1.一种基于非正交波形的MIMO雷达DOA估算方法，其特征在于，包括：根据接收方向矩阵得到接收信号的互协方差矩阵的估计值，对所述估计值进行特征值分解，得到信号子空间估计值和噪声子空间估计值；

根据所述信号子空间估计值，得到DOA的初步估计值，结合所述噪声子空间估计值，获取所述DOA的精确估计值；

其中，DOA为MIMO雷达的波达角。

2.根据权利要求1所述的基于非正交波形的MIMO雷达DOA估算方法，其特征在于，所述根据接收方向矩阵得到接收信号的互协方差矩阵的估计值，包括：其中，Ar1和Ar2为接收方向矩阵；ar1和ar2为接收导引矢量；θK为第K个目标的DOA；At为发射方向矩阵；τ为脉冲指数；b为目标特性矢量；v1和v2为匹配滤波结果所对应的阵列噪声；

为接收信号的互协方差矩阵的估计值；C为波形相关矩阵；L为接收的信号样本数。

3.根据权利要求2所述的基于非正交波形的MIMO雷达DOA估算方法，其特征在于，所述对所述估计值进行特征值分解，得到信号子空间估计值和噪声子空间估计值，相应地，所述信号子空间估计值，包括：其中，Ar1为接收方向矩阵；At为发射方向矩阵；T为非奇异矩阵；Es为信号子空间估计值。

4.根据权利要求3所述的基于非正交波形的MIMO雷达DOA估算方法，其特征在于，所述根据所述信号子空间，得到DOA的初步估计值，包括：对Ψ进行特征值分解，得到：

其中，JN1和JN2为选择性矩阵；IM为M行M列的单位矩阵； 为DOA的初步估计值； 为Ψ的第k个特征值； 为 的相角。

5.根据权利要求4所述的基于非正交波形的MIMO雷达DOA估算方法，其特征在于，所述结合所述噪声子空间，获取所述DOA的精确估计值，包括：e1＝[1,0,...,0]T

其中，为DOA的精确估计值；Δθ为DOA的初步估计值的误差范围；I为单位矩阵；En为噪声子空间估计值；θ为确定DOA的精确估计值的全局角度搜索范围；K为目标的个数。

6.一种基于非正交波形的MIMO雷达DOA估算装置，其特征在于，包括：信号与噪声子空间获取模块，用于根据接收方向矩阵得到接收信号的互协方差矩阵的估计值，对所述估计值进行特征值分解，得到信号子空间估计值和噪声子空间估计值；

DOA精确估计值获取模块，用于根据所述信号子空间，得到DOA的初步估计值，结合所述噪声子空间，获取所述DOA的精确估计值；

其中，DOA为MIMO雷达的波达角。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线；其中，所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信；

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令，以执行如权利要求1至5任一项所述的方法。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其特征在于，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至5中任一项所述的方法。