1.一种感应驱动式自动行走折叠婴儿车，其特征在于，包括：手推杆、靠背支撑架、电控箱以及分别设置于所述婴儿车两侧的两个靠背立柱、两个前支腿、两个后支腿、两个前轮、两个前轮电机、两个后轮、两个靠背折叠电动推杆、两个支腿折叠电动推杆，其中，所述手推杆的左右两侧分别铰接两个靠背立柱；在所述婴儿车的每一侧，所述靠背立柱与所述手推杆分别与三角连接件的两个连接端通过销轴进行铰接连接，所述三角连接件的另一端与所述靠背折叠电动推杆的一端通过销轴进行铰接连接，所述靠背折叠电动推杆的另一端与所述靠背立柱的支撑点通过销轴进行铰接连接，所述前支腿的中部支撑点与所述支腿折叠电动推杆的一端通过销轴进行铰接连接，所述支腿折叠电动推杆的另一端与所述后支腿的中部支撑点通过销轴进行铰接连接；在所述靠背支撑架上设置多个人体感应器；在每个所述前支腿上均设置有避障传感器，其中，每个所述靠背折叠电动推杆、每个所述支腿折叠电动推杆、每个所述前轮电机、每个所述人体感应器、每个所述避障传感器均与所述电控箱电连接。

2.根据权利要求1所述的感应驱动式自动行走折叠婴儿车，其特征在于，还包括：桌板、坐板支撑架以及分别设置于所述婴儿车两侧的两个扶手板，其中，所述靠背支撑架安装于所述两个靠背立柱的内侧，所述桌板安装于所述两个扶手板的前端；

在所述婴儿车的每一侧，所述靠背立柱的底部与所述后支腿中上部支撑点通过销轴进行铰接连接，所述后支腿的顶端与所述扶手板的中部支撑点通过销轴进行铰接连接，所述扶手板的中部另一个支撑点通过销轴与所述前支腿的顶端进行铰接连接，所述前支腿的中间支撑点与所述坐板支撑架的前端通过销轴进行铰接连接，所述坐板支撑架的后端通过销轴与所述靠背支撑架的底端进行铰接连接。

3.根据权利要求2所述的感应驱动式自动行走折叠婴儿车，其特征在于，每个所述前支腿通过前支腿连接件安装对应的前轮和前轮电机，每个所述后支腿通过后支腿连接件安装对应的后轮。

4.根据权利要求3所述的感应驱动式自动行走折叠婴儿车，其特征在于，所述后轮为万向轮。

5.根据权利要求4所述的感应驱动式自动行走折叠婴儿车，其特征在于，所述电控箱的两侧分别设置有电控箱连接件，两侧的电控箱连接件对应与两个后支腿相连。

6.根据权利要求5所述的感应驱动式自动行走折叠婴儿车，其特征在于，所述电控箱内设置有单片机电路板和电池。

7.根据权利要求1所述的感应驱动式自动行走折叠婴儿车，其特征在于，在所述靠背支撑架上均匀直线排布五个人体感应器。

8.根据权利要求1所述的感应驱动式自动行走折叠婴儿车，其特征在于，在每个所述前支腿上均设置两个避障传感器。

9.根据权利要求7所述的感应驱动式自动行走折叠婴儿车，其特征在于，所述人体感应器为人体红外传感器。

10.根据权利要求8所述的感应驱动式自动行走折叠婴儿车，其特征在于，所述避障传感器为超声波传感器或红外传感器。