1.一种自动化激光焊接系统，其特征在于：包括机台和设于机台上的激光焊接头驱动装置、工装夹具、3D检测装置、抽烟除尘装置、机械手上下料装置、物料转盘装置、擦拭装置、

2D检测装置，设于机台侧面的分拣装置和设于机台前侧的工件输送线，所述工件输送线上还设有扫码装置；

所述激光焊接头驱动装置包括X轴、Y轴、Z轴和R轴，还包括激光焊接头，所述R轴设于Z轴一侧，所述激光焊接头设于R轴一侧；

所述工装夹具包括旋转轴和气动卡盘，所述气动卡盘设于旋转轴上侧，所述气动卡盘中部设有待焊工件；

所述3D检测装置包括安装支座和3D相机，所述安装支座固定于工装夹具一侧且呈“Z”型，所述3D相机固定于安装支座上侧的底部，且设于工装夹具上方，所述抽烟除尘装置包括气缸底座、气缸、抽烟管和第一检测开关，所述抽烟管和第一检测开关固定于气缸的活塞杆连接板上；

所述机械手上下料装置包括底座、四轴机械手、第一抓手和第二抓手，所述四轴机械手设于底座上，第一抓手和第二抓手设于四轴机械手一侧底部，抓手上均安装有第二检测开关；

所述物料转盘装置包括旋转轴和设于旋转轴上的载料盘，所述载料盘上设有多个定位孔，所述擦拭装置包括气缸底座、气缸、调速电机、擦拭头和抽尘罩，所述调速电机设于气缸一侧，所述擦拭头安装于调速电机输出轴上，所述抽尘罩设于擦拭头底侧中部；

所述2D检测装置包括升降轴底座、升降轴、2D相机和辅助光源，所述2D相机和辅助光源固定于升降轴的滑台上，所述2D相机与载料盘上的工件相对应；

所述分拣装置包括料盒支架、料盒、直线轴支架、直线轴、推料气缸和防护罩，所述料盒支架与直线轴支架并排设置，所述料盒设于料盒支架上，所述直线轴设于直线轴支架上，所述推料气缸设于直线轴上部一侧，所述防护罩罩设于直线轴支架上，所述扫码装置包括扫码枪安装板和扫码枪，所述扫码枪安装板呈“7”字型，所述扫码枪安装于扫码枪安装板上侧的底部，所述工件输送线包括支架、输送带、载具和顶升气缸，所述输送带设于支架上，所述载具设于输送带上，所述顶升气缸设于载具底部。

2.根据权利要求1中所述的一种自动化激光焊接系统，其特征在于：所述激光焊接头驱动装置用于驱动激光焊接头移动或者偏转，用于调整焊接工件时入射激光的位置和角度。

3.根据权利要求1中所述的一种自动化激光焊接系统，其特征在于：所述气动卡盘用于夹持工件，旋转轴用于驱动工件旋转。

4.根据权利要求1中所述的一种自动化激光焊接系统，其特征在于：所述3D检测装置采用3D相机检测焊缝三维形态，当焊缝旋转至相机测量区域时，3D相机对焊缝三维形态进行测量，保存测量数据并判断焊缝是否合格。

5.根据权利要求1中所述的一种自动化激光焊接系统，其特征在于：所述抽烟除尘装置用于抽除焊接过程中产生的烟尘，抽烟除尘装置上的第一检测开关检测到工件时进行焊接，没有检测到工件时不焊接。

6.根据权利要求1中所述的一种自动化激光焊接系统，其特征在于：所述机械手上下料装置的第一抓手用于抓取焊接前的工件，第二抓手用于抓取焊接后的工件，所述第二检测开关用于检测是否有抓取到工件。

7.根据权利要求1中所述的一种自动化激光焊接系统，其特征在于：所述物料转盘装置用于将焊接完的工件依次旋转至擦拭工位、检测工位和下料工位。

8.根据权利要求1中所述的一种自动化激光焊接系统，其特征在于：所述擦拭装置用于擦除工件表面的灰尘，所述抽尘罩连接外部的抽风装置将灰尘抽走。

9.根据权利要求1中所述的一种自动化激光焊接系统，其特征在于：所述2D检测装置主要用于工件焊缝表面质量的检测，通过调节所述升降轴的滑台高度来调节2D相机与工件表面的距离。

10.根据权利要求1中所述的一种自动化激光焊接系统，其特征在于：所述分拣装置的直线轴用于将不合格工件传输至料盒对应的位置，所述推料气缸用于将不合格品推至料盒对应的格子内，所述料盒分为多个小格子，分别用于存放不同类别的不合格品。

11.根据权利要求1中所述的一种自动化激光焊接系统，其特征在于：所述扫码装置用于读取工件上的条码或者二维码，将读取的信息传输给控制系统，使条码或者二维码信息与焊接参数一一对应保存。