1.一种模块化综合制动性能测试试验台，包括试验台底座（15），所述试验台底座（15）上设置有驱动装置、转轴和检测装置，其特征在于：所述试验台底座（15）上还设置有制动模块加载座（18），所述转轴末端设置有制动盘，所述转轴设置有制动盘的一端通过轴承与制动模块加载座（18）连接，制动模块加载座（18）上设置有多个用于安装制动模块的安装孔；所述制动模块为列车盘式卡钳制动模块；所述列车盘式卡钳制动模块包括中间支架（34）和气缸Ⅰ（36），所述中间支架（34）两端各铰接有一个支架（35），所述两个支架（35）的一端分别与气缸Ⅰ（36）的两端铰接，所述两个支架（35）的另一端各铰接有一个摩擦块压板（41），所述摩擦块压板（41）上通过螺栓连接有用于向制动盘侧面提供制动力的夹具Ⅰ（40），夹具Ⅰ（40）表面设置有多个列车盘式卡钳制动模块摩擦块（58），所述中间支架（34）上设置有用于连接制动模块加载座（18）的卡钳安装板（30）；所述列车盘式卡钳制动模块和制动模块加载座（18）之间设置有列车摩擦半径调整装置（10），所述列车摩擦半径调整装置（10）包括摩擦半径调整装置支撑板（25），所述摩擦半径调整装置支撑板（25）上设置有导轨（29），所述导轨（29）上设置有滑槽（28），所述滑槽（28）上连接有列车盘式卡钳制动模块安装座（27），所述列车盘式卡钳制动模块安装座（27）与卡钳安装板（30）连接，所述摩擦半径调整装置支撑板（25）上还设置有用于推动列车盘式卡钳制动模块安装座（27）往复运动的螺旋杆（26）；所述摩擦块压板（41）的上部连接有悬挂螺栓（32），所述悬挂螺栓（32）顶部设置有刚度精确调节装置（31），所述刚度精确调节装置（31）下方也设置有用于连接制动模块加载座（18）的卡钳安装板（30），所述卡钳安装板（30）连接在列车盘式卡钳制动模块安装座（27）上，所述卡钳安装板（30）上设置有腰形孔，所述悬挂螺栓（32）穿过腰形孔构成与卡钳安装板（30）之间的可滑动连接，所述悬挂螺栓（32）下端与卡钳安装板（30）之间设置有弹簧（42）；所述制动盘下方设置有磨屑收集装置（13）。2.按照权利要求1所述的模块化综合制动性能测试试验台，其特征在于：所述驱动装置包括飞轮组（5），所述飞轮组（5）为组合式飞轮组。3.按照权利要求1所述的模块化综合制动性能测试试验台，其特征在于：所述检测装置包括转速传感器、扭矩传感器（8）、三向力传感器、传声器（17）、热成像仪（14）或振动加速度传感器中的一种或多种。