1.一种基于集合平均值迭代检测的连续频谱感知方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：S1：初始化或者通过某种方式获得一个噪声样本集合，用于计算初始的噪声平均功率值；

S2：设置一个宽度为K个观测时隙的滑动窗口，将滑动窗口内观测到的K个时隙所对应的平均功率值组成一个观测集合，并将噪声集合与观测集合合并为一个整体的待处理集合，对其进行升序排序操作；

S3：通过集合平均值迭代检测对大集合的元素进行逐个检测处理，从而得到PU信号占用的时隙子集；

S4：利用集合映射关系得到滑动窗口中所有主用户(primary user,PU)占用时隙的时标信息；

S5：得到当前观测窗口内各个时隙所对应的PU信号占用状态，SU接入授权频段进行无线传输或者保持静默等待状态；

S6：滑动窗口向前滑动一个时隙，在新的K个时隙范围内继续进行下一次频谱感知过程。

2.根据权利要求1所述的一种基于集合平均值迭代检测的连续频谱感知方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：假设当前时刻t＝ωT，宽度为K个时隙的滑动窗口滑动到当前位置，其中T为每个时隙宽度，ω为整数；该滑动窗口包含K个时隙的频谱观测信号，根据初始条件得到K个时隙内对应的平均功率矢量y＝[y1,y2,…,yK]T，其中yk表示第k时隙内，次级用户(secondary user,SU)接收信号的平均功率；

对接收信号的平均功率矢量y进行处理，将其所有元素组成集合 与

噪声集合 合并组成一个元素个数为(L+K)的集合

对 集合中的元素进行从小到大排序，得到新集合

3.根据权利要求2所述的一种基于集合平均值迭代检测的连续频谱感知方法，其特征在于，所述初始条件具体包括：将检测问题视为二元假设检验问题，即存在两种假设H0和H1：在假设H0下，PU信号不存在，此时SU可以使用PU所在频段；在假设H1下，PU信号存在，SU必保持静默状态；在目标频段上，SU通过滑动窗口来获取频谱观测数据，该滑动窗口每次滑动一个时隙且滑动窗口宽度固定为K个时隙；假设SU能通过某种自干扰消除(Self-Interference Cancellation，SIC)方法将目标频段上可能来自于其它SU的干扰信号消除或者抑制到某一较低的水平；假设在第k时隙内，SU观测到N个数据，即：其中，s(n)是包括了多径传输和阴影效应的PU信号成分，w(n)是包含了圆对称复合高斯噪声和可能存在的SU经过自干扰消除之后残余信号的圆对称复合高斯信号，第k时隙内的接收信号的平均功率为：最后，滑动窗口内所有K个时隙对应的接收信号平均功率矢量为y＝[y1,y2,…,yK]T。

4.根据权利要求2所述的一种基于集合平均值迭代检测的连续频谱感知方法，其特征在于，初始化一个L×1的噪声功率向量ωnoise＝[w1,w2,…,wL]T，并将其所有元素组成一个元素个数为L的噪声集合所述噪声集合 SU将该噪声集合预先存储，为基于集合平均值迭代检测的连续频谱感知提供初筛数据。

5.根据权利要求2所述的一种基于集合平均值迭代检测的连续频谱感知方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：取集合 里的前M个元素按大小顺序组成初始子集 剩余的元素按顺序组成子集 对 中所有元素进行集合平均值计算，并将其与 中第1个元素比较大小：其中，λ为集合平均值计算的控制调整系数；

若式(1)成立，则将 中的第一个元素放入 即令M＝M+1之后，继续执行式(1)；若式(1)不成立，则停止迭代，得到滑动窗口内PU占用时隙的个数为(M-L)，及PU信号存在的时隙集合 和PU信号不存在的时隙集合 或者M达到最大值(L+K-1)时停止迭代。

6.根据权利要求5所述的一种基于集合平均值迭代检测的连续频谱感知方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括：根据集合间映射关系，通过集合 得到集合 中对应元素的位置，再得到集合 中对应元素的位置，以及集合 中对应元素的位置，最后获得PU信号在当前滑动窗口中所存在的时隙位置。

7.根据权利要求6所述的一种基于集合平均值迭代检测的连续频谱感知方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括：根据滑动窗口中最近η个时隙对应的PU状态判决结果，利用AND/OR/Majority准则对该η个时隙的PU状态进行联合判决，得到当前时刻目标频段中的PU状态判决，并定位到最早发生PU状态变化的时隙，以便SU在下一个时隙采取频谱接入或保持静默等待状态。