1.一种交变牵伸四通道纺纱装置,其特征在于,包括:用于第一组份粗纱通过的第一通道、用于第二组份粗纱通过的第二通道、用于第三组份粗纱通过的第三通道和用于第四组份粗纱通过的第四通道;
所述第一通道上依次设置有第一后罗拉、第一中罗拉和前罗拉,所述第一后罗拉和所述第一中罗拉之间通过第一传动齿轮组连接,第一传动齿轮组用于保持第一中罗拉与第一后罗拉之间的牵引比恒定且不大于1.4;
所述第二通道上依次设置有第二后罗拉、第二中罗拉和所述前罗拉;所述第二后罗拉和所述第二中罗拉之间通过第二传动齿轮组连接,第二传动齿轮组用于保持第二中罗拉与第二后罗拉之间的牵引比恒定且不大于1.4;
所述第三通道上依次设置有第三后罗拉、第三中罗拉和所述前罗拉;所述第三后罗拉和所述第三中罗拉之间通过第三传动齿轮组连接,第三传动齿轮组用于保持第三中罗拉与第三后罗拉之间的牵引比恒定且不大于1.4;
所述第四通道上依次设置有第四后罗拉、第四中罗拉和所述前罗拉;所述第四后罗拉和所述第四中罗拉之间通过第四传动齿轮组连接,第四传动齿轮组用于保持第四中罗拉与第四后罗拉之间的牵引比恒定且不大于1.4;
同一通道的中罗拉和后罗拉相对所述前罗拉同步变速,不同通道的中罗拉和后罗拉相对前罗拉交替变速,前罗拉相对锭子产生速度变化,通过对四组粗纱的交变牵伸和成型纱线的交变加捻,实现成型纱线的支数变化、比例变化和捻度变化。
2.根据权利要求1所述的交变牵伸四通道纺纱装置,其特征在于,每个通道中的所述中罗拉上方设置有中上皮辊,所述纺纱装置还包括套在中上皮辊和上销上并与中罗拉保持同步运动的上皮圈、套在中罗拉和下销上并与中罗拉保持同步运动的下皮圈;上皮圈和下皮圈的握持钳口距离前罗拉钳口线的距离小于3mm。
3.根据权利要求1所述的交变牵伸四通道纺纱装置,其特征在于,还包括后罗拉轴和中罗拉轴;
在所述后罗拉轴的周向上,所述第一后罗拉相对固定地套装在所述后罗拉轴上,所述第二后罗拉、所述第三后罗拉和第四后罗拉可相对转动地套装在所述后罗拉轴上;
在所述中罗拉轴的周向上,所述第二中罗拉相对固定地套装在所述中罗拉轴上,所述第一中罗拉、所述第三中罗拉和所述第四中罗拉可相对转动地套装在所述中罗拉轴上;
所述后罗拉轴和所述中罗拉轴用于分别调控所述第一组份粗纱和所述第二组份粗纱的喂入速度。
4.根据权利要求1所述的交变牵伸四通道纺纱装置,其特征在于,所述第一传动齿轮组包括依次啮合传动的第一主动齿轮、第一过桥齿轮和第一被动齿轮;第一主动齿轮与所述第一后罗拉同轴心固定连接,所述第一被动齿轮与所述第一中罗拉同轴心固定连接;
所述第二传动齿轮组包括依次啮合传动的第二主动齿轮、第二过桥齿轮和第二被动齿轮;第二主动齿轮与所述第二中罗拉同轴心固定连接,所述第二被动齿轮与所述第二后罗拉同轴心固定连接;
所述第三传动齿轮组包括依次啮合传动的第三主动齿轮、第三过桥齿轮和第三被动齿轮;第三主动齿轮与所述第三中罗拉同轴心固定连接,所述第三被动齿轮与所述第三后罗拉同轴心固定连接;
所述第四传动齿轮组包括依次啮合传动的第四主动齿轮、第四过桥齿轮和第四被动齿轮;第四主动齿轮与所述第四中罗拉同轴心固定连接,所述第四被动齿轮与所述第四后罗拉同轴心固定连接。
