1.一种苹果削皮去核装置，包括箱体（1）以及设在箱体（1）中的机架（2），其特征在于：

还包括固定于机架（2）上的输送组件（3）、夹持定位组件（4）、插取旋转组件（5）、及削皮去核组件（6）；

所述输送组件（3）固接在机架（2）上，在输送组件（3）两侧、在机架（2）上分别设有夹持定位组件（4）和插取旋转组件（5），所述削皮去核组件（6）设置于夹持定位组件（4）的上方、且与机架（2）固接；

所述输送组件（3）用于输送苹果至夹持定位组件（4）位置处，所述夹持定位组件（4）用于夹持苹果，插取旋转组件（5）用于将夹持定位组件（4）固定的苹果移送到削皮去核组件（6）位置处；

所述输送组件（3）包括输送支架（301），所述输送支架（301）中部固接在机架（2）上且在输送支架（301）的两端分别设有同步带轮（302），两同步带轮（302）通过同步带（303）连接，所述同步带（303）上等间距开有多个V形槽口（305），所述同步带轮（302）通过第一电机（304）驱动；

所述夹持定位组件（4）包括定位器（401）、及设在定位器（401）尾端的夹持器，所述定位器（401）设在同步带（303）出口端处、且其底端与机架（2）固接，所述定位器（401）包括一体成型的滑道（403）和存放槽（404），所述夹持器包括设在存放槽（404）中的定心爪（405）以及驱动定心爪（405）的第一驱动器（402），所述滑道（403）用于将同步带（303）运输来的苹果送至存放槽（404）中，所述定心爪（405）用于将存放槽（404）中的苹果夹持定位；

所述插取旋转组件（5）包括枢接在机架上的转动单元（501），固定在转动单元（501）上的插取单元（502）；所述插取单元（502）包括插取苹果的插取器（503）以及驱动该插取器（503）进行伸缩的第二驱动器（504）；

所述削皮去核组件（6）包括设置在夹持定位组件（4）上方且与机架（2）固接的削皮单元（601）、及设在削皮单元（601）内侧且与机架（2）固接的去核单元（602）；

所述削皮单元（601）包括削去苹果皮的削皮器（603）以及驱动削皮器（603）绕苹果轮廓运动的第三电机（604），所述去核单元（602）包括去除苹果果核的去核器（605）以及驱动去核器（605）伸缩的第三驱动器（606）；

所述削皮单元（601）包括齿轮箱（607），所述齿轮箱（607）通过固定盘（608）与第二支板（202）固接，在齿轮箱（607）上通过电机支架固接第三电机（604），所述第三电机（604）的输出端通过联轴器与钉杆（611）连接，在靠近第三电机（604）一侧的钉杆（611）上固接第二齿轮（612）且在钉杆（611）头端固接固定钉（613），所述第二齿轮（612）通过与齿轮箱（607）中的传动齿轮组（614）啮合来驱动第三齿轮（615）转动，在第三齿轮（615）上设有削皮器（603）；

所述去核器（605）为筒内部设有去核弹簧的去核筒（624），所述去核筒（624）穿过固定盘（608）与第三驱动器（606）输出端固接。

2.如权利要求1所述的苹果削皮去核装置，其特征是：所述机架（2）包括底座，在底座依次固接第一支板（201）、第二支板（202）和第三支板（203），所述第一支板（201）和第二支板（202）用于支撑插取旋转组件（5）、第二支板（202）和第三支板（203）用于支撑夹持定位组件（4）和削皮去核组件（6）。

3.如权利要求1所述的苹果削皮去核装置，其特征是：所述定心爪（405）包括固接在第二支板（202）上的固定套环（406），在固定套环（406）的中心部固接导杆（407）且在固定套环（406）外周壁上铰接多个固定板（408），所述固定板（408）外端部固接卡爪（409），在导杆（407）上套设有套筒（410），所述套筒（410）第一端设有多个连接板（411）、第二端通过联轴器与第一驱动器（402）输出端固接，所述连接板（411）头端与套筒（410）铰接、尾端与固定板（408）铰接。

4.如权利要求1所述的苹果削皮去核装置，其特征是：所述转动单元（501）包括光轴（505），所述光轴（505）两端分别与第一支板（201）和第二支板（202）轴承连接，在靠近第一支板（201）的光轴（505）上固接第一转盘（506），在靠近第二支板（202）的光轴（505）上固接第二转盘（507），所述第二转盘（507）上固接第一齿轮（508）且第一齿轮（508）通过第二电机（509）驱动；

所述插取器（503）包括顶杆（510），所述顶杆（510）第一端通过联轴器与第二驱动器（504）的输出端固接、第二端穿过第二转盘（507）且在头端固接连接支座（511），所述连接支座（511）上设有劈核刃（512），所述劈核刃（512）通过轴承组（513）与连接支座（511）可转动连接。

5.如权利要求1所述的苹果削皮去核装置，其特征是：所述削皮器（603）包括固接在第三齿轮（615）上的刀架支座（616），在所述刀架支座（616）上通过固定轴（617）连接削皮刀架（618），所述削皮刀架（618）的下端可拆卸连接削皮刀头（619），还包括固接在刀架支座（616）侧壁上的舵机支架（620），所述舵机支架（620）中设有舵机（621），所述舵机（621）输出轴通过联轴器与凸轮轴（622）连接，所述凸轮轴（622）上固接凸轮（623），所述凸轮（623）与削皮刀架（618）贴合。