1.一种模块化综合制动性能测试试验台，包括试验台底座(15)，所述试验台底座(15)上设置有驱动装置、转轴和检测装置，其特征在于：所述试验台底座(15)上还设置有制动模块加载座(18)，所述转轴末端设置有制动盘，所述转轴设置有制动盘的一端通过轴承与制动模块加载座(18)连接，制动模块加载座(18)上设置有多个用于安装制动模块的安装孔。

2.按照权利要求1所述的模块化综合制动性能测试试验台，其特征在于：所述摩擦制动模块为列车盘式卡钳制动模块、单摩擦块卡钳制动模块、踏面制动模块或全尺寸汽车制动模块中的一种。

3.按照权利要求2所述的模块化综合制动性能测试试验台，其特征在于：所述列车盘式卡钳制动模块包括中间支架(34)和气缸Ⅰ(36)，所述中间支架(34)两端各铰接有一个支架(35)，所述两个支架(35)的一端分别与气缸Ⅰ(36)的两端铰接，所述两个支架(35)的另一端各铰接有一个摩擦块压板(41)，所述摩擦块压板(41)上通过螺栓连接有用于向制动盘侧面提供制动力的夹具Ⅰ(40)，夹具Ⅰ(40)表面设置有多个列车盘式卡钳制动模块摩擦块(58)，所述中间支架(34)上设置有用于连接制动模块加载座(18)的卡钳安装板(30)。

4.按照权利要求3所述的模块化综合制动性能测试试验台，其特征在于：所述列车盘式卡钳制动模块和制动模块加载座(18)之间设置有列车摩擦半径调整装置(10)，所述列车摩擦半径调整装置(10)包括摩擦半径调整装置支撑板(25)，所述摩擦半径调整装置支撑板(25)上设置有导轨(29)，所述导轨(29)上设置有滑槽(28)，所述滑槽(28)上连接有列车盘式卡钳制动模块安装座(27)，所述列车盘式卡钳制动模块安装座(27)与卡钳安装板(30)连接，所述摩擦半径调整装置支撑板(25)上还设置有用于推动列车盘式卡钳制动模块安装座(27)往复运动的螺旋杆(26)。

5.按照权利要求4所述的模块化综合制动性能测试试验台，其特征在于：所述摩擦块压板(41)的上部连接有悬挂螺栓(32)，所述悬挂螺栓(32)顶部设置有刚度精确调节装置(31)，所述刚度精确调节装置(31)下方也设置有用于连接制动模块加载座(18)的卡钳安装板(30)，所述卡钳安装板(30)连接在列车盘式卡钳制动模块安装座(27)上，所述卡钳安装板(30)上设置有腰形孔，所述悬挂螺栓(32)穿过腰形孔构成与卡钳安装板(30)之间的可滑动连接，所述悬挂螺栓(32)下端与卡钳安装板(30)之间设置有弹簧(42)。

6.按照权利要求2所述的模块化综合制动性能测试试验台，其特征在于：所述单摩擦块卡钳制动模块包括气缸Ⅱ(48)和用于与制动模块加载座(18)连接的支撑架(46)，所述支撑架(46)上连接有支臂(45)，所述支臂(45)两端各铰接有一个弯臂(47)，所述两个弯臂(47)的一端分别与气缸Ⅱ(48)的两端铰接，所述两个弯臂(47)的另一端各铰接有一个摩擦块单元(44)，所述摩擦块单元(44)上设置有用于向制动盘侧面提供制动力的夹具Ⅱ(59)，所述夹具Ⅱ(59)上设置有单摩擦块卡钳制动摩擦块(60)。

7.按照权利要求2所述的模块化综合制动性能测试试验台，其特征在于：所述踏面制动模块包括用于与制动模块加载座(18)连接的踏面制动安装座(49)，所述踏面制动安装座(49)上固定连接有气缸Ⅲ(51)和踏面斜支撑(50)，所述踏面斜支撑(50)的下端铰接有中间杆(52)，所述气缸Ⅲ(51)的气缸杆的伸出方向竖直向下设置，气缸杆的端部与中间杆(52)铰接，所述中间杆(52)的端部连接有踏面制动摩擦块(53)，所述踏面斜支撑(50)和踏面制动摩擦块(53)分别位于所述气缸杆的两侧，所述踏面制动摩擦块(53)位于制动盘的上方。

8.按照权利要求1所述的模块化综合制动性能测试试验台，其特征在于：所述制动盘下方设置有磨屑收集装置(13)。

9.按照权利要求1所述的模块化综合制动性能测试试验台，其特征在于：所述驱动装置包括飞轮组(5)，所述飞轮组(5)为组合式飞轮组。

10.按照权利要求1所述的模块化综合制动性能测试试验台，其特征在于：所述检测装置包括转速传感器、扭矩传感器(8)、三向力传感器、传声器(17)、热成像仪(14)或振动加速度传感器中的一种或多种。