1.一种可回收车辆制动能量的液压驱动装置，其特征在于：包括液压传动系统和安装于驱动半轴上的齿轮传动系统；

液压传动系统包括液压泵(16)、离合器(18)、齿圈盘(19)和从动齿轮(24)；齿圈盘(19)的一侧中心与第一转轴(20)的一端固定连接，第一转轴(20)的另一端与液压泵(16)的输入轴(17)之间通过离合器(18)连接；齿圈盘(19)的另一侧中心通过轴承安装于第二转轴(25)的一端，从动齿轮(24)固定安装于第二转轴(25)的另一端；第二转轴(25)上还固定安装有中心齿轮(23)，且中心齿轮(23)位于齿圈盘(19)的齿圈的中心位置；齿圈盘(19)的齿圈与中心齿轮(23)之间啮合有行星齿轮(21)；行星齿轮(21)由行星支架(22)支撑于第二转轴(25)上；行星支架(22)包括一体成型的套筒和系杆；套筒通过轴承安装于第二转轴(25)上，且套筒远离中心齿轮(23)的一端为可与第二皮带(5)配合的带轮端；系杆垂直于套筒的轴心设置，系杆远离套筒的端部向齿圈盘(19)延伸有支柱，行星齿轮(21)通过轴承安装于支柱上；液压泵(16)的输入轴(17)、第一转轴(20)和第二转轴(25)同轴心设置；

齿轮传动系统包括固接于左驱动半轴(13)上的第一皮带轮(12)和固接于右驱动半轴(8)上的主动齿轮(9)；主动齿轮(9)与从动齿轮(24)啮合；汽车车身上通过支座(3)安装有一根平行驱动半轴设置的定轴，定轴上通过轴承转动安装有旋转轴(2)；旋转轴(2)上对应第一皮带轮(12)固定安装有第二皮带轮(15)，且第二皮带轮(15)与第一皮带轮(12)之间通过第一皮带(14)连接传动；旋转轴(2)上对应行星支架(22)固定安装有第三皮带轮(4)，且第三皮带轮(4)与行星支架(22)的套筒的带轮端通过第二皮带(5)连接传动。

2.根据权利要求1所述的一种可回收车辆制动能量的液压驱动装置，其特征在于：所述液压传动系统安装于汽车底盘大梁(6)之间；所述液压泵(16)的固定端连接于汽车底盘的右侧大梁(6)上；还包括有固接于汽车底盘的左侧大梁(6)上的第二支撑轴(11)；所述第二转轴(25)远离离合器(18)的端部为中空结构，第二支撑轴(11)通过轴承同轴心转动安装于第二转轴(25)的中空端内。

3.根据权利要求1所述的一种可回收车辆制动能量的液压驱动装置，其特征在于：所述支座(3)固定连接于汽车骨架的横梁(1)上。