨道婴儿车,其特征在于,包括:婴儿车、轨道、白板、控制模块、红外传感器、无刷电机;

所述婴儿车包括婴儿床体、车轮,所述车轮安装在所述婴儿床体的下方;所述轨道位于所述婴儿车的下方,所述婴儿车在所述轨道上移动;所述轨道的两端分别设置有所述白板;

所述控制模块、所述红外传感器分别安装在所述婴儿床体上,所述无刷电机安装在所述车轮上;所述控制模块分别与所述红外传感器、所述无刷电机连接。

2.根据权利要求1所述的智能轨道婴儿车,其特征在于,还包括:蓝牙模块;所述蓝牙模块安装在所述婴儿床体上,所述蓝牙模块与所述控制模块连接。

3.根据权利要求2所述的智能轨道婴儿车,其特征在于,还包括:遥控模块;所述遥控模块位于移动端上。

4.根据权利要求1或2所述的智能轨道婴儿车,其特征在于,还包括:电源模块;所述电源模块包括降压模块、变压器,所述降压模块分别与两个所述变压器连接,用于将220V分别转换为24V、5V;所述电源模块为智能轨道婴儿车供电。

5.根据权利要求1所述的智能轨道婴儿车,其特征在于,所述轨道为双轨道,所述轨道包括环形轨道、直行轨道。

6.一种如权利要求1-5中任一所述的智能轨道婴儿车的控制方法,其特征在于,所述红外传感器不断向所述轨道发射红外线;所述红外传感器接收到来自所述白板反射的红外线后,发送反馈信息至所述控制模块;

所述控制模块未接收到所述反馈信息时,发送第一控制信息至所述无刷电机;所述控制模块接收到所述反馈信息时,发送第二控制信息至所述无刷电机;

所述无刷电机接收到所述第一控制信息后保持电机的转动方向,所述无刷电机接收到所述第二控制信息后改变电机的转动方向。

7.一种如权利要求2所述的智能轨道婴儿车的控制方法,其特征在于,通过所述蓝牙模块接收命令信息,并将所述命令信息发送至所述控制模块;

所述控制模块接收到第一命令信息后,控制所述无刷电机正转,并将方向置位标识设置为第一标识值;

所述控制模块接收到第二命令信息后,控制所述无刷电机反转,并将所述方向置位标识设置为第二标识值;

所述控制模块接收到第三命令信息后,对所述方向置位标识进行判断,若为所述第一标识值,则控制所述无刷电机正转;若为所述第二标识值,则控制所述无刷电机反转;

所述控制模块接收到第四命令信息时,控制所述无刷电机停止转动;

其中,所述红外传感器不断向所述轨道发射红外线,所述红外传感器在接收到来自所述白板反射的红外线时,发送反馈信息至所述控制模块;所述控制模块在接收到所述反馈信息后,控制所述无刷电机改变电机的转动方向,并将所述方向置位标识取反。

8.根据权利要求7所述的智能轨道婴儿车的控制方法,其特征在于,通过位于移动端上的遥控模块发送所述第一命令信息、所述第二命令信息、所述第三命令信息、所述第四命令信息。

9.根据权利要求7所述的智能轨道婴儿车的控制方法,其特征在于,所述蓝牙模块发送所述命令信息的间隔为10ms。