1.一种汽车清洗装置，包括移动模块(1)、升降模块(2)、清洗模块(3)、控制器，所述移动模块(1)用于改变清洗模块(3)的水平位置，移动模块(1)包括转轮(11)、底盘(12)，转轮(11)安装在底盘(12)下；所述升降模块(2)位于移动模块(1)的上方，用于改变清洗模块(3)的高度，升降模块(2)包括一号滑轨(21)、一号电机(22)、一号滑块(23)，所述一号滑轨(21)位于底盘(12)上，且一号滑轨(21)竖直安装在底盘(12)中间；所述一号电机(22)安装在底盘(12)上，所述一号滑块(23)与一号滑轨(21)滑动连接，一号电机(22)通过丝杠螺母机构带动一号滑块(23)沿一号滑轨(21)滑动，其特征在于：所述清洗模块(3)位于升降模块(2)的右侧，清洗模块(3)用于清洗汽车栏栅，清洗模块(3)包括滚筒刷(31)、转向器(32)、支架(33)、自适应模块(34)、二号伺服电机(35)、二号电机(36)，所述转向器(32)位于一号滑块(23)右侧，转向器(32)水平安装在滑块上；所述支架(33)固连在转向器(32)上，所述滚筒刷(31)安装在支架(33)上，且滚筒刷(31)在支架(33)上转动，二号伺服电机(35)主轴通过联轴器与转向器(32)相连接；所述二号电机(36)安装在支架(33)内侧，二号电机(36)通过同步带传动机构带动滚筒刷(31)转动；所述自适应模块(34)具有两个，且自适应模块(34)分别布置在转向器(32)的两侧，自适应模块(34)用于使清洗模块(3)正对栏栅。

2.根据权利要求1所述的一种汽车清洗装置，其特征在于：所述转向器(32)与一号滑块(23)之间设置有槽轮机构(37)，所述槽轮机构(37)为单臂外啮合槽轮机构。

3.根据权利要求1所述的一种汽车清洗装置，其特征在于：所述的自适应模块(34)包括二号滑块(341)、三号滑块(348)、一号连杆(343)、二号连杆(344)、二号滑轨(345)、防松螺母(346)、滚轮(347)，所述二号滑轨(345)通过螺纹与转向器(32)侧面连接，且二号滑轨(345)通过防松螺母(346)与转向器(32)锁紧；二号滑轨(345)的一端设置有挡块(349)；所述三号滑块(348)在二号滑轨(345)上通过销连接固定位置；所述三号滑块(348)与二号滑轨(345)滑动连接，且三号滑块(348)位于二号滑块(341)的外侧，三号滑块(348)与二号滑块(341)通过拉伸弹簧连接；所述一号连杆(343)的一端设置有一号滑块(23)，一号连杆(343)的另一端设置有滚轮(347)；所述二号连杆(344)的一端与三号滑块(348)相铰接，二号连杆(344)的另一端与一号连杆(343)的中部相铰接；所述滚轮(347)的材料为尼龙。

4.根据权利要求1所述的一种汽车清洗装置，其特征在于：所述滚筒刷(31)包含滚筒(311)和刷毛(312)，所述刷毛(312)均匀分布在滚筒(311)表面，且刷毛(312)为软刷毛；所述滚筒(311)内部开设有输水通道(313)，输水通道(313)的两端分别设置有进水口(314)和出水口(315)，出水口(315)均匀分布在滚筒(311)的外表面；所述出水口(315)均设置有喷水管(319)，喷水管(319)与出水口(315)固连且连通；进水口(314)的一端设置有输水管(316)，进水口(314)通过球铰链与输水管(316)端口铰接，且球铰链中心设置有一号通孔(317)。

5.根据权利要求1所述的一种汽车清洗装置，其特征在于：在二号电机(36)和滚筒刷(31)之间设置了挡水板(38)，挡水板(38)与支架(33)的内侧面固连；挡水板(38)为弧形，且凹面朝向滚筒刷(31)；挡水板(38)的下方设置了废水回收槽(381)，废水回收槽(381)的外侧设置有储水箱(385)，在储水箱(385)和废水回收槽(381)之间设置有过滤板(382)，储水箱(385)的内设置有水泵(383)，储水箱(385)的外部设置有导水管(384)，导水管(384)一端与水泵(383)相连通，而另一端与输水管(316)的端口连通。

6.根据权利要求1所述的一种汽车清洗装置，其特征在于：滚筒刷(31)的两侧分别设置有一号圆柱凸轮机构(391)和二号圆柱凸轮机构(392)，一号圆柱凸轮机构(391)固定连接在滚筒刷(31)的一端，二号圆柱凸轮机构(392)固定连接在滚筒刷(31)的另一端；所述一号圆柱凸轮机构(391)包括一号圆柱凸轮(3911)、一号机架(3912)、一号从动件(3913)，一号圆柱凸轮(3911)上开设有沿周向的一号凹槽(3914)，一号凹槽(3914)的形状为闭合曲形，一号圆柱凸轮(3911)的内部开设有二号通孔；所述一号机架(3912)固定在支架(33)内侧的右边，一号机架(3912)的形状为L形；所述一号从动件(3913)的一端在一号凹槽内滑动，一号从动件(3913)的另一端为圆弧形；所述二号圆柱凸轮机构(392)包括二号圆柱凸轮(3921)、二号机架(3922)、二号从动件(3923)，二号圆柱凸轮(3921)上开设有沿周向的二号凹槽(3924)，二号凹槽(3924)的形状为闭合曲形，且二号凹槽(3924)的形状与一号凹糟(3914)的形状相同；支架(33)的两内侧面均设置有轴承(3915)，轴承(3915)的内圈与支架(33)相连；所述二号机架(3922)固定在支架(33)内侧的右边，二号机架(3922)的形状为L形；所述每一排喷水管(319)的位置均设置有细线(318)，细线(318)的中部与一排的喷水管(319)连接，细线(318)的一端与支架(33)一端的轴承(3915)外圈连接，细线(318)的另一端与支架(33)另一端的轴承(3915)外圈连接。