5.根据权利要求4所述的交变牵伸四通道纺纱装置,其特征在于,还包括第一辅助轴;
在周向上,所述第三过桥齿轮相对固定地套装在所述第一辅助轴上;所述第一过桥齿轮、第二过桥齿轮和第四过桥齿轮可相对转动地活套在所述第一辅助轴上;还包括与所述第一辅助轴平行设置的第二辅助轴,第二辅助轴上固定套装有与所述第四过桥齿轮啮合传动的传动齿轮。
6.根据权利要求5所述的交变牵伸四通道纺纱装置,其特征在于,所述第一后罗拉、第一中罗拉、第二后罗拉、第二中罗拉、第三后罗拉、第三中罗拉、第四后罗拉和第四中罗拉均为嵌套式罗拉;第一后罗拉通过键固定套装后罗拉轴上,第二后罗拉、第三后罗拉和第四后罗拉可转动地活套在所述后罗拉轴上;
第二中罗拉通过键固定套装中罗拉轴上,第一中罗拉、第三中罗拉和第四中罗拉可转动地活套在所述中罗拉轴上;所述第三过桥齿轮通过键固定套装在所述第一辅助轴上;所述第一过桥齿轮、第二过桥齿轮和第四过桥齿轮可转动地活套在所述第一辅助轴上;
第二辅助轴与所述第一辅助轴平行设置,第二辅助轴上固定套装有与所述第四过桥齿轮啮合传动的传动齿轮;
通过后罗拉轴、中罗拉轴、第一辅助轴和第二辅助轴可分别控制第一组份粗纱、第二组份粗纱、第三组份粗纱和第四组份粗纱的喂入速度。
7.根据权利要求6所述的交变牵伸四通道纺纱装置,其特征在于,还包括控制系统和伺服驱动系统;
所述伺服驱动系统包括伺服驱动器和伺服电机;
所述控制系统包括控制器和转速传感器;
所述控制器依次通过伺服驱动器与所述伺服电机连接;
所述伺服电机包括:用于驱动所述后罗拉轴转动的第一伺服电机、用于驱动所述中罗拉轴转动的第二伺服电机、用于驱动所述第一辅助轴转动的第三伺服电机、用于驱动所述第二辅助轴转动的第四伺服电机以及用于驱动所述前罗拉转动的前伺服电机;
所述转速传感器包括:用于监测所述后罗拉轴转速的第一传感器、用于监测所述中罗拉轴转速的第二传感器、用于监测所述第一辅助轴转速的第三传感器、用于监测所述第二辅助轴转速的第四传感器以及用于监测所述前罗拉转速的前传感器。
8.根据权利要求1所述的交变牵伸四通道纺纱装置,其特征在于,还包括加捻机构,所述加捻机构还包括异型管和网格圈;第一组份粗纱、第二组份粗纱、第三组份粗纱和第四组份粗纱的四根须条经过前罗拉后通过异型管的集聚槽集聚成一根须条,再经环锭加捻、卷绕形成纱线;
所述加捻机构包括钢领板和锭盘;
控制器通过伺服驱动器以及伺服电机控制所述钢领板转动,控制器通过变频器与交流电机与锭盘连接;以及还包括用于监控所述锭盘转速的第五传感器。
9.根据权利要求8所述的交变牵伸四通道纺纱装置,其特征在于,还包括设置在异型管上方的阻捻皮辊;所述前罗拉上方设置有前上皮辊,阻捻皮辊通过第五传动齿轮组跟随着所述前上皮辊同向转动;
所述第五传动齿轮组包括依次啮合传动的第五主动齿轮、第五过桥齿轮和第五被动齿轮;第五主动齿轮与所述前上皮辊同轴心固定连接,所述第五被动齿轮与所述阻捻皮辊同轴心固定连接;
所述第五传动齿轮组的传动比为0.741‑0.909,进而实现所述阻捻皮辊与前上皮辊之间牵伸倍率为1.1‑1.35。